一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置的制作方法

1.本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置。


背景技术：

2.仪器仪表一般用于测量、观察相关数据，仪器仪表的用环境复杂不一，进而大多数的仪器仪表的生产制作过程中都会在仪器仪表的外面安装有壳体，对仪器仪表进一步的进行保护，现有的仪器仪表的的壳体安装大多都是人工进行安装，不够智能制造。
3.且通过人工安装容易使得仪器仪表的安装质量不一，且容易对仪器仪表设备造成损坏，同时工人的劳动量较大，且现有的一些安装设备在对仪器仪表的安装时需要人工间隔上下料，难以实现连续加工，自动化程度低，加工效率较低，且现有的安装设备驱动设备较多，容易出现故障，后期维护比较麻烦。
4.针对上述问题，本发明提出一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，具有能够实现连续加工、提高加工效率、保证加工质量、降低工人的工作量、方便维护等优点。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，包括安装架，安装架两侧对称设置有传送带设备，安装架中部转动安装有旋转框，旋转框上均匀分布有夹持机构，夹持机构包括第一安装套，第一安装套均匀分布在旋转框上，第一安装套中滑动安装有气筒，气筒前端连通有吸盘，气筒上套装有第一弹簧，气筒前端连接有进气口和出气口，气筒后端连接有伸缩杆，伸缩杆上套装有第五弹簧，夹持机构两侧设置有压装机构，旋转框前侧通过支架安装有第一驱动机构，第一驱动机构与旋转框连接，支架顶端安装有第二驱动机构，第二驱动机构作用于夹持机构和压装机构上。
7.优选的，安装架左侧的传送带设备上均匀分布有外壳固定框，外壳固定框中固定有外壳设备，安装架右侧的传送带设备上均匀分布有仪表固定框，仪表固定框中固定有仪表设备。
8.工人只需要将外壳设备放置在传送带设备上的外壳固定框中，将仪表设备放置在仪表固定框中即可，有效降低工人的工作量，然后通过传送带设备工作带动外壳固定框和仪表固定框移动到旋转框左侧和右侧停止，等待加工操作。
9.优选的，第一驱动机构包括驱动电机，驱动电机固定安装在支架上，驱动电机的驱动轴上安装有驱动盘，驱动盘上安装有驱动杆，旋转框的旋转轴上连接有从动盘，从动盘上均匀开设有从动槽，驱动盘的驱动杆作用于从动槽上。
10.在传送带设备移动的过程中第一驱动机构中的驱动电机工作带动驱动轴转动，驱动轴转动带动驱动盘转动，驱动盘转动使得驱动盘上的驱动杆作用于从动盘上的从动槽，带动从动槽转动45度，每次驱动盘转动一圈从动盘转动45度，从而带动旋转框每次转动45
度，使得旋转框上的夹持机构分别对应外壳设备和仪表设备。
11.优选的，第二驱动机构包括对称设置在支架上的气缸，支架左端的气缸的气杆上安装有连接板，连接板上下端安装有压杆，压杆作用于压装机构上，连接板上还安装有顶杆，顶杆高度与进气口齐平，支架右侧的气缸的气杆底端通过连接杆安装有吸气口，吸气口连接真空泵设备，真空泵设备安装在支架上，吸气口高度与出气口相齐平。
12.优选的，出气口中安装有第一安装杆，第一安装杆上滑动安装有第一滑杆，第一滑杆底端安装有第一密封块，第一密封块与出气口相互契合，第一滑杆上套装有第二弹簧。
13.优选的，进气口中安装有密封板，密封板密封住进气口，密封板上开设有密封槽，密封板内侧的进气口中安装有第二安装杆，第二安装杆上滑动安装有第二滑杆，第二滑杆顶端安装有第二密封块，第二密封块与密封槽相互契合，第二滑杆上套装有第三弹簧。
14.优选的，压装机构包括第二安装套，第二安装套安装在第一安装套两侧的旋转框上，第二安装套中滑动安装有支撑杆，支撑杆前端安装有压装环，压装环上安装有缓冲垫，支撑杆上套装有第四弹簧。
