一种锂电池制造点焊装置的制作方法

1.本发明涉及新能源技术领域，特别涉及一种锂电池制造点焊装置。


背景技术：

2.随着对节能环保的不断重视，新能源技术快速崛起，电汽车、电动自行车等一系列新能源产品融入至人们生活的各个领域，由于其环保性、经济性以及可重复、可持续性获得了人们的广泛欢迎，锂电池作为新能源产品的动力能源之一，其在新能源产品中的分量尤为突出。
3.目前，常规的锂电池制造生产流程中，锂电池模组的组合装配过程中，利用镍块对锂电池模组内的各个锂电池进行焊接，进而将锂电池模组内的锂电池电连接成需要的形式；
4.在实际实施时，通常是采取一人一机(点焊机)的形式，工人将锂电池模组放置到点焊机台面上，将需要焊接镍块的锂电池电极对准焊机的焊头，然后将镍块放置到锂电池的电极上，再脚踩点焊机的踏板，焊头下降并将镍块与锂电池的电极焊接，由于锂电池模组内的锂电池数量众多，而每个锂电池的电极均需要与对应位置的镍块形成焊接，以保障锂电池之间的导电线路为通路；
5.因此，人工在每焊接一个锂电池之后需要重新移动锂电池模组在台面上的位置，将下一个需要与镍块焊接的锂电池的电极对准焊头，再进行焊接，操作过程十分繁杂、效率极低，尤其是操作效率完全依靠工人的熟练度，同时，锂电池电极与焊头的对准也完全依赖人工观察，随机性较强，难以有效控制，一旦操作失误，会导致焊接失败，焊头会损坏锂电池的电极，造成产品无法通过质检，需要进行返工。
6.因此，为了提高锂电池制造效率，降低生产制造的成本以及次品率，本发明提供了一种锂电池锂电池制造点焊装置。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种锂电池制造点焊装置，旨在通过利用承载板支撑锂电池模组，在焊头下方移动，解决人工手推锂电池模组在点焊机台面上直接移动造成磨损的问题，同时更重要的是提高工作效率，降低人工成本以及次品率。
8.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
9.一种锂电池制造点焊装置，包括：
10.承载板，在锂电池模组的长度方向滑动设置在基座上，用于承载锂电池模组，且所述基座设置成可承载锂电池模组在其宽度方向移动；
11.行走机构，包括呈对称分布在承载板两侧的齿轨以及与齿轨底部啮合的齿轮，行走机构通过连杆与承载板连接，所述齿轨的顶面与承载板的顶面同高，所述齿轮转动支撑在基座上，两个齿轨相对的一侧面均通过封板遮挡齿槽该侧的槽口；
12.夹持机构，包括设置在两个齿轨顶面外侧的侧挡板以及设置在承载板上可在其长
度方向位置调节的推拉组件，且所述连杆的两端分别转动连接在推拉组件和封板上。
13.优选地，所述推拉组件包括推拉通道、推拉连接块以及推拉螺杆，所述推拉通道开设在承载板上，且承载板对应于推拉通道在宽度方向的两侧被贯穿，所述推拉连接块滑动设置在推拉通道内，所述推拉螺杆平行于推拉通道并螺纹连接在承载板上，其一端伸入推拉通道与推拉连接块转动配合，另一端延伸至承载板外侧。
14.优选地，所述连杆的一端转动连接在推拉连接块侧面。
15.优选地，所述推拉通道与推拉连接块在承载板的长度方向设有两个，两个推拉连接块相对的一端通过推拉同步杆连接。
16.优选地，所述承载板包括设置在其的底面呈“工”字形的第一轨道板，所述基座上设有与第一轨道板底部相适配的第一滑轨，第一轨道板通过其底部插入第一滑轨内与第一滑轨滑动配合，所述推拉组件设置在第一轨道板上。
17.优选地，所述齿轮在承载板的两侧均设有一对，并分别位于齿轨的两端，且位于齿轨其中一端的两个齿轮之间通过行走转轴连接，且位于所述承载板同侧的一对齿轮之间通过皮带轮组件连接。
18.优选地，所述行走转轴的一端连接有驱动机构，所述驱动机构包括驱动杆以及设置在驱动杆上的棘轮组件，所述棘轮组件相对于行走转轴以及驱动杆在圆周方向固定。
