一种钢筋料床输送装置的制作方法

1.本发明涉及钢筋输送技术领域，具体为一种钢筋料床输送装置。


背景技术：

2.钢筋作为建筑结构最常用的材料之一，它在建筑物的体内相当于人体的骨架一般，其作用尤为显著，所以钢筋是建筑物必不可少的一环，尤其在大型的公共建筑中钢筋无论是选型还是设计含量都较大。
3.现有技术中的钢筋料床输送装置一般是将钢筋输送到剪切装置的内部进行切割，但是在建筑工程中，经常需要将钢筋剪切成指定的长度，输送装置对钢筋进行输送时，不能保证对每根钢筋的摩擦力相同，钢筋的移动速度就会不同，最终移动的距离也不相同，这就使得切割后的钢筋长短不一，现有输送装置一般是在切割前通过人工来对钢筋的端部进行调整，随后人工控制切割装置对调整整齐的钢筋进行切割，人工调整一方面不能保证工人的人身安全，另一方面操作过程较为耗费时间，降低工作效率。
4.基于此，本发明设计了一种钢筋料床输送装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种钢筋料床输送装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术中的钢筋料床输送装置一般是将钢筋输送到剪切装置的内部进行切割，但是在建筑工程中，经常需要将钢筋剪切成指定的长度，输送装置对钢筋进行输送时，不能保证对每根钢筋的摩擦力相同，钢筋的移动速度就会不同，最终移动的距离也不相同，这就使得切割后的钢筋长短不一，现有输送装置一般是在切割前通过人工来对钢筋的端部进行调整，随后人工控制切割装置对调整整齐的钢筋进行切割，人工调整一方面不能保证工人的人身安全，另一方面操作过程较为耗费时间，降低工作效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢筋料床输送装置，包括切刀、第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架位于第二支撑架的右侧，所述切刀与外部切割装置连接，所述切刀位于第一支撑架与第二支撑架之间的上方位置，所述第一支撑板与第二支撑板的底部均转动连接有滚轮，所述第一支撑板与第二支撑板的底部的左右两侧均铰接有固定板，所述第一支撑架与第二支撑架内侧均转动连接有等距排列的输送辊，所述输送辊由外部电机控制间歇转动，位于所述第一支撑架内侧的输送辊表面均设有等距排列的凹槽，所述第一支撑架的上端固定连接有u形的防护壳，所述第二支撑架的上端设有对输送的钢筋端部进行整平的整平机构，所述整平机构的内侧设有将整平后的钢筋进行夹持的夹持机构；
7.作为本发明的进一步方案，所述整平机构包括两个安装板，两个所述安装板固定连接在所述第二支撑架上端的前后两侧，两个所述安装板之间滑动连接有u形的移动架，所述移动架的底部延伸至两个安装板的外侧，两个所述安装板底部均开设有移动槽，所述移动架的底部位于移动槽内，所述第二支撑架的前后两侧均固定连接有第一气缸，所述第一
气缸的伸长端与移动架的左侧固定连接，所述移动架的左侧滑动连接有整平板，两个所述安装板内壁表面均固定连接有引导轨，所述引导轨的右端延伸至所述切刀的左侧并且引导轨中间部分有向下的斜槽，所述整平板滑动在引导轨的表面，所述整平板的左侧固定连接有u形的阻挡板，所述阻挡板的内壁通过第一弹簧弹性连接有多个限位板，所述限位板贯穿整平板并与整平板滑动连接；
