一种传感器外壳高效组装设备的制作方法

本发明涉及传感器组装技术领域，尤其涉及的是一种传感器外壳高效组装设备。

背景技术：

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量，因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础，传感器生产过程中，需要组装外壳，现有的外壳组装主要依靠人工，效率很低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种传感器外壳高效组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该传感器外壳高效组装设备，包括工作台，所述工作台顶面前方水平设置有料道，所述料道右端设置有产品上料机构，左端设置有下料机构，沿所述料道设置有打标机构、检测机构、拨料机构，所述工作台顶面后方设置有外壳上料机构，所述外壳上料机构右侧设置有组装循环机构，所述外壳上料机构和所述组装循环机构之间设置有第一移栽机构，所述组装循环机构和所述料道之间设置有第二移栽机构。

优选的，所述拨料机构包括拨料滑台气缸，所述拨料滑台气缸与所述料道平行设置，所述拨料滑台气缸的工作端水平设置有拨料安装板，所述拨料安装板顶面平行设置多个拨料滑座，所述拨料滑座内水平滑动设置有拨料滑板，所述拨料滑板一端设置有拨料板，另一端设置有气缸连接板，所述拨料滑座侧面设置有拨料气缸，所述拨料气缸的工作端连接所述气缸连接板，拨料滑座顶面前后两端分别设置有限位块，所述拨料滑板顶面中部水平设置有限位板。

优选的，所述下料机构包括互相平行设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架顶面设置有下料直线滑台，所述第二支撑架顶面设置有下料滑轨，所述下料直线滑台和所述下料滑轨上滑动连接有下料活动板，所述下料活动板前端垂直设置有第一固定板，所述第一固定板前壁上方设置有第一气缸，下方设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一安装板，所述第一气缸的工作端连接所述第一安装板，所述第一安装板前壁垂直设置有下料滑座，所述下料滑座内左右两侧分别垂直滑动设置有下料滑板，两个所述下料滑板顶端连接有第一连接板，所述下料滑座前壁垂直设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端连接所述第一连接板，两个所述下料滑板上分别设置有滑槽，所述下料滑座内左右两端分别水平滑动设置有夹紧滑板，两个所述夹紧滑板内侧一端分别水平转动设置有滚轮，两个所述滚轮分别与相对应的滑槽滚动连接，两个所述夹紧滑板外侧一端分别垂直设置有夹紧板，所述第一安装板后壁底端设置有压紧滑座，所述压紧滑座底端分别垂直滑动设置有多个压紧杆，多个所述压紧杆顶端分别垂直设置有弹簧。

优选的，所述产品上料机构包括上料装置、移料装置、送料装置，所述移料装置设置在所述料道右端的工作台上，所述上料装置设置在所述移料装置前端，所述送料装置对应所述料道设置在所述移料装置后端；所述送料装置包括送料支撑架，所述送料支撑架顶端水平设置有送料滑座，所述送料滑座内水平滑动设置有送料滑块，所述送料滑座后壁水平设置送料气缸，所述送料气缸的工作端连接所述送料滑块，所述送料滑块前壁设置有送料杆。

优选的，所述上料装置包括上料支撑架，所述上料支撑架顶端水平设置有上料直线滑台，所述上料直线滑台的工作端设置有第三安装板，所述第三安装板前壁上方设置有第三气缸，下方设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第四安装板，所述第三气缸的工作端连接所述第四安装板，所述第四安装板前壁上方设置有第四气缸，下方设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有上料安装板，所述第四气缸的工作端连接所述上料安装板，所述上料安装板底端水平设置有吸头安装板，所述吸头安装板前壁垂直并列设置多个真空吸头。

优选的，所述移料装置包括底板，所述底板水平设置在所述工作台上，所述底板顶面水平设置有移料直线滑台，所述移料直线滑台的工作端垂直设置有移料支撑板，所述移料支撑板顶端水平设置有载具固定座，所述移料支撑板内垂直滑动设置有顶升定位板，其侧壁垂直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的工作端连接所述顶升定位板，所述顶升定位板顶端设置有定位销，所述定位销贯穿并滑动连接所述载具固定座，所述载具固定座内水平滑动设置有载具夹紧板，所述载具夹紧板右端水平设置有弹簧，所述载具固定座左端设置有挡板，所述底板左端垂直设置有第五支撑架，所述第五支撑架顶端水平设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端连接所述载具夹紧板。

