技术特征：
1.一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板上设置有伺服转盘装置，所述伺服转盘装置上顺时针阵列设置有滑台夹具，所述滑台夹具的周侧顺时针阵列设置有激光测量装置，所述滑台夹具包括滑台底板，所述滑台底板上设置有夹紧伺服直线滑台，所述夹紧伺服直线滑台包括夹紧滚珠丝杠和夹紧滑杆，所述夹紧滚珠丝杠上设置有从动滑台和主动滑台，所述从动滑台和所述主动滑台的侧边设置位置感应装置，所述从动滑台上设置有第一夹紧块，所述主动滑块设置有第二夹紧块。2.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述滑台底板的前端垂直设置有前立板，所述滑台底板的后端垂直设置有后立板，所述前立板上设置有第一轴承，所述后立板上设置第二轴承，所述前立板和所述后立板对称，所述前立板上螺栓固定安装第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿所述第一轴承，所述第一伺服电机的输出端设置第一联轴器，所述第一联轴器与所述夹紧滚珠丝杠的一端连接，所述夹紧滚珠丝杠的另一端安装于所述第二轴承上，所述夹紧滚珠丝杠与所述前立板和所述后立板转动连接，所述夹紧滚珠丝杠的两侧对称设置夹紧滑杆，所述夹紧滑杆的两端与所述前立板和所述后立板固定连接。3.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述夹紧滑杆的前端设置有第一滑套，所述滚珠丝杆的前端设置有第一丝杠螺母，所述第一滑套和所述第一丝杠螺母设置所述从动滑台，所述从动滑台与所述夹紧滑杆滑动连接。4.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述夹紧滑杆的后端设置第二滑套，所述第二滑套设置所述主动滑台，所述主动滑台上设置第二丝杠螺母支架，所述第二丝杠螺母支架的下端的前侧设置第三轴承，所述螺母支架的下端的后侧设第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承的中间设置第一同步齿轮，所述第一同步齿轮的内侧设置第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母贯穿所述第三轴承、第四轴承和所述第一同步齿轮，所述第二丝杠螺母和所述第二丝杠螺母支架转动连接，所述主动滑台的右侧垂直设置第二伺服电机安装板，所述第二伺服电机安装板上设置第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿所述第二伺服电机安装板，所述第二伺服电机的输出端设置第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮环绕设置第一同步齿形带。5.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述伺服转盘转置包括固定底板，所述固定底板上设置第三伺服电机，所述第三伺服电机上设置分割器支架，所述分割器支架上设置凸轮分割器，所述第三伺服电机上设置第三同步齿轮，所述凸轮分割器的输入端设置第四同步齿轮，所述第三同步齿轮和所述第四同步齿轮上环绕设置第二同步齿形带，所述凸轮分割器的输出端设置转动盘，所述转动盘和所述凸轮分割器转动连接。6.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述激光监测装置包括检测底座，所述检测底座上垂直设置检测伺服滑台，所述检测伺服滑台包括检测底板，所述检测底板与所述检测底座垂直，所述检测底板的下端设置下板，所述下板上设置第五轴承，所述检测底板的上端设置上板，所述上板设置第六轴承，所述上板和所述下板对称，所述上板上垂直设置第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端贯穿所述第五轴承，所述第四伺服电机的输出端安装第二联轴器，所述第二联轴器与检测滚珠丝杠的一端连接，所述检测滚珠丝杠的另一端安装于所述第六轴承上，所述检测滚珠丝杠与所述上板和所述
下板转动连接，所述检测滚珠丝杠的两侧对称设置检测滑杆，所述检测滑杆的两端与所述上板和所述下板固定连接，所述检测滚珠丝杠的活动端设置检测滑台，所述检测滑台和所述检测滑杆滑动连接，所述检测滑台上设置检测头。7.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述第一夹紧块包括第一固定架，所述第一固定架上设置第一柔性夹紧块，所述第二夹紧块包括第二固定架，所述第二固定架上设置第二柔性夹紧块，所述第一柔性夹紧块承凸状结构，所述第二柔性夹紧块承凹状结构，所述第一柔性夹紧块和所述第二柔性夹紧块匹配。8.根据权利要求7所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述第一柔性夹紧块的后方设置第一压力传感器，所述第二柔性夹紧块的后方均设置第二压力传感器。9.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述主动滑台上设置所述激光测距仪装置，所述激光测距装置包括测距支架，所述测距支架上设有激光测距仪，所述从动滑台上设置感应支架，所述感应支架上设置感应板，所述感应板和所述激光测距仪匹配。
技术总结
本发明公开一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，包括固定底板，所述固定底板上设置有伺服转盘装置，所述伺服转盘装置上顺时针阵列设置有滑台夹具，所述滑台夹具的周侧顺时针阵列设置有激光测量装置，所述滑台夹具包括滑台底板，所述滑台底板上设置有夹紧伺服直线滑台，所述夹紧伺服直线滑台包括夹紧滚珠丝杠和夹紧滑杆，所述夹紧滚珠丝杠上设置有从动滑台和主动滑台，所述从动滑台和所述主动滑台的侧边设置位置感应装置，所述从动滑台上设置有第一夹紧块，所述主动滑块设置有第二夹紧块，本发明通过夹紧伺服直线滑台提供精确的定位并夹紧，通过伺服转盘装置精确提供转动角度，最后通过激光测量装置检验产品是否合格，设计合理，具有良好的市场经济价值。具有良好的市场经济价值。具有良好的市场经济价值。
技术研发人员：王瑞歌
受保护的技术使用者：深圳拓世智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/16