8.作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板滑动连接在所述移动架的内壁之间，所述移动架的前后两侧均开设有通槽，所述夹持板前后两端均滑动在通槽内，两个所述通槽内壁底部均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与夹持板的底部固定连接，两个所述安装板内壁均开设有环形的第一引导槽，所述第一引导槽的右侧延伸至所述切刀的左侧并且第一引导槽的右侧为斜槽，所述夹持板的前后两端穿过通槽后滑动在第一引导槽内，所述夹持板的底部对应限位板位置均铰接有夹持爪，所述夹持板的底部通过第三弹簧弹性连接有顶动杆，所述顶动杆移动会带动夹持爪开合；多个所述限位板靠近夹持板一端均固定连接有限位块，多个所述限位块共同对夹持板进行限位；
9.作为本发明的进一步方案，两个所述安装板表面均开设有第一腰形槽，两个所述第一腰形槽位于切刀的右侧，两个所述第一腰形槽内部共同滑动连接有第一转动辊，所述第一转动辊能够在第一腰形槽内转动，所述第二支撑架的前后两侧均固定连接有辅助板，两个所述辅助板的表面均开设有第二腰形槽，所述第二腰形槽位于第一腰形槽的底部，并且所述第二腰形槽与第一腰形槽从左向右逐渐接近，两个所述第二腰形槽内部滑动连接有第二转动辊，所述第二转动辊能够在第二腰形槽内转动，所述第一转动辊与第二转动辊前后两端均延伸至辅助板的外侧，所述辅助板的表面通过第四弹簧弹性滑动连接有滑动套，所述滑动套的表面开设有两个滑动口，所述第一转动辊与第二转动辊滑动在滑动口内，所述第二转动辊的前后两端均固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮位于滑动套的外侧，所述辅助板的表面开设有环形的第二引导槽，所述第二引导槽左右两侧为斜槽，并且所述第二引导槽的上端槽为直槽底部槽为斜槽，所述第二引导槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块端部固定连接有齿条，所述齿条能够与转动齿轮啮合，所述齿条靠近第二支撑架一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过第五弹簧弹性滑动连接有第二滑块，所述第二支撑架的前后表面均开设有第二滑槽，所述第二滑块通过第六弹簧弹性滑动在第二滑槽内，所述移动架移动会推动齿条移动；
10.作为本发明的进一步方案，所述安装板的前后两侧均开设有限位槽，所述限位槽与所述第一引导槽左侧连通，所述限位槽内通过第七弹簧弹性滑动连接有限位杆，所述限位杆左侧端部向第一引导槽内延伸，所述限位杆右端为斜面；所述切刀的两侧均固定连接有挤压板，所述挤压板的底部为斜面，两个所述安装板对应挤压板位置开设有让位槽，所述让位槽上端部分为贯穿安装板并且让位槽底部与限位槽连通；
11.作为本发明的进一步方案，所述第一支撑架的上端前后两侧均固定连接有第二气缸，两个所述第二气缸的上端共同固定连接有压板，所述压板的底部为波浪形；
12.作为本发明的进一步方案，所述第一转动辊与第二转动辊表面均固定连接有等距排列的摩擦条。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1.本发明在对钢筋进行输送的过程中，利用多个限位板对夹持板进行限位，所有
限位块均解除对夹持板的限位时夹持板才能够向下移动，即钢筋的端部均会处于同一平面，从而有利于将输送过程中的钢筋进行整平，并且整平的过程中一方面不需要人工的参与，减少了因人工产生的安全事故，另一方面在输送的过程中将钢筋进行整平，不需要停机，提高了输送效率；夹持板对钢筋进行夹持有利于使钢筋的端部能保持齐平，避免在移动的过程中钢筋所受的摩擦力不同，移动速度不同导致钢筋端部依然会参差不齐。
15.2.本发明通过利用第一转动辊与第二转动辊将钢筋进行夹持输送一段距离，有利于使钢筋能快速向工作位进行移动，避免在夹持爪对钢筋进行夹持时，部分钢筋移动速度较慢，不能被夹持爪夹持，整个辅助钢筋移动的调整过程不需要将输送装置停止，人工进行调整，有利于减少工人的操作，并且能节省调节时间。