19.优选地，所述棘轮组件包括两个同轴且反向设置的棘轮组，两个棘轮组之间相对固定，且通过在行走转轴上设置轴向位移组件带动两个棘轮组在行走转轴的轴向位移，使得始终具有一个棘轮组与行走转轴在圆周方向固定。
20.优选地，所述基座包括位于其底面两侧的第二轨道板以及滑动配合在第二轨道板底部的第二滑轨，第二滑轨与第二轨道板之间设有限位组件，用于对在第二滑轨上不同位置的第二轨道板进行定位。
21.本发明至少具备以下有益效果：
22.本发明通过将待焊接镍带的锂电池模组放置在承载板上，利用承载板和基座携带锂电池模组在点焊机的焊头下方运动，将锂电池电极对准焊头，相较于现有技术，直接手推锂电池模组在点焊机的台面上移动，本方案具有防锂电池磨损的优点，同时，相较于人工手推锂电池模组在点焊机的台面上运动存在的随机性较强的缺点而言，本方案将锂电池的电机与焊头对准时锂电池模组的运动划分为相互垂直的两个方向运动的结合，确保在做任一个方向运动时，锂电池模组在另一个方向上保持静止，一方面提高了锂电池对准焊头的精度，同时减少频繁移动锂电池模组造成的磨损，另一方面，在保持锂电池模组在某一方向静止的情况下，利用锂电池模组在另一方向的移动，依次实现锂电池模组内该方向上所有锂电池与镍带的焊接，可提高工作效率，降低人工成本，同时降低次品率。
23.本发明通过设置棘轮组件配合驱动杆，使得锂电池模组可在行走机构的作用下在其长度方向往复移动，实现两排锂电池与镍块焊接时的连续式操作，极大的提高工作效率，降低人工成本，尤其是对驱动杆每次的转动幅度进行限制之后，将该转动幅度与相邻连个锂电池之间的中心距进行配合，实现锂电池的定距移动，且每次移动后，下一个锂电池的电极直接与焊头对准，进一步提高工作效率以及成品率。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明锂电池制造点焊装置的整体示意图。
26.图2为本发明锂电池制造点焊装置的承载板在基座上位于左侧的示意图。
27.图3为本发明锂电池制造点焊装置的承载板在基座上位于右侧的示意图。
28.图4为本发明锂电池制造点焊装置的基座的示意图。
29.图5为本发明锂电池制造点焊装置的图4中a处放大图。
30.图6为本发明锂电池制造点焊装置的承载板的示意图。
31.图7为本发明锂电池制造点焊装置的推拉组件的示意图。
32.图8为本发明锂电池制造点焊装置的推拉连接块的示意图。
33.图9为本发明锂电池制造点焊装置的驱动杆的示意图。
34.图10为本发明锂电池制造点焊装置的棘轮组件的示意图。
35.图11为本发明锂电池制造点焊装置的轴向位移组件的示意图。
36.图12为本发明锂电池制造点焊装置的棘轮组件的拆分示意图。
37.图13为本发明锂电池制造点焊装置的棘爪结构示意图。
38.图中：
39.1、基座；11、第二轨道板；12、第二滑轨；13、限位组件；131、限位槽；132、限位块；133、挡杆；
40.2、承载板；21、第一轨道板；22、第一滑轨；
41.3、行走机构；31、齿轨；32、齿轮；321、齿轮座；33、皮带轮组件；34、行走转轴；
42.4、夹持机构；41、侧挡板；42、推拉组件；421、推拉通道；422、推拉连接块；423、推拉螺杆；424、推拉轮；425、轮槽；426、紧固螺母；427、推拉同步杆；
43.5、连杆；
44.6、封板；
45.7、驱动机构；71、驱动杆；711、环套部；712、杆体部；72、棘轮组件；721、棘轮组、7211、棘轮；7212、棘爪；7213、止回弹簧；7214、棘轮套；7215、棘轮连接部；73、轴向位移组件；731、轴腔；732、滑体；733、轴向螺杆；734、通槽；735、轴向连接块；736、传动限位块；737、传动限位槽；
46.8、限位环；81、缺口。