优选的，所述外壳上料机构包括外壳送料装置和外壳出料装置，所述外壳出料装置位于所述外壳移栽装置左侧，所述外壳送料装置抵接所述外壳出料装置后侧；所述外壳送料装置包括送料直线滑台，所述送料直线滑台的工作端水平设置有送料活动板，所述送料活动板前端设置送料支撑座，所述送料支撑座顶端并列设置有多个送料组件，所述送料组件包括送料固定板，所述送料固定板顶端设置有送料滑道，所述送料滑道侧面与之平行设置有第六滑轨，所述第六滑轨上滑动设置有第六滑板，所述第六滑轨后端设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端连接所述第六滑板，所述第六滑板顶端垂直设置有第六支撑板，所述第六支撑板前壁垂直设置有第七滑轨，所述第七滑轨上滑动设置有第七滑板，所述第六支撑板后壁设置有第七气缸，所述第七气缸的工作端通过第七连接板连接所述第七滑板，所述第七滑板底端设置有送料固定块，所述送料固定块底端设置有送料针，所述送料针贯穿并滑动连接所述送料滑道，所述送料固定板底面前端垂直设置有第八滑座，所述第八滑座内垂直滑动设置有第八滑块，所述第八滑座底端设置有第八气缸，所述第八气缸的工作端连接所述第八滑块，所述第八滑块上设置有第二固定块，所述第二固定块顶端垂直设置有送料定位杆，所述送料定位杆贯穿并滑动连接所述送料滑道。

优选的，所述外壳出料装置包括出料支撑架，所述出料支撑架顶端水平设置有出料安装板，其中部水平设置有出料固定板，所述出料安装板顶面中部垂直贯穿并滑动设置有多根导柱，其两侧分别设置有固定组件，多根所述导柱顶端水平连接有裁切座，底端水平连接有裁切安装座，所述裁切座与多根所述导柱滑动连接，所述出料安装板和所述裁切安装座之间的所述导柱上水平设置有活动座，所述裁切座中部垂直贯穿设置有多个出料孔，多个所述出料孔内侧壁均设置有切刀固定座，所述裁切座顶面设置有盖板，前壁垂直设置有压板；所述活动座顶面中部对应所述压板垂直设置有第一顶座，对应多个所述切刀固定座分别设置有第二顶座，所述第一顶座和第二顶座分别贯穿并垂直滑动连接所述出料安装板，所述裁切安装座顶面对应多个第一顶座分别垂直设置有第一顶板，对应多个第二顶座分别设置有第二顶板，所述第一顶板分别贯穿并滑动连接所述活动座、所述第一顶座和所述出料安装板，所述第二顶板分别贯穿并滑动连接所述活动座、所述第二顶座、所述出料安装板，所述出料固定板底端设置有裁切气缸，所述裁切气缸的工作端连接所述裁切安装座。

优选的，所述固定装置包括固定滑座，所述固定滑座设置在所述出料安装板顶面，所述固定滑座内前后贯穿滑动设置有驱动板，左右贯穿滑动设置有随动板，所述驱动板上设置有驱动槽，随动板上转动设置有驱动轮，所述驱动轮位于所述驱动槽内，并与之滚动连接，所述固定滑座前端的出料安装板上水平设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端连接所述驱动板。

优选的，所述组装循环机构包括第一支撑座，所述第一支撑座顶面设置有第二支撑座，所述第一支撑座底部左端垂直有第一顶升气缸，右端垂直设置有第二顶升气缸，所述第一顶升气缸的工作端贯穿所述第一支撑座并水平设置有第一组装滑座，所述第二顶升气缸的工作端贯穿所述第一支撑座并水平设置有第二组装滑座，所述第一组装滑座和所述第二组装滑座之间的所述第一支撑座上设置有第三组装滑座，所述第二支撑座顶面设置有第四组装滑座，所述第一组装滑座分别与所述第三组装滑座和第四组装滑座左端滑动抵接，所述第二组装滑座分别与所述第三组装滑座和第四组装滑座右端滑动抵接，所述第一支撑座顶端左端设置有左推气缸，右端设置有右推气缸，所述左推气缸的工作端与所述第四组装滑座对应，所述右推气缸的工作端与所述第三组装滑座相对应，所述第一支撑座后侧设置有第三支撑座，所述第三支撑座上设置有锁定底板，所述锁定底板前端设置有锁定滑轨，后端设置有锁定气缸，所述锁定滑轨上滑动设置有锁定滑块，所述锁定气缸的工作端连接所述锁定滑块，所述锁定滑块前端水平设置有锁定杆。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构合理，设计巧妙，实现自动化，同时对多个传感器外壳进行组装，节省人工，大大提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的拨料机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的下料机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的下料机构局部结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的产品上料机构结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的上料装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的移料装置结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的外壳上料机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的送料组件结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的外壳出料装置后视结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的外壳出料装置顶视结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的组装循环机构结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的打标机构结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的检测机构结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的第一移栽机构结构示意图；