16.3.本发明在对钢筋切断前，第二气缸会驱动压板将钢筋压住，有利于使钢筋在被切断的过程中能保持稳定，避免在切断钢筋时尾端会翘起。
附图说明
17.图1为本发明总体结构示意图；
18.图2为图1中a处结构示意图；
19.图3为图1中b处结构示意图；
20.图4为本发明总体剖开后的结构示意图；
21.图5为本发明中安装板与辅助板连接关系的结构示意图；
22.图6为本发明中移动架的结构示意图；
23.图7为图6中c处结构示意图；
24.图8为本发明中移动架、整平板与阻挡板连接关系的结构示意图；
25.图9为本发明中夹持板、顶动杆与夹持爪连接关系的结构示意图；
26.图10为本发明中第二支撑架的结构示意图；
27.图11为图10中d处结构示意图；
28.图12为本发明中齿条与第二滑块连接关系的结构示意图；
29.图13为本发明中第一支撑架的结构示意图；
30.图14为本发明中限位槽与限位杆的结构示意图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.切刀1、第一支撑架2、第二支撑架3、滚轮4、固定板5、输送辊6、凹槽7、防护壳8、安装板9、移动架10、移动槽11、第一气缸12、整平板13、引导轨14、阻挡板15、第一弹簧16、限位板17、夹持板18、通槽19、第二弹簧20、第一引导槽21、夹持爪22、第三弹簧23、顶动杆24、限位块25、第一腰形槽26、第一转动辊27、辅助板28、第二腰形槽29、第二转动辊30、第四弹簧31、滑动套32、滑动口33、转动齿轮34、第二引导槽35、第一滑块36、齿条37、第一滑槽38、第五弹簧39、第二滑块40、第二滑槽41、第六弹簧42、限位槽43、第七弹簧44、限位杆45、挤压板46、让位槽47、第二气缸48、下压板49、摩擦条50。
具体实施方式
33.请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种钢筋料床输送装置，包括切刀1、第一支撑架2与第二支撑架3，第一支撑架2位于第二支撑架3的右侧，切刀1与外部切割装置连
接，切刀1位于第一支撑架2与第二支撑架3之间的上方位置，第一支撑板与第二支撑板的底部均转动连接有滚轮4，第一支撑板与第二支撑板的底部的左右两侧均铰接有固定板5，第一支撑架2与第二支撑架3内侧均转动连接有等距排列的输送辊6，输送辊6由外部电机控制间歇转动，位于第一支撑架2内侧的输送辊6表面均设有等距排列的凹槽7，第一支撑架2的上端固定连接有u形的防护壳8，第二支撑架3的上端设有对输送的钢筋端部进行整平的整平机构，整平机构的内侧设有将整平后的钢筋进行夹持的夹持机构；
34.整平机构包括两个安装板9，两个安装板9固定连接在第二支撑架3上端的前后两侧，两个安装板9之间滑动连接有u形的移动架10，移动架10的底部延伸至两个安装板9的外侧，两个安装板9底部均开设有移动槽11，移动架10的底部位于移动槽11内，第二支撑架3的前后两侧均固定连接有第一气缸12，第一气缸12的伸长端与移动架10的左侧固定连接，移动架10的左侧滑动连接有整平板13，两个安装板9内壁表面均固定连接有引导轨14，引导轨14的右端延伸至切刀1的左侧并且引导轨14中间部分有向下的斜槽，整平板13滑动在引导轨14的表面，整平板13的左侧固定连接有u形的阻挡板15，阻挡板15的内壁通过第一弹簧16弹性连接有多个限位板17，限位板17贯穿整平板13并与整平板13滑动连接；
