一种机械设备用的五金底座拼焊镀锌一体机的制作方法

1.本发明涉及五金加工技术领域，具体为一种机械设备用的五金底座拼焊镀锌一体机。


背景技术：

2.五金，传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品，焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具，五金配件的种类多种多样，形状也不一，因此在加工时，往往需要使用到特定的夹具来夹固待加工的五金配件。
3.常规使用的五金底座由横板和竖板焊接而成，由竖板相互拼接后竖立在横板上，对拼接的接缝处进行人工焊接，人工操作的工作多，强度难以保证。
4.申请号为cn201921967301.6的中国专利公开了一种五金工件半自动焊接机，包括底箱，所述底箱的内底部右侧固定安装有抽风机，所述底箱的外顶部固定连接有焊接腔，所述焊接腔的正面开设有贯穿焊接腔正面的方形孔，所述方形孔左右两侧之间的底部转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面套接有转动门，所述转动门的门体上固定安装有工件螺纹夹。
5.上述由人工焊接形成的成品规格一致性较差，易产生安装孔不一致，并且不能快速进行防锈处理，生产效率低下。


技术实现要素：

6.针对以上问题，本发明提供了一种机械设备用的五金底座拼焊镀锌一体机，其通过利用竖板进料组对成对堆放的竖板进行横向分离，同时竖板以固定的间隔时间被推进拼合装置，割缝机构对竖板切缝后，拼合装置对两块竖板实现十字拼接，然后由焊接转移装置接取横板并与十字拼接的竖板焊接为一体，最后成品直接通过镀锌池进行全方位镀锌，解决了上述背景技术中人工焊接形成的成品规格一致性较差，易产生安装孔不一致，并且不能快速进行防锈处理，生产效率低下的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械设备用的五金底座拼焊镀锌一体机，包括上料机构以及割缝机构，其特征在于，还包括：拼合机构；成品抓取装置；以及成品输送线；所述上料机构向所述拼合机构提供竖板和横板，所述拼合机构将两块所述竖板和
一块所述横板拼合焊接成为一个整体；所述成品抓取装置与所述拼合机构传动连接，所述成品抓取装置抓取焊接完成的成品进行镀锌工作后传送至所述成品输送线输出。
8.作为改进，所述上料机构包括：竖板进料组；以及横板进料组；所述竖板进料组包括推进单元及拆分单元，所述推进单元将两块成对堆放的竖板推送至所述拆分单元，所述拆分单元两块所述竖板横向分离；所述横板进料组设置于所述拼合机构的传输路径上，该横板进料组向所述拼合机构提供横板。
9.作为改进，所述推进单元包括：推动件a，该推动件a指向所述拼合机构的方向设置；推送座，该推送座设置于所述推动件a的传动端，所述推送座设置有开口朝上的槽口；推板，该推板约束于所述推送座的槽口内沿竖直方向滑动，所述推板抵触所述竖板并推动该竖板移动；以及钩板，该钩板焊接固定于所述推送座上，所述钩板的尾端钩动所述竖板向前移动。
10.作为改进，所述拆分单元包括：推动件b；靠板，该靠板用于抵靠所述竖板；以及拉板，该拉板穿透所述靠板并由所述推动件b推动。
11.作为改进，所述拼合机构包括机架、同步传输组件、承接件a、承接件b、旋转限位组及顶进组件，所述同步传输组件沿所述机架的长度方向两侧对称设置两组，所述承接件a和承接件b均由所述同步传输组件同步传动，所述承接件a沿一组所述同步传输组件的回转路径等距设置若干组，所述承接件b一一对应所述承接件a设置于另一组同步传输组件上，所述旋转限位组设置于所述承接件a的运动路径上，其驱动所述承接件a旋转，所述顶进组件设置于所述承接件b的运动路径上，所述顶进组件与所述拆分单元传动连接。
12.作为改进，所述承接件a包括：接板一，该接板一传动连接于所述同步传输组件上，且其在竖直平面内可自转设置；传动齿轮，该传动齿轮一体设置于所述接板一上，其与所述旋转限位组可配合设置；以及限位块a，若干的限位块a一体设置于所述接板一上，且其与所述竖板的安装孔相吻合。