图16为本发明的其他实施例的压合机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该传感器外壳高效组装设备，包括工作台1，所述工作台1顶面前方水平设置有料道2，所述料道2右端设置有产品上料机构3，左端设置有下料机构4，沿所述料道2设置有打标机构5、检测机构6、拨料机构7，所述工作台1顶面后方设置有外壳上料机构8，所述外壳上料机构8右侧设置有组装循环机构9，所述外壳上料机构8和所述组装循环机构9之间设置有第一移栽机构10，所述组装循环机构9和所述料道2之间设置有第二移栽机构11。

产品上料机构将产品放入载具，然后将载具送入料道内，拨料机构将料道内的载具从右向左移动，第二移栽机构将产品从载具内取出，移送至组装循环机构内，外壳上料机构将产品从料带上取下，通过外壳移栽装置移送至组装机构内进行组装，组装完成后，再由第二移栽机构将产品移送至料道上的载具内，拨料装置将载具继续向左移动，经过打标机构、检测机构，进入下料机构工作进行下料。

优选的，如图2所示，所述拨料机构7包括拨料滑台气缸701，所述拨料滑台气缸701与所述料道平行设置，所述拨料滑台气缸701的工作端水平设置有拨料安装板702，所述拨料安装板702顶面平行设置多个拨料滑座703，所述拨料滑座703内水平滑动设置有拨料滑板704，所述拨料滑板704一端设置有拨料板705，另一端设置有气缸连接板706，所述拨料滑座703侧面设置有拨料气缸709，所述拨料气缸709的工作端连接所述气缸连接板706，拨料滑座703顶面前后两端分别设置有限位块707，所述拨料滑板704顶面中部水平设置有限位板708。

拨料气缸带动拨料滑板在拨料滑座内前后滑动，拨料滑台气缸带动拨料安装板左右滑动，使拨料板拨动载具在料道内滑动，限位板位于前后两端的限位块之间。

优选的，如图3-4所示，所述下料机构4包括互相平行设置的第一支撑架401和第二支撑架402，所述第一支撑架401顶面设置有下料直线滑台403，所述第二支撑架402顶面设置有下料滑轨404，所述下料直线滑台403和所述下料滑轨404上滑动连接有下料活动板405，所述下料活动板405前端垂直设置有第一固定板406，所述第一固定板406前壁上方设置有第一气缸407，下方设置有第一滑轨408，所述第一滑轨408上滑动设置有第一安装板409，所述第一气缸407的工作端连接所述第一安装板409，所述第一安装板409前壁垂直设置有下料滑座410，所述下料滑座410内左右两侧分别垂直滑动设置有下料滑板411，两个所述下料滑板411顶端连接有第一连接板412，所述下料滑座410前壁垂直设置有第二气缸413，所述第二气缸413的工作端连接所述第一连接板412，两个所述下料滑板411上分别设置有滑槽414，所述下料滑座410内左右两端分别水平滑动设置有夹紧滑板415，两个所述夹紧滑板415内侧一端分别水平转动设置有滚轮416，两个所述滚轮416分别与相对应的滑槽414滚动连接，两个所述夹紧滑板415外侧一端分别垂直设置有夹紧板417，所述第一安装板409后壁底端设置有压紧滑座418，所述压紧滑座418底端分别垂直滑动设置有多个压紧杆419，多个所述压紧杆419顶端分别垂直设置有弹簧。

下料直线滑台带动下料活动板在下料滑轨上前后滑动，第一气缸带动第一安装板在第一滑轨上垂直滑动，第二气缸推动两个下料滑板在下料滑座内垂直滑动，两个下料滑板分别通过滚轮带动相对应的夹紧板左右滑动，实现夹紧、松开功能，压紧滑座内的多个压紧杆分别对载具内的多个工件压紧。

