一种板材在线打孔设备及其控制方法与流程

1.本发明涉及打孔设备的技术领域，具体涉及一种板材在线打孔设备及其控制方法。


背景技术：

2.现有保温装饰一体板安装需要在施工现场用膨胀锚栓人工钻入基层墙体，人工用电钻让锚栓穿透铝板金属层时候，工作效率不高而且不易定位钻孔，尤其对于一些新型节能环保材料，传统的安装方式存在较大的不便。为了方便保温装饰一体板的安装，采用了在保温装饰一体板上预打孔的方式。保温装饰一体板安装前，先在保温装饰一体板上打孔，在安装保温装饰一体板时，只需要将锚栓穿过预先打出的孔洞，并将锚栓连接到墙体上，即可实现保温装饰一体板的安装。
3.目前较为常见的打孔设备中，如台钻、数控加工中心等，虽然能够实现对板材转孔的功能，但难以适用于生产线中长度较长的保温装饰一体板的加工，一方面由于其机床结构的原因，容易因保温装饰一体板长度过长而无法放入加工台面，另一方面是生产线中的保温装饰一体板需要随输送带的运动而连续移动，目前现有的打孔设备中无法对移动中的板材进行钻孔加工。
4.如公布号为cn113211530a的中国发明专利申请文件公开了一种夹持效果好的装饰板材打孔装置，包括支架、夹持机构和打孔机构，夹持机构设置在支架上，打孔机构设置在夹持机构正上方，夹持机构包括两个夹持组件，夹持组件包括定位单元、限位单元和夹持单元，打孔机构包括气缸和钻头，该夹持效果好的装饰板材打孔装置，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过打孔机构实现打孔，该夹持机构对工件进行全方位的夹紧，实现了更好的夹持效果。但通过该结构夹持工件后，工件将不能移动，会造成生产线上的工件生产效率受到严重影响，生产效率将大幅下降。
5.因此，现有技术中需要一种能够准确在工件上打孔，并且生产效率较高的打孔设备。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种板材在线打孔设备，其包括支撑架、钻孔装置、滑动座、安装座、升降座和夹板，还提供一种板材在线打孔设备的控制方法，包括以下步骤：调整打孔设备；压紧同步；下压钻孔；升降座返回；松开工件；滑动座返回；循环钻孔。该板材在线打孔设备具有能够精准在工件上打孔、生产效率较高的优点。
7.为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
8.一种板材在线打孔设备，包括支撑架和钻孔装置，还包括滑动座、安装座、升降座和夹板，所述滑动座与支撑架滑动连接，所述安装座安装于滑动座上，所述升降座与滑动座滑动连接，所述支撑架与滑动座之间设有滑动驱动装置，所述安装座与升降座之间设有升降驱动装置，所述钻孔装置包括驱动件、传动机构和钻杆，所述驱动件固定安装在升降座
上，所述传动机构分别与驱动件的输出轴和钻杆固定连接，所述滑动座与夹板之间设有夹紧驱动装置。通过这样的设置：不需要使生产线上的板材停止移动即可实现对板材钻孔，保证的板材的生产效率，具有能够适用于各种板材生产线和生产效率高的优点。起到提高钻孔位置准确度的作用，也提高生产线上其他加工设备对板材的定位精度，使板材的加工精度更高，起到提高加工精度的效果。
9.作为优选，还包括工件运动距离检测单元和控制模块，所述控制模块分别与工件运动距离检测单元、滑动驱动装置、升降驱动装置和夹紧驱动装置电性连接且分别控制滑动驱动装置、升降驱动装置和夹紧驱动装置运动，所述工件运动距离检测单元用于检测工件的运动距离并向控制模块发送距离检测信息，所述控制模块预设有孔距设定值。通过这样的设置：能够在钻孔工作循环中确定两次钻孔的距离，达到精确定位钻孔孔距的作用，具有钻孔精度较高的优点。
10.作为优选，所述滑动座转动连接有与工件抵接的导轮。通过这样的设置：防止滑动座与工件相对移动时将工件表面划伤，起到保护工件和提高产品加工质量的效果。