15.接着第二驱动机构中的支架右侧的气缸工作带动气杆移动，使得气杆对旋转框右侧的夹持机构中的气筒后端的伸缩杆进行作用，使得气筒在第一安装套中移动，使得气筒前端的吸盘抵在仪表设备上，同时气杆底端的连接杆上的吸气口与出气口密封连接，通过真空泵设备工作对出气口进行吸气，使得出气口中的第一密封块在负压作用下打开出气口，使得真空泵设备对气筒进行吸气，使得气筒内部呈负压状态，从而使得吸盘对仪表设备进行有效固定；
16.然后第二驱动机构中的支架左侧的气缸工作带动气杆移动，使得气杆前端的连接板对旋转框左侧的夹持机构中的气筒后端的伸缩杆进行作用，使得气筒在第一安装套中移动，使得气筒前端的吸盘上的仪表设备压紧外壳设备中，设置的伸缩杆和第五弹簧能够提供缓冲作用，防止仪表设备损坏，同时气杆继续前进，使得连接板上的压杆作用于压装机构中的支撑杆，带动支撑杆在第二安装套中移动，使得支撑杆前端的压装环作用于仪表设备上将仪表设备完全安装进外壳设备中，保证安装质量，设置在压装环上的缓冲垫能够有效防止压装环对仪表设备造成损坏，同时连接板上的顶杆作用于进气口中的第二密封块，使得第二密封块与密封槽脱离，打开进气口，使得气筒中的负压状态消失，使得吸盘脱离对仪表设备的固定夹持，然后第二驱动机构回归原位，等待下一轮加工操作。
17.有益效果
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、该仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，工人只需要将外壳设备放置在传送带设备上的外壳固定框中，将仪表设备放置在仪表固定框中即可，然后通过传送带设备工作带动外壳固定框和仪表固定框移动到旋转框左侧和右侧停止，等待加工操作，有效改变传统工人的繁琐的上下料操作，降低工人的工作量。
20.2、该仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，在传送带设备移动的过程中第一驱动机构中的驱动电机工作带动驱动轴转动，驱动轴转动带动驱动盘转动，驱动盘转动使得驱动盘上的驱动杆作用于从动盘上的从动槽，带动从动槽转动45度，每次驱动盘转动一圈从动盘转动45度，从而带动旋转框每次转动45度，使得旋转框上的夹持机构分别对应外壳设备和仪表设备，然后通过第二驱动机构工作带动夹持机构和压装机构工作，实现仪表
设备的上料和安装操作，实现自动更换工位和连续加工操作，改变传统的间隔上下料操作，有效提高加工效率。
21.3、该仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，接着第二驱动机构中的支架右侧的气缸工作带动气杆移动，使得气杆对旋转框右侧的夹持机构中的气筒后端的伸缩杆进行作用，使得气筒在第一安装套中移动，使得气筒前端的吸盘抵在仪表设备上，同时气杆底端的连接杆上的吸气口与出气口密封连接，通过真空泵设备工作对出气口进行吸气，使得出气口中的第一密封块在负压作用下打开出气口，使得真空泵设备对气筒进行吸气，使得气筒内部呈负压状态，从而使得吸盘对仪表设备进行有效固定，完成仪表设备的自动上料夹持，自动化程度高。
22.4、该仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，然后第二驱动机构中的支架左侧的气缸工作带动气杆移动，使得气杆前端的连接板对旋转框左侧的夹持机构中的气筒后端的伸缩杆进行作用，使得气筒在第一安装套中移动，使得气筒前端的吸盘上的仪表设备压紧外壳设备中，设置的伸缩杆和第五弹簧能够提供缓冲作用，防止仪表设备损坏，同时气杆继续前进，使得连接板上的压杆作用于压装机构中的支撑杆，带动支撑杆在第二安装套中移动，使得支撑杆前端的压装环作用于仪表设备上将仪表设备完全安装进外壳设备中，保证安装质量，设置在压装环上的缓冲垫能够有效防止压装环对仪表设备造成损坏，同时连接板上的顶杆作用于进气口中的第二密封块，使得第二密封块与密封槽脱离，打开进气口，使得气筒中的负压状态消失，使得吸盘脱离对仪表设备的固定夹持，完成仪表设备的安装操作，同时保证仪表设备的安装质量，同时不对仪表设备造成损伤，同时方便后期的维护操作。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明图1中a处放大示意图；