具体实施方式
47.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
48.请参照图1至图13所示，本发明提供了一种锂电池制造点焊装置，包括基座1、承载板2、行走机构3和夹持机构4，承载板2在锂电池模组的长度方向滑动设置在基座1上，用于承载锂电池模组，配合基座1设置成可承载锂电池模组在其宽度方向移动，使得在利用点焊机将镍带与锂电池极间连接时，直接利用基座1和承载板2的移动实现锂电池模组的移动，方便将不同锂电池的电极与点焊机的焊头对准，相较于现有技术中，直接手推锂电池模组
在点焊机的台面上挪动的方式而言，本方案可直接避免锂电池模组在台面上摩擦导致磨损；
49.如图1至图3所示，其中，行走机构3的作用是用于携带锂电池模组在其长度方向移动，包括呈对称分布在承载板2两侧的齿轨31以及与齿轨31底部啮合的齿轮32，行走机构3通过连杆5与承载板2连接，连杆5将行走机构3与承载板2连接为一体，当齿轮32转动时，能够驱动齿轨31运动，而齿轨31通过连杆5使得承载板2同步运动，进而带动锂电池模组在其长度方向运动，齿轨31的顶面与承载板2的顶面同高，可配合承载板2同时支撑锂电池模组，齿轮32转动支撑在基座1上，对应于每个齿轮32均配备一个齿轮座321，齿轮32转动安装在齿轮座321上，齿轮座321固定在基座1上，两个齿轨31相对的一侧面均通过封板6遮挡齿轨31的齿槽该侧的槽口，用于对齿轨31进行限位；
50.如图2和图3所示，夹持机构4的主要作用是将放置在承载板2上的锂电池模组夹持固定，防止锂电池模组与承载板2产生相对位移，包括设置在两个齿轨31顶面外侧的侧挡板41，两个侧挡板41在宽度方向分别对锂电池模组的两侧进行限位并夹持，以及设置在承载板2上可在其长度方向位置调节的推拉组件42，且连杆5的两端分别转动连接在推拉组件42和封板6上，利用推拉组件42在承载板2上移动，拉动连杆5的一端，使得两个连杆5之间的夹角变小，此时，两个连杆5的另一端会拉动两个齿轨31相对运动，两个齿轨31带动两个侧挡板41相对运动，此时，两个侧挡板41会从两侧夹持锂电池模组，利用该方式，配合齿轨31相对于封板6的一端呈敞口状，使得当承载板2空闲时，可利用推拉组件42使得两个齿轨31相对运动，使得齿轨31可与齿轮32分离，在齿轨31离开齿轮32之后，可直接在基座1上移动承载板2，此时，承载板2可快速移动，该方式主要应用于一个锂电池模组加工完成之后，再加工下一个锂电池模组之前，使得承载板2可快速复位，同时，利用推拉组件42改变两个齿轨31之间的距离，使得可适用于不同宽度的锂电池模组，提高适用性。
51.如图6至图8所示，其中，推拉组件42包括推拉通道421、推拉连接块422以及推拉螺杆423，推拉通道421开设在承载板2上，且承载板2对应于推拉通道421在宽度方向的两侧被贯穿，推拉连接块422滑动设置在推拉通道421内，推拉螺杆423平行于推拉通道421并螺纹连接在承载板2上，其一端伸入推拉通道421与推拉连接块422转动配合，另一端延伸至承载板2外侧，通过转动推拉螺杆423，推拉螺杆423即可带动推拉连接块422移动，同时，利用推拉螺杆423与承载板2之间的螺纹配合状态，使得推拉螺杆423在承载板2上相对其产生位移之后，停止转动推拉螺杆423即可实现推拉连接块422的位置保持不变，以此，即可实现对推拉连接块422在推拉通道421内的不同位置实时固定，同时，本方案在推拉螺杆423上设置紧固螺母426，紧固螺母426与推拉螺杆423螺纹配合，并在推拉螺杆423转动之后，转动紧固螺母426，将其抵在承载板2上，进一步提高推拉螺杆423的稳定性，此时，连杆5的一端转动连接在推拉连接块422侧面。