11.作为优选，所述传动机构包括轴承座、联轴器和夹头，所述轴承座与升降座固定连接，所述夹头与轴承座转动连接，所述联轴器两端分别与夹头和驱动件的输出轴连接，所述钻杆与夹头可拆卸连接。通过这样的设置：减小传递到驱动件输出轴上的轴向载荷，提高驱动件的使用寿命。
12.作为优选，还包括固定架、宽度调节架和高度调节架，所述宽度调节架与固定架水平滑动连接，所述高度调节架与宽度调节架竖向滑动连接，所述支撑架与高度调节架固定连接。通过这样的设置：提高适用性，能够适用于各型新型保温装饰一体板的加工。
13.作为优选，所述滑动座设有供钻杆穿过的避位通孔，所述夹板设有与避位通孔轴线重合的排屑通孔，所述安装座安装有安装板，所述安装板固定连接有吹气喷嘴，所述吹气喷嘴安装有与外部气泵连通的阀门，所述吹气喷嘴朝向钻杆。通过这样的设置：防止碎屑停留在夹板与滑动座之间并将工件表面划伤，起到保证工件表面质量的作用。
14.作为优选，所述滑动座转动连接有滑轮，所述滑轮位于滑动座和夹板之间。通过这样的设置：防止工件由于位置的偏移而被滑动座和夹板卡住，起到提高可靠性的作用，也能起到保证钻孔位置的准确度的作用。
15.一种板材在线打孔设备的控制方法，所述板材在线打孔设备包括支撑架、钻孔装置、滑动座、安装座、升降座和夹板，所述滑动座与支撑架滑动连接，所述安装座安装于滑动座上，所述升降座与滑动座滑动连接，所述支撑架与滑动座之间设有滑动驱动装置，所述安装座与升降座之间设有升降驱动装置，所述钻孔装置包括驱动件、传动机构和钻杆，所述驱动件固定安装在升降座上，所述传动机构分别与驱动件的输出轴和钻杆固定连接，所述滑动座与夹板之间设有夹紧驱动装置；
16.所述控制方法包括以下步骤：
17.s1、调整打孔设备：移动支撑架，带动滑动座和夹板移动至工件位于滑动座和夹板之间；
18.s2、压紧同步：夹紧驱动装置带动夹板向靠近滑动座的方向移动并将工件夹紧，滑动座带动升降座和钻孔装置随工件同步移动；
19.s3、下压钻孔：升降驱动装置带动升降座和钻孔装置向靠近工件的方向移动，钻孔
装置对工件进行钻孔加工；
20.s4、升降座返回：钻孔加工完成后，升降驱动装置带动升降座和钻孔装置向远离工件的方向移动，使钻孔装置不与工件接触；
21.s5、松开工件：夹紧驱动装置带动夹板向远离滑动座的方向移动并将工件松开；
22.s6、滑动座返回：滑动驱动装置带动滑动座向与工件运动方向相反的方向移动，滑动座带动安装座、升降座和钻孔装置回到原位；
23.s7、循环钻孔：返回s2步骤，进入下一个工作循环。
24.通过这样的设置：不需要使生产线上的板材停止移动即可实现对板材钻孔，保证的板材的生产效率，具有能够适用于各种板材生产线和生产效率高的优点。起到提高钻孔位置准确度的作用，也提高生产线上其他加工设备对板材的定位精度，使板材的加工精度更高，起到提高加工精度的效果。
25.作为优选，所述板材在线打孔设备还包括工件运动距离检测单元和控制模块，所述控制模块分别与工件运动距离检测单元、滑动驱动装置、升降驱动装置和夹紧驱动装置电性连接且分别控制滑动驱动装置、升降驱动装置和夹紧驱动装置运动，所述工件运动距离检测单元用于检测工件的运动距离并向控制模块发送距离检测信息，所述控制模块预设有孔距设定值；
26.在所述s6步骤之后且在所述s7步骤之前，还包括以下步骤：
27.s6.1、确定孔距：工件运动距离检测单元检测工件的运动距离并向控制模块发送距离检测信息，当工件从s2步骤开始移动的距离达到孔距设定值时，进入s7步骤。
28.通过这样的设置：能够在钻孔工作循环中确定两次钻孔的距离，达到精确定位钻孔孔距的作用，具有钻孔精度较高的优点。
29.作为优选，所述安装座安装有安装板，所述安装板固定连接有吹气喷嘴，所述吹气喷嘴安装有与外部气泵连通的阀门，所述吹气喷嘴朝向钻杆；