25.图3为本发明图1中b处放大示意图；
26.图4为本发明图1中c处放大示意图；
27.图中：1、安装架；2、传送带设备；201、外壳固定框；202、外壳设备；203、仪表固定框；204、仪表设备；3、旋转框；301、旋转轴；4、夹持机构；401、第一安装套；402、气筒；403、吸盘；404、第一弹簧；405、伸缩杆；406、第五弹簧；5、进气口；501、密封板；502、密封槽；503、第二安装杆；504、第二滑杆；505、第二密封块；506、第三弹簧；6、出气口；601、第一安装杆；602、第一滑杆；603、第一密封块；604、第二弹簧；7、第二驱动机构；701、气缸；702、气杆；703、连接板；704、压杆；705、顶杆；706、连接杆；707、吸气口；708、真空泵设备；8、压装机构；801、第二安装套；802、支撑杆；803、压装环；804、缓冲垫；805、第四弹簧；9、支架；10、第一驱动机构；1001、驱动电机；1002、驱动轴；1003、驱动盘；1004、驱动杆；1005、从动盘；1006、从动槽。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例一：请参阅图1、3和4，一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，包括安装架1，安装架1两侧对称设置有传送带设备2，安装架1中部转动安装有旋转框3，旋转框3上均匀分布有夹持机构4，夹持机构4包括第一安装套401，第一安装套401均匀分布在旋转框3上，第一安装套401中滑动安装有气筒402，气筒402前端连通有吸盘403，气筒402上套装有第一弹簧404，气筒402前端连接有进气口5和出气口6，气筒402后端连接有伸缩杆405，伸缩杆405上套装有第五弹簧406，夹持机构4两侧设置有压装机构8，旋转框3前侧通过支架9安装有第一驱动机构10，第一驱动机构10与旋转框3连接，支架9顶端安装有第二驱动机构7，第二驱动机构7作用于夹持机构4和压装机构8上，安装架1左侧的传送带设备2上均匀分布有外壳固定框201，外壳固定框201中固定有外壳设备202，安装架1右侧的传送带设备2上均匀分布有仪表固定框203，仪表固定框203中固定有仪表设备204。
30.出气口6中安装有第一安装杆601，第一安装杆601上滑动安装有第一滑杆602，第一滑杆602底端安装有第一密封块603，第一密封块603与出气口6相互契合，第一滑杆602上套装有第二弹簧604，进气口5中安装有密封板501，密封板501密封住进气口5，密封板501上开设有密封槽502，密封板501内侧的进气口5中安装有第二安装杆503，第二安装杆503上滑动安装有第二滑杆504，第二滑杆504顶端安装有第二密封块505，第二密封块505与密封槽502相互契合，第二滑杆504上套装有第三弹簧506，压装机构8包括第二安装套801，第二安装套801安装在第一安装套401两侧的旋转框3上，第二安装套801中滑动安装有支撑杆802，支撑杆802前端安装有压装环803，压装环803上安装有缓冲垫804，支撑杆802上套装有第四弹簧805，第二驱动机构7包括对称设置在支架9上的气缸701，支架9左端的气缸701的气杆702上安装有连接板703，连接板703上下端安装有压杆704，压杆704作用于压装机构8上，连接板703上还安装有顶杆705，顶杆705高度与进气口5齐平，支架9右侧的气缸701的气杆702底端通过连接杆706安装有吸气口707，吸气口707连接真空泵设备708，真空泵设备708安装在支架9上，吸气口707高度与出气口6相齐平。