52.其中，推拉通道421与推拉连接块422在承载板2的长度方向设有两个，两个推拉连接块422相对的一端通过推拉同步杆427连接，此时的连杆5设有两组，在承载板2的长度方向分布在承载板2的两侧，使得当操作推拉螺杆423时，利用推拉同步杆427的作用，使得两组连杆5同步动作，使得两组推拉连杆5在齿轨31的长度方向分别从两端施加作用力，使得两个齿轨31在锂电池模组宽度方向移动时，受力更加均匀，具体的，推拉连接块422顶部和底部的两侧分别接触在推拉通道421顶部底部内壁的对应侧，以防止推拉连接块422转动，
其中，推拉连接块422具有一空腔，空腔内转动安装有推拉轮424，且在推拉通道421的顶部和底部内壁上设有轮槽425，使得推拉轮424边缘滑动配合在轮槽425中，同时，推拉轮424对推拉连接块422进行支撑，使得推拉轮424在轮槽425内滚动时支撑推拉连接块422移动；
53.如图1、图2和图6所示，承载板2包括设置在其的底面呈“工”字形的第一轨道板21，基座1上设有与第一轨道板21底部相适配的第一滑轨22，第一轨道板21通过其底部插入第一滑轨22内与第一滑轨22滑动配合，本方案中承载板2、齿轨31和基座1的长度相同，利用第一轨道板21可从第一滑轨22内伸出，使得承载板2和齿轨31能够在长度方向相对于基座1从基座1上伸出，在承载板2和齿轨31从基座1上伸出之后，第一轨道板21与第一滑轨22配合，实现基座1对承载板2和齿轨31的支撑，推拉组件42设置在第一轨道板21上，保持承载板2顶面的平整性，同时，在实施过程中，第一轨道板21与承载板2之间可利用螺栓可拆卸连接；
54.如图4所示，齿轮32在承载板2的两侧均设有一对，并分别位于齿轨31的两端，一方面，齿轮32对承载板2的两端进行支撑，另一方面当齿轨31的一端与一个齿轮32分离之后，齿轨31的另一端与另一个齿轮32啮合，并能够被另一个齿轮32驱动，且位于齿轨31其中一端的两个齿轮32之间通过行走转轴34连接，且位于承载板2同侧的一对齿轮32之间通过皮带轮组件33连接，利用行走转轴34将长度方向位于承载板2其中一端的两个齿轮32连接并同步，再配合皮带轮组件33将位于承载板2宽度方向同侧的两个齿轮32连接并同步，以此，可将四个齿轮32传动连接并同步，使得其中任一个齿轮32转动，其他三个齿轮32会同步转动，当承载板2与齿轨31相对于基座1呈伸出状态时，在长度方向上一侧的两个齿轮32与齿轨31啮合，在该齿轮32转动过程中，另外一侧的两个齿轮32同步转动，使得齿轨31在运动至另外一侧的两个齿轮32位置时，另外两个齿轮32可直接与齿轨31啮合，方便齿轨31在两侧的两对齿轮32之间切换啮合，保障对锂电池模组的有效移动；
55.如图9和图10所示，行走转轴34的一端连接有驱动机构7，驱动机构7包括驱动杆71以及设置在驱动杆71上的棘轮组件72，驱动杆71转动安装在基座1表面，棘轮组件72相对于行走转轴34以及驱动杆71在圆周方向固定，通过操作驱动杆71使得棘轮组件72转动，即可实现利用棘轮组件72驱动行走转轴34转动，进而利用行走转轴34驱动行走机构3动作，使得锂电池模组移动；
56.结合上述方案，在操作过程中，先通过推拉组件42内的推拉螺杆423使得推拉连接块422在推拉通道421内移动，进而带动连杆5动作，使得两个齿轨31向基座1内移动并从齿轮32上脱离，然后直接移动承载板2，利用第一轨道板21在第一滑轨22上向外滑动，使得承载板2和齿轨31从基座1内伸出，然后再利用推拉组件42将齿轨31恢复，使得齿轨31重新与齿轮32啮合，再将锂电池模组放置到承载板2和齿轨31上，此时，可利用推拉组件42使得两个侧挡板41将锂电池模组夹紧固定，之后，直接操作驱动杆71，利用棘轮组件72和行走转轴34驱动行走机构3，使得承载板2跟随行走机构3在长度方向运动，进而承载锂电池模组运动，使得锂电池模组内长度方向的多个锂电池的电极会依次经过点焊机的焊头，在其进入焊头正下方时，将镍块放置到锂电池的电极上，然后脚踩点焊机的踏板，将镍块焊接在锂电池的电极上，之后再操作驱动杆71使得下一个锂电池的电极对准点焊机的焊头即可，当对应于锂电池模组长度方向上的一排锂电池电极与各自对应的镍块焊接之后，直接在宽度方向使得基座1携带承载板2以及行走机构3动作，使得下一排的锂电池中的第一个对准点焊机的焊头，然后再操作驱动机构7，使得锂电池模组移动使得该排中的锂电池逐个经过焊头