优选的，如图5所示，所述产品上料机构3包括上料装置31、移料装置32、送料装置33，所述移料装置32设置在所述料道2右端的工作台1上，所述上料装置31设置在所述移料装置32前端，所述送料装置33对应所述料道2设置在所述移料装置32后端；所述送料装置33包括送料支撑架301，所述送料支撑架301顶端水平设置有送料滑座302，所述送料滑座302内水平滑动设置有送料滑块303，所述送料滑座302后壁水平设置送料气缸304，所述送料气缸304的工作端连接所述送料滑块303，所述送料滑块303前壁设置有送料杆305。

送料气缸推动送料滑块在送料滑座内水平滑动，带动送料杆水平移动，将移料装置的载具固定座内的载具送至料道内。

优选的，如图6所示，所述上料装置31包括上料支撑架310，所述上料支撑架310顶端水平设置有上料直线滑台311，所述上料直线滑台311的工作端设置有第三安装板312，所述第三安装板312前壁上方设置有第三气缸313，下方设置有第三滑轨314，所述第三滑轨314上滑动设置有第四安装板315，所述第三气缸313的工作端连接所述第四安装板315，所述第四安装板315前壁上方设置有第四气缸316，下方设置有第四滑轨317，所述第四滑轨317上滑动设置有上料安装板318，所述第四气缸316的工作端连接所述上料安装板318，所述上料安装板318底端水平设置有吸头安装板319，所述吸头安装板319前壁垂直并列设置多个真空吸头320。

上料装置用于将工件抓取放置在移料装置上，上料直线滑台带动第三安装板水平移动，第三气缸推动第四安装板在第三滑轨上垂直滑动，第四气缸推动上料安装板在第四滑轨上垂直滑动，第四安装板底端的真空吸头用于吸取工件。

优选的，如图7所示，所述移料装置32包括底板331，所述底板331水平设置在所述工作台1上，所述底板331顶面水平设置有移料直线滑台332，所述移料直线滑台332的工作端垂直设置有移料支撑板333，所述移料支撑板333顶端水平设置有载具固定座334，所述移料支撑板333内垂直滑动设置有顶升定位板335，其侧壁垂直设置有顶升气缸336，所述顶升气缸336的工作端连接所述顶升定位板335，所述顶升定位板335顶端设置有定位销337，所述定位销337贯穿并滑动连接所述载具固定座334，所述载具固定座334内水平滑动设置有载具夹紧板338，所述载具夹紧板338右端水平设置有弹簧，所述载具固定座334左端设置有挡板339，所述底板331左端垂直设置有第五支撑架340，所述第五支撑架340顶端水平设置有第五气缸341，所述第五气缸341的工作端对应所述载具夹紧板338。

进一步，在移料装置右端设置有载具输送带，载具输送带对应载具固定座。

移料直线滑台通过移料支撑板带动载具固定座在上料装置和送料装置之间移动，顶升气缸推动顶升定位板向上移动，顶升定位板顶端的定位销插入载具底端的定位孔内，第五气缸与载具夹紧板相对应但不连接，工作时，第五气缸的工作端向右推动载具夹紧板，载具夹紧板依靠弹簧复位将载具夹在挡板上。

优选的，如图8所示，所述外壳上料机构8包括外壳送料装置81和外壳出料装置82，所述外壳出料装置82位于所述外壳移栽装置10左侧，所述外壳送料装置81抵接所述外壳出料装置82后侧；所述外壳送料装置81包括送料直线滑台801，所述送料直线滑台801的工作端水平设置有送料活动板802，所述送料活动板802前端设置送料支撑座803，所述送料支撑座803顶端并列设置有多个送料组件84，如图9所示，所述送料组件包括送料固定板804，所述送料固定板804顶端设置有送料滑道805，所述送料滑道805侧面与之平行设置有第六滑轨806，所述第六滑轨806上滑动设置有第六滑板807，所述第六滑轨806后端设置有第六气缸808，所述第六气缸808的工作端连接所述第六滑板807，所述第六滑板807顶端垂直设置有第六支撑板809，所述第六支撑板809前壁垂直设置有第七滑轨810，所述第七滑轨810上滑动设置有第七滑板811，所述第六支撑板809后壁设置有第七气缸812，所述第七气缸812的工作端通过第七连接板813连接所述第七滑板811，所述第七滑板811底端设置有送料固定块814，所述送料固定块814底端设置有送料针815，所述送料针815贯穿并滑动连接所述送料滑道805，所述送料固定板804底面前端垂直设置有第八滑座817，所述第八滑座817内垂直滑动设置有第八滑块818，所述第八滑座817底端设置有第八气缸819，所述第八气缸819的工作端连接所述第八滑块818，所述第八滑块818上设置有第二固定块820，所述第二固定块820顶端垂直设置有送料定位杆，所述送料定位杆贯穿并滑动连接所述送料滑道805。