31.第二驱动机构7中的支架9右侧的气缸701工作带动气杆702移动，使得气杆702对旋转框3右侧的夹持机构4中的气筒402后端的伸缩杆405进行作用，使得气筒402在第一安装套401中移动，使得气筒402前端的吸盘403抵在仪表设备204上，同时气杆702底端的连接杆706上的吸气口707与出气口6密封连接，通过真空泵设备708工作对出气口6进行吸气，使得出气口6中的第一密封块603在负压作用下打开出气口6，使得真空泵设备708对气筒402进行吸气，使得气筒402内部呈负压状态，从而使得吸盘403对仪表设备204进行有效固定；
32.然后第二驱动机构7中的支架9左侧的气缸701工作带动气杆702移动，使得气杆702前端的连接板703对旋转框3左侧的夹持机构4中的气筒402后端的伸缩杆405进行作用，使得气筒402在第一安装套401中移动，使得气筒402前端的吸盘403上的仪表设备204压紧外壳设备202中，设置的伸缩杆405和第五弹簧406能够提供缓冲作用，防止仪表设备204损坏，同时气杆702继续前进，使得连接板703上的压杆704作用于压装机构8中的支撑杆802，带动支撑杆802在第二安装套801中移动，使得支撑杆802前端的压装环803作用于仪表设备204上将仪表设备204完全安装进外壳设备202中，保证安装质量，设置在压装环803上的缓冲垫804能够有效防止压装环803对仪表设备204造成损坏，同时连接板703上的顶杆705作
用于进气口5中的第二密封块505，使得第二密封块505与密封槽502脱离，打开进气口5，使得气筒402中的负压状态消失，使得吸盘403脱离对仪表设备204的固定夹持，然后第二驱动机构7回归原位，等待下一轮加工操作。
33.实施例二：请参阅图1
‑
4，一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，包括安装架1，安装架1两侧对称设置有传送带设备2，安装架1中部转动安装有旋转框3，旋转框3上均匀分布有夹持机构4，夹持机构4包括第一安装套401，第一安装套401均匀分布在旋转框3上，第一安装套401中滑动安装有气筒402，气筒402前端连通有吸盘403，气筒402上套装有第一弹簧404，气筒402前端连接有进气口5和出气口6，气筒402后端连接有伸缩杆405，伸缩杆405上套装有第五弹簧406，夹持机构4两侧设置有压装机构8，旋转框3前侧通过支架9安装有第一驱动机构10，第一驱动机构10与旋转框3连接，支架9顶端安装有第二驱动机构7，第二驱动机构7作用于夹持机构4和压装机构8上。
34.安装架1左侧的传送带设备2上均匀分布有外壳固定框201，外壳固定框201中固定有外壳设备202，安装架1右侧的传送带设备2上均匀分布有仪表固定框203，仪表固定框203中固定有仪表设备204。
35.出气口6中安装有第一安装杆601，第一安装杆601上滑动安装有第一滑杆602，第一滑杆602底端安装有第一密封块603，第一密封块603与出气口6相互契合，第一滑杆602上套装有第二弹簧604。
36.进气口5中安装有密封板501，密封板501密封住进气口5，密封板501上开设有密封槽502，密封板501内侧的进气口5中安装有第二安装杆503，第二安装杆503上滑动安装有第二滑杆504，第二滑杆504顶端安装有第二密封块505，第二密封块505与密封槽502相互契合，第二滑杆504上套装有第三弹簧506。
37.压装机构8包括第二安装套801，第二安装套801安装在第一安装套401两侧的旋转框3上，第二安装套801中滑动安装有支撑杆802，支撑杆802前端安装有压装环803，压装环803上安装有缓冲垫804，支撑杆802上套装有第四弹簧805。