13.作为改进，所述接板一的中部开设置有避让槽，所述避让槽正对指向所述承接件b，所述避让槽的两侧设置有夹持台。
14.作为改进，所述承接件b包括：接板二，该接板二传动连接于所述同步传输组件上；限位件，该限位件设置于所述接板二的下方，且其沿竖直方向相对所述接板二运
动，所述限位件上设置有若干个限位块b，所述限位块b穿透所述接板二与所述竖板的安装孔相吻合；以及顶动件，该顶动件约束于所述接板二上且仅能沿所述避让槽的长度方向滑动。
15.作为改进，所述顶进组件包括：限位解除件，该限位解除件固定设置于所述机架上，其配合顶动所述限位件竖直向下移动；顶进单元，该顶进单元约束于所述机架上且仅能沿所述顶动件的长度方向滑动；以及联动杆，所述联动杆的中部铰接于所述割缝机构上，其一端传动连接所述拆分单元，另一端传动连接所述顶进单元。
16.作为改进，所述成品抓取装置包括下凹设置的传送链，该传送链上设有若干个抓手，所述抓手的运动过程中由限位轨迹驱动用以夹取成品底座，所述限位轨迹在所述成品输送线的上方时控制所述抓手松开使成品底座落于所述成品输送线进行转移。
17.本发明系统的有益效果在于：（1）本发明通过利用竖板进料组对成对堆放的竖板进行横向分离，同时竖板以固定的间隔时间被推进拼合装置，割缝机构对竖板切缝后，拼合装置对两块竖板实现十字拼接，然后由焊接转移装置接取横板并与十字拼接的竖板焊接为一体，最后成品直接通过镀锌池进行全方位镀锌，解决了难以保证竖板的垂直度，并且其成品的规格一致性较差的问题，保障竖板的安装孔位置准确；（2）本发明通过利用推进单元同时推动成对堆叠的竖板和已经分离的两块竖板，使得进料保持较好的同步性，同时确保了前后竖板之间的间距保持确定，便于后续拼合装置的输送定位准确；（3）本发明通过利用承接件a配合旋转限位单元运动，使得承接件a旋转至竖直状态，承接件b的竖板保持水平状态与承接件a的竖板拼接，确保竖板的相对角度一致，垂直度好；（4）本发明通过利用顶进组件从推动件b联动传动，使得承接件b的竖板作顶进运动，省去额外添加动力，并且同步运动效果好；（5）本发明通过利用镀锌传送带设置定位销对成品底座定位，使得成品抓取装置能够准确抓取提升该底座，底座处于镀锌传送带时其上部得到镀锌处理，底座处于成品抓取装置提升时其底部得到镀锌处理，因此达到底座的全方位镀锌，同时又能实现成品的沥干。
18.综上所述，本发明具有保持底座垂直度、定位准确、焊接加镀锌共同处理、节省工序工时等优点，尤其适用于五金加工技术领域。
附图说明
19.图1为本发明整体轴测示意图；图2为本发明局部结构示意图之一；图3为本发明局部结构示意图之二；图4为本发明承接件a和承接件b配合示意图；
图5为本发明推送座、推板和钩板示意图之一；图6为本发明推送座、推板和钩板示意图之二；图7为本发明左视局部结构示意图；图8为图7中a处放大示意图；图9为本发明承接件a示意图；图10为本发明承接件b示意图；图11为本发明竖板拼接示意图；图12为本发明顶进单元示意图；图13为本发明焊接转移装置工作示意图；图14为本发明五金底座成品示意图；图15为本发明镀锌装置、成品抓取装置和成品输送线正视剖视图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例1：如图1、2、3和15所示，一种机械设备用的五金底座拼焊镀锌一体机，包括上料机构以及割缝机构3，其特征在于，还包括：拼合机构2；成品抓取装置7；以及成品输送线8；所述上料机构向所述拼合机构2提供竖板10和横板20，所述拼合机构2将两块所述竖板10和一块所述横板20拼合焊接成为一个整体；所述成品抓取装置7与所述拼合机构2传动连接，所述成品抓取装置7抓取焊接完成的成品进行镀锌工作后传送至所述成品输送线8输出。
23.进一步地，所述上料机构包括：竖板进料组1；以及横板进料组5；所述竖板进料组1包括推进单元12及拆分单元13，所述推进单元12将两块成对堆