35.夹持机构包括夹持板18，夹持板18滑动连接在移动架10的内壁之间，移动架10的前后两侧均开设有通槽19，夹持板18前后两端均滑动在通槽19内，两个通槽19内壁底部均固定连接有第二弹簧20，第二弹簧20的上端与夹持板18的底部固定连接，两个安装板9内壁均开设有环形的第一引导槽21，第一引导槽21的右侧延伸至切刀1的左侧并且第一引导槽21的右侧为斜槽，夹持板18的前后两端穿过通槽19后滑动在第一引导槽21内，夹持板18的底部对应限位板17位置均铰接有夹持爪22，夹持板18的底部通过第三弹簧23弹性连接有顶动杆24，顶动杆24移动会带动夹持爪22开合；多个限位板17靠近夹持板18一端均固定连接有限位块25，多个限位块25共同对夹持板进行限位；
36.在工作前，人工可以将输送装置移动到切割装置的下方并通过固定板5进行固定，随后人工利用吊装机器将钢筋吊到第一支撑架2的上方，并将钢筋摆放至输送辊6上的凹槽7内，然后启动输送装置，输送轨会将钢筋向左侧输送，防护壳8可以防止钢筋在输送的过程中滚出第一支撑架2的上端，第一气缸12会推动移动架10向右侧移动，整平板13与夹持板18会随着移动架10一起移动，整平板13首先会在引导轨14的作用下向下移动，将钢筋进行阻挡，移动较快的钢筋端部会先接触限位板17，限位板17会在钢筋的顶动下向左侧滑动，限位块25会解除对夹持板18的限位，第一弹簧16被压缩，当所有限位块25均解除对夹持板18的限位时夹持板18才能够向下移动，即当所有钢筋的端部均顶动限位板17，多个限位板17向左侧移动的距离均相同，所以钢筋的端部就会处于同一平面，从而有利于将输送过程中的钢筋进行整平，并且整平的过程中一方面不需要人工的参与，减少了因人工产生的安全事故，另一方面在输送的过程中将钢筋进行整平，不需要停机，提高了输送效率；夹持板18会随着移动架10在第一引导槽21内滑动，当限位板17全部解除对夹持板18的限位时，夹持板18会在第一引导槽21的右侧斜槽的作用下向下移动，夹持爪22会随着一起向下移动，顶动杆24会先于钢筋接触，随后顶动杆24会在钢筋的作用下向上移动，第三弹簧23被压缩，夹持爪22会在顶动杆24的作用下闭合将钢筋进行夹持，随后夹持板18会在第一气缸12的作用下向带着钢筋一起向左侧移动，有利于使钢筋的端部能保持齐平，避免在移动的过程中钢筋所受的摩擦力不同，移动速度不同导致钢筋端部依然会参差不齐，随后在第一气缸12完全
收缩时，整平板13会在引导轨14的作用下恢复原位，输送辊6停止输送，夹持板18会在第二弹簧20的作用下向上移动，夹持爪22会张开，切刀1会对钢筋进行切断。
37.在钢筋被切断后，输送辊6会重新转动带动钢筋移动，会有钢筋移动速度较慢，导致夹持爪22不能夹持到钢筋，为本发明的进一步方案，两个安装板9表面均开设有第一腰形槽26，两个第一腰形槽26位于切刀1的右侧，两个第一腰形槽26内部共同滑动连接有第一转动辊27，第一转动辊27能够在第一腰形槽26内转动，第二支撑架3的前后两侧均固定连接有辅助板28，两个辅助板28的表面均开设有第二腰形槽29，第二腰形槽29位于第一腰形槽26的底部，并且第二腰形槽29与第一腰形槽26从左向右逐渐接近，两个第二腰形槽29内部滑动连接有第二转动辊30，第二转动辊30能够在第二腰形槽29内转动，第一转动辊27与第二转动辊30前后两端均延伸至辅助板28的外侧，辅助板28的表面通过第四弹簧31弹性滑动连接有滑动套32，滑动套32的表面开设有两个滑动口33，第一转动辊27与第二转动辊30滑动在滑动口33内，第二转动辊30的前后两端均固定连接有转动齿轮34，转动齿轮34位于滑动套32的外侧，辅助板28的表面开设有环形的第二引导槽35，第二引导槽35左右两侧为斜槽，并且第二引导槽35的上端槽为直槽底部槽为斜槽，第二引导槽35内滑动连接有第一滑块36，第一滑块36端部固定