并被焊接，以此，可实现对锂电池模组内的锂电池一排排的与镍块焊接，本方案相较于现有技术而言，一方面无需人工手推锂电池模组在台面上移动，另一方面，锂电池模组在其长度方向和宽度方向可分别移动，以便于控制其移动的准确性，方便与焊头对准。
57.如图11至图13所示，棘轮组件72包括两个同轴且反向设置的棘轮组721，两个棘轮组721分别用于控制锂电池模组在两个相反的方向上移动，两个棘轮组721通过在行走转轴34上设置轴向位移组件73带动两个棘轮组721在行走转轴34的轴向位移，使得始终具有一个棘轮组721在圆周方向相对于行走转轴34和驱动杆71固定，利用轴向位移组件73可切换不同的棘轮组721在圆周方向相对于行走转轴34和驱动杆71固定，可调节操作驱动杆71时，行走机构3的运动方向，进而控制锂电池模组在焊头下方的运动方向；
58.棘轮组721包括棘轮7211、棘爪7212、止回弹簧7213和棘轮套7214，其中，棘轮7211可轴向滑动的套设在行走转轴34上，棘轮7211设置在棘轮套7214内，且棘轮套7214的外表面与驱动杆71的内壁在轴向滑动配合，棘爪7212可径向伸缩的设置在棘轮套7214内，棘爪7212的一端伸出并与棘轮7211的其中一个齿槽配合，止回弹簧7213设置在棘轮套7214与棘爪7212之间，通过其弹性使得棘爪7212从棘轮套7214内伸出，棘爪7212在棘轮7211圆周方向的一侧面为平面，另一侧面为弧面，且棘轮7211上的棘齿在棘轮7211圆周方向的两侧面也分别为平面和弧面，通过棘轮套7214转动时，带动棘爪7212做圆周运动，棘爪7212的平面与棘齿的平面接触，此时，棘爪7212可带动棘轮7211转动，进而通过棘轮7211带动行走转轴34转动，以实现驱动机构7的动作，当棘轮套7214反向转动时，棘爪7212的弧面与棘轮7211上棘齿的弧面接触，此时，利用弧面之间的导向作用，棘爪7212沿棘轮套7214的径向运动，压缩止回弹簧7213并收纳至棘轮套7214内，以此依次越过棘齿，使得棘爪7212做返回行程，并在此过程中，棘轮7211保持固定，进而实现棘轮组721对行走转轴34的单向驱动功能，棘轮组721内的棘轮7211和棘轮套7214之间通过棘轮连接部7215转动连接，具体的，棘轮连接部7215包括在棘轮7211与棘轮套7214的表面均开设的环形滑槽，环形滑槽内滑动配合有滑环，两个滑环之间通过连接板连接并固定，将两个棘轮组721上呈相对的两个棘轮连接部7215固定连接，实现两个棘轮组721之间的连接，通过将棘轮连接部7215如此设置，使得其中一个棘轮套7214或棘轮7211转动时，不影响另一个棘轮组721，实现两个棘轮组721可分别独立转动，进而实现利用两个棘轮组721的配合，完成两个棘轮组721之间反向转动；