放的竖板10推送至所述拆分单元13，所述拆分单元13两块所述竖板10横向分离；所述横板进料组5设置于所述拼合机构2的传输路径上，该横板进料组5向所述拼合机构2提供横板20。
24.如图3、5和6所示，进一步地，所述推进单元12包括：推动件a121，该推动件a121指向所述拼合机构2的方向设置；推送座122，该推送座122设置于所述推动件a121的传动端，所述推送座122设置有开口朝上的槽口；推板123，该推板123约束于所述推送座122的槽口内沿竖直方向滑动，所述推板123抵触所述竖板10并推动该竖板10移动；以及钩板124，该钩板124焊接固定于所述推送座122上，所述钩板124的尾端钩动所述竖板10向前移动。
25.需要说明的是，竖板进料组1还包括工作台11，该工作台11上设有待用工位111和分板工位112，竖板10以成对叠放的方式放置于待用工位111，且两块竖板10同向叠放即可，割缝机构3对两块平铺的竖板10一次切割出深度为竖板10宽度的一半的拼接缝。
26.进一步地，所述推板123的顶部设置为楔形，且所述推板123与所述推送座122之间设置弹性件125连接。
27.需要说明的是，推板123在跟随推送座122作回程运动时，分板工位112上已有竖板10，推板123被竖板10压入推送座122内，推送座122回复到位时，弹性件125将推板123从推送座122弹出，推板123即可抵触竖板10的端部。
28.如图2和3所示，进一步地，所述拆分单元13包括：推动件b131；靠板132，该靠板132用于抵靠所述竖板10；以及拉板133，该拉板133穿透所述靠板132并由所述推动件b131推动。
29.如图7、8所示，进一步地，所述拉板133与所述工作台11台面的间距h与所述竖板10的厚度h满足如下关系：h＜h＜2h。
30.值得说明的是，拉板133需要拉动分离竖板10，其仅需移动堆叠放置的竖板10的上部一块，工作台11上设置有限位底部竖板10的靠台113，使得两块竖板10能够顺利分离平铺。
31.进一步地，所述拼合机构2包括机架21、同步传输组件22、承接件a23、承接件b24、旋转限位组25及顶进组件26，所述同步传输组件22沿所述机架21的长度方向两侧对称设置两组，所述承接件a23和承接件b24均由所述同步传输组件22同步传动，所述承接件a23沿一组所述同步传输组件22的回转路径等距设置若干组，所述承接件b24一一对应所述承接件a23设置于另一组同步传输组件22上，所述旋转限位组25设置于所述承接件a23的运动路径上，其驱动所述承接件a23旋转，所述顶进组件26设置于所述承接件b24的运动路径上，所述顶进组件26与所述拆分单元13传动连接。
32.需要说明的是，推动件b131启动时机与同步传输组件22的传输时机相吻合，承接件b24运动入顶进组件26位置时，推动件b131启动带动拉板133对竖板10分离，同时带动顶进组件26对承接件b24上的竖板10顶进承接件a23内，两块竖板10完成十字拼接。
33.还需要说明的是，推动件a121的启动间隔时间段与同步传输组件22的传输速度相
吻合，即相邻的承接件a23运动至工作台11的尾端所设置的时间同时是推动件a121的启动间隔时间。
34.如图9所示，进一步地，所述承接件a23包括：接板一231，该接板一231传动连接于所述同步传输组件22上，且其在竖直平面内可自转设置；传动齿轮232，该传动齿轮232一体设置于所述接板一231上，其与所述旋转限位组25可配合设置；以及限位块a233，若干的限位块a233一体设置于所述接板一231上，且其与所述竖板10的安装孔101相吻合。
35.需要说明的是，限位块a233的端部设置倒角，便于竖板10的安装孔101顺利通过限位块a233定位矫正，限位块a233的直径与安装孔101的直径相匹配，竖板10即可沿限位块a233的轴线方向移动，限位块a233限位控制竖板10相对接板一231固定。
36.进一步地，所述接板一231的中部开设置有避让槽2311，所述避让槽2311正对指向所述承接件b24，所述避让槽2311的两侧设置有夹持台2312。