为了提高送料效率，送料直线滑台带动送料活动板左右移动，使送料支撑架顶端的多个送料组件交替为出料装置送料，第七气缸推动第七滑板在第七滑轨上垂直滑动，使送料针插入料带上的定位孔内，第六气缸推动第六滑板在第六滑轨上向前滑动，将料带向外壳出料装置推送，第八气缸推动第八滑块向上运动，使送料定位杆插入料带上的定位孔内，防止料带位移。

优选的，如图10所示，所述外壳出料装置82包括出料支撑架830，所述出料支撑架830顶端水平设置有出料安装板831，其中部水平设置有出料固定板832，所述出料安装板831顶面中部垂直贯穿并滑动设置有多根导柱833，其两侧分别设置有固定组件83，多根所述导柱833顶端水平连接有裁切座834，底端水平连接有裁切安装座835，所述裁切座834与多根所述导柱833滑动连接，所述出料安装板831和所述裁切安装座835之间的所述导柱833上水平设置有活动座836，所述裁切座834中部垂直贯穿设置有多个出料孔837，多个所述出料孔837内侧壁均垂直设置有切刀固定座838，所述裁切座834顶面设置有盖板839，前壁垂直设置有压板840；所述活动座836顶面中部对应所述压板840垂直设置有第一顶座841，对应多个所述切刀固定座838分别设置有第二顶座842，所述第一顶座841和第二顶座842分别贯穿并垂直滑动连接所述出料安装板831，所述裁切安装座835顶面对应多个第一顶座841分别垂直设置有第一顶板843，对应多个第二顶座842分别设置有第二顶板844，所述第一顶板843分别贯穿并滑动连接所述活动座836、所述第一顶座841和所述出料安装板831，所述第二顶板844分别贯穿并滑动连接所述活动座836、所述第二顶座842、所述出料安装板831，所述出料固定板832底端设置有裁切气缸845，所述裁切气缸845的工作端连接所述裁切安装座835。

进一步，所述出料安装板831和所述裁切座834之间垂直滑动设置多根光轴，所述裁切安装座835和活动座836之间垂直滑动设置多根光轴，多根光轴上分别套设有弹簧。

外壳料带经过出料安装板和裁切座之间，两侧的固定组件将裁切座固定，裁切气缸推动裁切安装座向上运动，裁切安装座分别带动多根导轴、活动座、第一顶板、第二顶板向上运动，活动座顶端的多个第二顶座分别与相对应的切刀固定座抵接，将料带与工件连接的位置固定，切刀固定座底端设置有切刀，第二顶板将工件向上顶起，配合切刀使工件与料带分离，活动座顶端的第一顶座和压板配合将料带固定，第一顶板向上运动将料带切断。

优选的，如图11所示，所述固定装置包括固定滑座850，所述固定滑座850设置在所述出料安装板831顶面，所述固定滑座850内前后贯穿滑动设置有驱动板851，左右贯穿滑动设置有随动板852，所述驱动板851上设置有驱动槽853，随动板852上转动设置有驱动轮854，所述驱动轮854位于所述驱动槽853内，并与之滚动连接，所述固定滑座850前端的出料安装板831上水平设置有驱动气缸855，所述驱动气缸855的工作端连接所述驱动板851。

以右侧固定装置为例，驱动气缸推动驱动板在固定滑座内向后滑动，驱动轮在固定滑座上的驱动槽内滚动，进而推动随动板在固定滑座内向左移动，随动板内侧一端将裁切座834右端固定，左侧固定装置则对裁切座834左端固定。