59.轴向位移组件73包括行走转轴34一端设置的轴腔731，轴腔731端面呈六边形状，轴腔731内设有可沿其轴向滑动的滑体732，滑体732的形状与轴腔731相适配，滑体732内螺纹连接有一轴向螺杆733，轴向螺杆733的一端与轴腔731的一端内壁转动连接，其另一端从轴腔731内伸出至行走转轴34之外，行走转轴34的表面开设有沿轴向分布的通槽734，通槽734内滑动设置有轴向连接块735，两个棘轮7211的内圈表面同时固定在轴向连接块735上，轴向连接块735的内表面从通槽734内伸入至轴腔731中，并固定在滑体732上，当转动轴向螺杆733时，轴向螺杆733使得滑体732在轴腔731内移动，此时，滑体732通过轴向连接块735带动两个棘轮组721在行走转轴34上沿轴向平移，棘轮套7214的外表面均设有传动限位块736，驱动杆71内表面沿轴向开设有传动限位槽737，通过两个棘轮组721在行走转轴34上沿轴向平移，使得两个传动限位块736分别与传动限位槽737配合，使得两个棘轮组721分别与驱动杆71传动配合，进而可通过转动轴向螺杆733切换与驱动杆71传动配合的棘轮组721，两个棘轮组721为反向设置，进而可调节驱动机构7的驱动方向，以便于对锂电池模组在长
度方向的运动进行控制，其中，驱动杆71包括环套部711以及杆体部712，杆体部712固定在环套部711表面，环套部711转动安装在基座1上，且传动限位槽737开设在环套部711内表面，棘轮组721设置在环套部711内圈中，同时，基座1外与环套部711同轴设置有限位环8，限位环8固定在基座1表面，环套部711位于限位环8内腔，且限位环8上设有缺口81，用于杆体部712摆动提供空间，而缺口81的两端可用于对杆体部712的摆动幅度进行限定，以实现驱动杆71的定幅摆动，以此，实现驱动机构7携带锂电池模组的定距位移，此时，将锂电池模组每次的移动距离与其内部相邻两个锂电池上电极之间的距离设置成相适配的状态，进而，使得每操作以此驱动杆71，锂电池模组在长度方向每移动一次，且锂电池模组内的锂电池电极始终保持与焊头对准的状态，相较于现有技术中，依靠人工手推锂电池模组移动，并在每次移动时都需要依靠人眼观察将焊头与锂电池的电极对准，本方案具有自动将锂电池与焊头对准的作用，并配合驱动机构7自动带动锂电池模组在长度方向位移，可极大的提高工作效率，同时防止焊头与锂电池电极错位时点焊造成的锂电池损坏，或反复重新点焊的情况出现，提高焊接效率和成品率，降低次品率，在驱动机构7能够带动锂电池模组在长度方向进行两个反向运动的过程后，使得锂电池模组在进行点焊时，当一排锂电池的电极与镍块焊接完成之后，无需将锂电池模组重新整体移动至初始位置再重新点焊，只需直接在宽度方向使得基座1移动，焊头与下一排的锂电池的第一个锂电池电极对准，然后使得驱动机构7电动锂电池模组在其长度方向反向运动即可实现对锂电池模组内的锂电池电极与镍块连续性的定距焊接。
60.如图4和图5所示，基座1包括位于其底面两侧的第二轨道板11以及滑动配合在第二轨道板11底部的第二滑轨12，第二滑轨12与第二轨道板11之间设有限位组件13，用于对在第二滑轨12上不同位置的第二轨道板11进行定位，具体的，限位组件13包括设置在第二滑轨12上表面的等距分布的限位槽131，相邻两个限位槽131之间的距离与相邻两个锂电池电极之间的距离相适配，以及设置在第二滑轨12上可插入对应位置限位槽131内的限位块132，限位块132可纵向滑动的设置在基座1上，限位组件13在基座1长度方向的两端均设置一个，在人工操作时，限位组件13正对人体，基座1远离人体的一侧面设有挡杆133，在初始状态下，挡杆133配合限位块132分别在宽度方向与第二滑轨12的两侧接触，实现对锂电池模组的限位。
61.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
62.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
63.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非
局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。