连接有齿条37，齿条37能够与转动齿轮34啮合，齿条37靠近第二支撑架3一侧开设有第一滑槽38，第一滑槽38内通过第五弹簧39弹性滑动连接有第二滑块40，第二支撑架3的前后表面均开设有第二滑槽41，第二滑块40通过第六弹簧42弹性滑动在第二滑槽41内，移动架10移动会推动齿条37移动；工作时，第一气缸12会带动移动架10向右侧移动，移动架10先推动齿条37向右侧移动，第二滑块40前端会在第一滑槽38内向右侧滑动，第五弹簧39被压缩，第二滑块40后端会在第二滑槽41内向上滑动，第六弹簧42被拉伸，齿条37会带动第一滑块36在第二引导槽35的作用下向斜上方移动，转动齿轮34与第二转动辊30会在齿条37的作用下在第二腰形槽29内向右上移动，滑动套32会在第二转动辊30的作用下向右侧移动，第四弹簧31被拉伸，第一转动辊27会在滑动套32的作用下在第一腰形槽26内向右下方移动，第一转动辊27与第二转动辊30会将钢筋进行夹持，随后齿条37继续向右侧移动，转动齿轮34会在齿条37的作用下转动，钢筋会被向左侧传送，有利于使钢筋能快速向工作位进行移动，避免在夹持爪22对钢筋进行夹持时，部分钢筋移动速度较慢，不能被夹持爪22夹持，随后齿条37继续向右侧移动，齿条37会在第二引导槽35右侧的斜槽作用下向右下方移动，转动齿轮34、第二转动辊30与滑动套32会在第四弹簧31的作用下逐渐恢复原位，第二转动辊30与第一转动辊27会解除对钢筋的夹持，随后齿条37会移动到第二引导槽35的右侧底部，齿条37会与移动架10脱离，齿条37会在五弹簧与第六弹簧42的作用下恢复原位，整个辅助钢筋移动的调整过程不需要将输送装置停止，人工进行调整，有利于减少工人的操作，并且能节省调节时间。
38.在夹持爪22张开时，夹持柱可能会带动钢筋移动，导致钢筋端部移动，不在平齐，作为本发明的进一步方案，安装板9的前后两侧均开设有限位槽43，限位槽43与第一引导槽21左侧连通，限位槽43内通过第七弹簧44弹性滑动连接有限位杆45，限位杆45左侧端部向第一引导槽21内延伸，限位杆45右端为斜面；切刀1的两侧均固定连接有挤压板46，挤压板46的底部为斜面，两个安装板9对应挤压板46位置开设有让位槽47，让位槽47上端部分为贯穿安装板9并且让位槽47底部与限位槽43连通；工作时，在移动架10带动夹持爪22移动到第一引导槽21的左侧时，夹持板18被限位杆45限位，不能向上移动，随后切刀1对钢筋进行切
断，挤压板46会随着切刀1一起在让位槽47内向下移动，在钢筋被切断后，挤压板46继续向下移动会作用限位杆45向左侧移动，第七弹簧44被压缩，限位杆45会接触对夹持板18的限位，夹持板18会在第二弹簧20的作用下向上移动，夹持爪22张开，有利于在钢筋被切断前都能被夹持，保证钢筋端部始终能保持齐平，避免夹持爪22提前张开会使钢筋移动，导致切断后的钢筋会长短不一。
39.在对钢筋切断时，第一支撑架2上的钢筋会翘起，作为本发明的进一步方案，第一支撑架2的上端前后两侧均固定连接有第二气缸48，两个第二气缸48的上端共同固定连接有下压板49，下压板49的底部为波浪形；在对钢筋切断前，第二气缸48会驱动下压板49将钢筋压住，有利于使钢筋在被切断的过程中能保持稳定，避免在切断钢筋时尾端会翘起。
40.在第一转动辊27与第二转动辊30对钢筋进行夹持输送时，不能将钢筋输送，作为本发明的进一步方案，第一转动辊27与第二转动辊30表面均固定连接有等距排列的摩擦条50；工作时，摩擦条50一方面能够增加第一转动辊27与第二转动辊30对钢筋的摩擦力，避免第一转动辊27与第二转动辊30不能将钢筋输送，另一方面摩擦条50能够作用钢筋表面的横肋，更加有利于第一转动辊27与第二转动辊30对钢筋的输送。