37.需要说明的是，避让槽2311用于避让水平向的竖板10使其顺利顶进拼接，夹持台2312可以对水平拼接的竖板10夹持，保持二者相对垂直状态。
38.如图10所示，进一步地，所述承接件b24包括：接板二241，该接板二241传动连接于所述同步传输组件22上；限位件242，该限位件242设置于所述接板二241的下方，且其沿竖直方向相对所述接板二241运动，所述限位件242上设置有若干个限位块b243，所述限位块b243穿透所述接板二241与所述竖板10的安装孔101相吻合；以及顶动件244，该顶动件244约束于所述接板二241上且仅能沿所述避让槽2311的长度方向滑动。
39.如图2和3所示，进一步地，所述顶进组件26包括：限位解除件261，该限位解除件261固定设置于所述机架21上，其配合顶动所述限位件242竖直向下移动；顶进单元262，该顶进单元262约束于所述机架21上且仅能沿所述顶动件244的长度方向滑动；以及联动杆263，所述联动杆263的中部铰接于所述割缝机构3上，其一端传动连接所述拆分单元13，另一端传动连接所述顶进单元262。
40.如图12所示，进一步地，所述顶进单元262设置有容纳所述顶动件244自由端的轨迹凹槽2621，所述顶动件244可配合约束于所述轨迹凹槽2621内运动。
41.需要说明的是，轨迹凹槽2621设置内部空腔大于其凹槽开口的设置，使得顶动件244约束于轨迹凹槽2621内，轨迹凹槽2621能够带动顶动件244横向顶进，同时顶动件244又能沿轨迹凹槽2621纵向滑动，轨迹凹槽2621一次来回运动，带动顶动件244顶进并复位，省去额外添加复位驱动。
42.进一步地，所述成品抓取装置7包括下凹设置的传送链，该传送链上设有若干个抓手71，所述抓手71的运动过程中由限位轨迹72驱动用以夹取成品底座，所述限位轨迹72在所述成品输送线8的上方时控制所述抓手71松开使成品底座落于所述成品输送线8进行转
移。
43.需要说明的是，成品抓取装置7的底部设有镀锌装置6，该镀锌装置6包括镀锌池61以及镀锌传送带62，成品抓取装置7与镀锌传送带62相正对的面同向同速传输，成品抓取装置7上设置有若干个抓手71以及顶动限位轨迹72，成品抓取装置7运动过程中，顶动限位轨迹72驱动抓手71从镀锌池61内抓取五金底座并抬升，促使五金底座的底面得到有效地镀锌，并且抬离镀锌池后使得五金底座沥干。
44.还需要说明的是，所述镀锌传送带62上设置有定位销621，该定位销621卡合定位成品底座，定位销621使得五金底座得到准确定位，成品抓取装置能够准确抓取提升该底座。
45.如图13所示，进一步地，拼合机构2还包括焊接转移装置4，该焊接转移装置4设置为机械手操作，其抓手设置为与横板20匹配的夹头41，在夹头41上设置有对竖板10和横板20焊接的焊枪42，焊接转移装置4抓取横板20后在拼合装置2上方与同步传输组件22同速前进运动，焊枪42焊接完成后，夹头41夹持焊接完成的五金底座转移。
46.工作过程：人工将成对叠放的竖板10放置于工作台11的待用工位111上，推进单元12将竖板10推送至分板工位112，拆分单元13对两块竖板10横向分离平铺于工作台11上，待推进单元12再次推送竖板10时，分板工位112上的竖板10即被推送至拼合装置2，竖板10在被运输过程中被割缝机构3切割出拼接缝，然后拼合装置2将承接件a23旋转90度至竖直状态，拆分单元13的推动件b131联动传动顶进组件26运动，顶进组件26顶动承接件b24上的竖板10指向承接件a23运动，与承接件a23上的竖板10完成十字拼接，随后焊接转移装置4从抓取一块横板与十字拼接的两块竖板10拼接并完成焊接，然后成品被焊接转移装置4移动至镀锌装置6进行镀锌，随后由成品抓取装置7依次将镀锌传送带62上的五金底座抓取提升，输送至成品输送线8。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。