技术特征：
1.一种进行自动焊接的机械手，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上侧壁上固定设有立柱(11)，所述立柱(11)上滑动设有转动支架(12)，所述转动支架(12)最右端转动设有机械臂(13)，所述机械臂(13)内设有焊接装置，焊接装置用于进行铁板的焊接，所述机械臂(13)右侧壁上转动设有连接腔(14)，所述连接腔(14)内设有净化装置，净化装置用于进行焊接时产生的有害烟雾的净化作用，所述连接腔(14)上下侧壁上固定设有两个机械手腔(15)，所述机械手腔(15)内设有手部装置，手部装置用于进行夹取待加工的铁板并可进行焊接处打磨。2.根据权利要求1所述的一种进行自动焊接的机械手，其特征在于：焊接装置包括固定在所述机械臂(13)前后侧壁上的更换腔(46)，所述更换腔(46)内滑动设有电焊夹滑块(35)，所述电焊夹滑块(35)前后侧壁上各滑动设有一个电焊夹(36)，所述更换腔(46)内设有自动更换焊丝装置，自动更换焊丝装置用于进行自动更换所需要使用的焊丝。3.根据权利要求2所述的一种进行自动焊接的机械手，其特征在于：自动更换焊丝装置包括设置在所述更换腔(46)前后侧壁上的两个伸缩夹具(43)，所述伸缩夹具(43)能够进行前后滑动，在所述伸缩夹具(43)前后滑动的过程中可以将所述电焊夹(36)进行夹紧与分开的动作，所述更换腔(46)下侧壁上滑动设有受力块(37)，所述受力块(37)与所述更换腔(46)之间连接设有弹簧(47)，所述更换腔(46)后侧壁上转动设有短转动轴(40)，所述短转动轴(40)前端固定设有转盘(39)，所述转盘(39)与所述受力块(37)之间连接设有连杆(38)，所述短转动轴(40)后端固定设有主动齿轮(44)，所述更换腔(46)上侧壁上固定设有转动轴架(48)，所述转动轴架(48)上转动设有长转动轴(41)，所述长转动轴(41)左端固定设有从动齿轮(45)，所述从动齿轮(45)与所述主动齿轮(44)进行啮合，所述长转动轴(41)右端固定设有转动凸块(42)，所述更换腔(46)上侧壁上转动设有槽轮(34)，所述机械臂(13)上侧壁上固定设有焊丝箱(33)，所述更换腔(46)在所述焊丝箱(33)与所述更换腔(46)内转动，所述机械臂(13)下侧壁上固定设有回收箱(30)。4.根据权利要求3所述的一种进行自动焊接的机械手，其特征在于：净化装置包括固定在所述连接腔(14)上下侧壁上的两个净化腔(49)，每个所述净化腔(49)左端固定设有一个吸尘器(28)，每个所述净化腔(49)内部固定设有一个净化块(29)。5.根据权利要求4所述的一种进行自动焊接的机械手，其特征在于：手部装置包括固定在所述机械手腔(15)上下侧壁上的滑动架(18)，所述滑动架(18)上滑动设有滑动块(17)，所述滑动块(17)上滑动设有手部杆(16)，所述手部杆(16)左端转动设有设有中间连接轴(21)，所述中间连接轴(21)前侧滑动设有打磨器(19)，所述打磨器(19)最前端铰接设有电动伸缩铰接杆(32)，所述打磨器(19)最前端部分能够进行转动与所述打磨器(19)形成九十度，所述中间连接轴(21)后侧滑动设有电磁块(31)，所述电磁块(31)上铰接设有所述电动伸缩铰接杆(32)，所述电磁块(31)最前端部分能够进行转动与所述电磁块(31)形成九十度，所述打磨器(19)与所述电磁块(31)分别能够滑动到所述手部杆(16)内部，所述手部杆(16)外侧固定设有水箱(25)，所述手部杆(16)外侧转动设有转动块(20)，所述转动块(20)内设有滑槽，所述转动块(20)滑槽内滑动设有滑动短杆(23)，所述滑动短杆(23)上转动设有连接杆(22)，所述连接杆(22)另一端固定设有辅助爪(24)，所述辅助爪(24)上固定设有雾化器(26)，所述雾化器(26)与所述水箱(25)之间连接有水管(27)。6.根据权利要求5所述的一种进行自动焊接的机械手的使用方法，其特征在于：包括以
下步骤：s1：通过所述立柱(11)、所述转动支架(12)、所述机械臂(13)调整位置，使得所述机械手腔(15)接近需要进行焊接的铁板，所述机械手腔(15)上的所述电磁块(31)滑出，将需要进行焊接的铁板吸附；s2：所述滑动短杆(23)在所述转动块(20)内滑动，所述辅助爪(24)同样进行铁板的吸附，所述转动块(20)转动，进行铁板角度的微调；s3：所述电焊夹滑块(35)向左滑动，通过更换焊丝机构，装上新焊丝后，所述电焊夹滑块(35)向右滑动，滑出所述更换腔(46)并穿过所述连接腔(14)，进行对铁板焊接；s4：所述连接腔(14)内部的所述吸尘器(28)启动将焊接中产生烟雾回收，通过所述净化块(29)进行净化后排出；s5：焊接结束后，一边的所述电磁块(31)滑入所述机械手腔(15)内部，其内所述打磨器(19)伸出，另一边电磁块(31)继续吸附铁板，所述打磨器(19)进行焊接接缝处打磨。
技术总结
发明属于机械手设备领域，为一种进行自动焊接的机械手及其使用方法，一种进行自动焊接的机械手及其使用方法,包括底座，其特征在于，所述底座上侧壁上固定设有立柱，所述立柱上滑动设有转动支架，所述转动支架最右端转动设有机械臂，所述机械臂内设有焊接装置，焊接装置用于进行铁板的焊接，所述机械臂右侧壁上转动设有连接腔，所述连接腔上下侧壁上固定设有两个机械手腔，所述机械手腔内设有手部装置，手部装置用于进行夹取待加工的铁板并可进行焊接处打磨。本设备设有辅助装置用于进行需要焊接铁板的自动调整位置，并设有自动更换焊丝装置，能够进行自动更换焊丝工作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
技术研发人员：谢春阳
受保护的技术使用者：谢春阳
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/1/10