优选的，如图12所示，所述组装循环机构9包括第一支撑座901，所述第一支撑座901顶面设置有第二支撑座902，所述第一支撑座901底部左端垂直有第一顶升气缸903，右端垂直设置有第二顶升气缸904，所述第一顶升气缸903的工作端贯穿所述第一支撑座901并水平设置有第一组装滑座905，所述第二顶升气缸904的工作端贯穿所述第一支撑座901并水平设置有第二组装滑座906，所述第一组装滑座905和所述第二组装滑座906之间的所述第一支撑座901上设置有第三组装滑座907，所述第二支撑座902顶面设置有第四组装滑座908，所述第一组装滑座905分别与所述第三组装滑座907和第四组装滑座908左端滑动抵接，所述第二组装滑座906分别与所述第三组装滑座907和第四组装滑座908右端滑动抵接，所述第一支撑座901顶端左端设置有左推气缸910，右端设置有右推气缸911，所述左推气缸910的工作端与所述第四组装滑座908对应，所述右推气缸911的工作端与所述第三组装滑座907相对应，所述第一支撑座901后侧设置有第三支撑座912，所述第三支撑座912上设置有锁定底板913，所述锁定底板913前端设置有锁定滑轨，后端设置有锁定气缸915，所述锁定滑轨上滑动设置有锁定滑块916，所述锁定气缸915的工作端连接所述锁定滑块916，所述锁定滑块916前端水平设置有锁定杆917。

第一顶升气缸推动第一组装滑座向上运动，使第一组装滑座与第四组装滑座对应，第二顶升气缸推动第二组装滑座向上运动，使第二组装滑座与第四组装滑座对应，左推气缸将第一组装滑座上的治具座向右推送至第四组装滑座内，第四组装滑座右端的治具座则滑入第二组装滑座内，第二顶升气缸下降，使第二组装滑座与第三组装滑座右端对应，第一顶升气缸下降使第一组装滑座与第三组装滑座左端对应，右推气缸将第二组装滑座内的治具向左推入第三组装滑座内，第三组装滑座左端的治具则滑入第一组装滑座内，完成一个循环。

优选的，如图13所示，所述打标机构5包括打标滑座500，所述打标滑座500内水平滑动设置有打标滑板501，所述打标滑座500后端设置有螺母座502，所述螺母座502内转动连接有调节杆503，所述调节杆503连接所述打标滑板501，所述打标滑板501顶端设置有打标支撑架504，所述打标支撑架504上设置有激光打标机505。

优选的，如图14所示，所述检测机构6包括检测直线滑台600，所述检测直线滑台600的工作端设置有检测支撑架601，所述检测支撑架601顶端水平设置有相机连接板602，所述相机连接板602底端设置有ccd相机603，所述相机连接板602中部水平设置有光源连接板604，所述光源连接板604前端设置有轴座605，所述轴座605内转动设置有阻尼转轴606，所述阻尼转轴606上设置有连接片607，所述连接片607前端设置有光源固定板608，所述光源固定板608前端设置有环形led光源609。

优选的，如图15所示，所述第一移栽机构10包括移栽支撑架101，所述移栽支撑架101顶端水平设置有第一滑台气缸102，所述第一滑台气缸102的工作端设置有第二滑台气缸103，所述第二滑台气缸103的工作端设置有移栽固定板104，所述移栽固定板104底端水平设置有吸嘴固定板105，所述吸嘴固定板105前侧壁垂直并列设置多个真空吸嘴106。

进一步的，所述吸嘴固定板后侧壁垂直并列设置多个工件压杆。

优选的，所述第二移栽机构与所述第一移栽机构结构相同。

优选的，如图16所示，在其他不同的实施例中，对应组装循环机构还设置有压合机构，所述压合机构包括压合支撑座201，所述压合支撑座201顶端水平设置第八滑轨202，所述第八滑轨202上水平滑动连接有第八活动板203，所述压合支撑座201后端水平设置推杆气缸204，所述推杆气缸204的工作端连接所述第八活动板203，所述第八活动板203顶面水平并列设置有多个工件固定板205，所述工件固定板205前端设置有真空吸嘴206，所述压合支撑座201前端垂直设置有第九固定板207，所述第九固定板207前端垂直设置有第九滑轨208，第九滑轨208上滑动连接有第九活动板209，压合支撑座201侧面垂直设置有第九气缸210，所述第九气缸210的工作端连接所述第九活动板209，所述第九活动板209顶端设置有压头固定板211，所述压头固定板211上垂直贯穿并滑动连接有多个压头212。

推杆气缸推动第八活动板在第八滑轨上向前滑动，使多个工件固定板分别抵接载具上的多个工件，真空吸嘴吸气，稳定工件，第九气缸带动第九活动板在第九滑轨上向下滑动，压头固定板上的多个压头分别将工件压合。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。