38.第一驱动机构10包括驱动电机1001，驱动电机1001固定安装在支架9上，驱动电机1001的驱动轴1002上安装有驱动盘1003，驱动盘1003上安装有驱动杆1004，旋转框3的旋转轴301上连接有从动盘1005，从动盘1005上均匀开设有从动槽1006，驱动盘1003的驱动杆1004作用于从动槽1006上。
39.第二驱动机构7包括对称设置在支架9上的气缸701，支架9左端的气缸701的气杆702上安装有连接板703，连接板703上下端安装有压杆704，压杆704作用于压装机构8上，连接板703上还安装有顶杆705，顶杆705高度与进气口5齐平，支架9右侧的气缸701的气杆702底端通过连接杆706安装有吸气口707，吸气口707连接真空泵设备708，真空泵设备708安装在支架9上，吸气口707高度与出气口6相齐平。
40.工作原理：
41.工人只需要将外壳设备202放置在传送带设备2上的外壳固定框201中，将仪表设备204放置在仪表固定框203中即可，有效降低工人的工作量，然后通过传送带设备2工作带动外壳固定框201和仪表固定框203移动到旋转框3左侧和右侧停止，等待加工操作，有效改变传统工人的繁琐的上下料操作，降低工人的工作量；
42.在传送带设备2移动的过程中第一驱动机构10中的驱动电机1001工作带动驱动轴
1002转动，驱动轴1002转动带动驱动盘1003转动，驱动盘1003转动使得驱动盘1003上的驱动杆1004作用于从动盘1005上的从动槽1006，带动从动槽1006转动45度，每次驱动盘1003转动一圈从动盘1005转动45度，从而带动旋转框3每次转动45度，使得旋转框3上的夹持机构4分别对应外壳设备202和仪表设备204，实现仪表设备204的上料和安装操作，实现自动更换工位和连续加工操作，改变传统的间隔上下料操作，有效提高加工效率；
43.第二驱动机构7中的支架9右侧的气缸701工作带动气杆702移动，使得气杆702对旋转框3右侧的夹持机构4中的气筒402后端的伸缩杆405进行作用，使得气筒402在第一安装套401中移动，使得气筒402前端的吸盘403抵在仪表设备204上，同时气杆702底端的连接杆706上的吸气口707与出气口6密封连接，通过真空泵设备708工作对出气口6进行吸气，使得出气口6中的第一密封块603在负压作用下打开出气口6，使得真空泵设备708对气筒402进行吸气，使得气筒402内部呈负压状态，从而使得吸盘403对仪表设备204进行有效固定，自动化程度高；
44.然后第二驱动机构7中的支架9左侧的气缸701工作带动气杆702移动，使得气杆702前端的连接板703对旋转框3左侧的夹持机构4中的气筒402后端的伸缩杆405进行作用，使得气筒402在第一安装套401中移动，使得气筒402前端的吸盘403上的仪表设备204压紧外壳设备202中，设置的伸缩杆405和第五弹簧406能够提供缓冲作用，防止仪表设备204损坏，同时气杆702继续前进，使得连接板703上的压杆704作用于压装机构8中的支撑杆802，带动支撑杆802在第二安装套801中移动，使得支撑杆802前端的压装环803作用于仪表设备204上将仪表设备204完全安装进外壳设备202中，保证安装质量，设置在压装环803上的缓冲垫804能够有效防止压装环803对仪表设备204造成损坏，同时连接板703上的顶杆705作用于进气口5中的第二密封块505，使得第二密封块505与密封槽502脱离，打开进气口5，使得气筒402中的负压状态消失，使得吸盘403脱离对仪表设备204的固定夹持，然后第二驱动机构7回归原位，等待下一轮加工操作，完成仪表设备204的安装操作，同时保证仪表设备204的安装质量，同时不对仪表设备204造成损伤，同时方便后期的维护操作。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。