30.在所述s3步骤中，还包括以下步骤：
31.打开阀门，吹气喷嘴朝钻杆吹出气体进行去渣排屑；
32.在所述s4步骤中，还包括以下步骤：
33.关闭阀门，吹气喷嘴停止吹出气体。
34.通过这样的设置：防止碎屑停留在夹板与滑动座之间并将工件表面划伤，起到保证工件表面质量的作用。
35.相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：
36.1、需要对生产线上的板材进行钻孔时，调节支撑架的位置，使支撑架位于工件宽度方向的一侧，并使工件位于滑动座和夹板之间，工件能够在滑动座和夹板之间移动。当需要钻孔时，夹紧驱动装置带动夹板移动，夹板和滑动座将工件夹紧，使滑动座和安装座与工件同步移动，然后通过升降驱动装置带动升降座在安装座上向下移动，使钻孔装置向下对工件进行钻孔。不需要使生产线上的板材停止移动即可实现对板材钻孔，保证的板材的生产效率，具有能够适用于各种板材生产线和生产效率高的优点。
37.2、由于在生产过程中，生产线的输送带不需要反复使工件停止移动，从而能有效防止工件在输送带上出现滑动位移的现象，使工件在输送带上的位置保持准确，起到提高钻孔位置准确度的作用，也提高生产线上其他加工设备对板材的定位精度，使板材的加工
精度更高，起到提高加工精度的效果。
38.3、对保温装饰一体板进行钻孔加工时，在保温装饰一体板上钻出的孔径略小于实际施工时使用的膨胀锚栓的直径，实现对保温装饰一体板预打钉的效果。在施工安装保温装饰一体板时，只需要将膨胀锚栓穿过预先打出的孔，使膨胀锚栓与保温装饰一体板处于卡接的状态，并将膨胀锚栓固定在墙体上，即可实现保温装饰一体板的施工安装。通过提高在板材上打孔的精度，能够有效提高膨胀锚栓的安装位置的准确度，起到提高保温装饰一体板与墙体连接的稳定性，并起到方便安装的效果。
附图说明
39.图1是本发明实施例1中一种板材在线打孔设备的结构示意图；
40.图2是本发明实施例1中图1中a处的放大图；
41.图3是本发明实施例1中滑动座、安装座、升降座和吹气喷嘴的结构示意图；
42.图4是本发明实施例1中控制模块的连接结构示意图；
43.图5是本发明实施例1中一种板材在线打孔设备的控制方法的流程示意图。
44.其中，各附图标记所指代的技术特征如下：
45.11、固定架；12、宽度调节架；13、高度调节架；14、宽度调节螺杆；15、高度调节螺杆；16、输送带；21、支撑架；22、滑动座；23、安装座；24、升降座；25、滑动驱动装置；26、升降驱动装置；31、夹板；32、夹紧驱动装置；33、导轮；34、滑轮；35、避位通孔；36、排屑通孔；37、安装板；38、吹气喷嘴；39、阀门；41、钻孔装置；42、驱动件；43、钻杆；44、轴承座；45、联轴器；46、夹头；51、距离检测单元；52、控制模块。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
47.实施例1：
48.参考图1，一种板材在线打孔设备，包括支撑架21、钻孔装置41、滑动座22、安装座23、升降座24夹板31、固定架11、宽度调节架12、高度调节架13、工件运动距离检测单元51和控制模块52。
49.宽度调节架12与固定架11水平滑动连接，高度调节架13与宽度调节架12竖向滑动连接，支撑架21与高度调节架13固定连接。固定架11与宽度调节架12之间设有宽度调节螺杆14，宽度调节螺杆14与固定架11转动连接且轴向联动，宽度调节螺杆14与宽度调节架12螺纹连接。宽度调节架12与高度调节架13之间设有高度调节螺杆15，高度调节螺杆15与宽度调节架12螺纹连接，高度调节螺杆15与高度调节架13转动连接且轴向联动。
50.参考图2和图3，滑动座22与支撑架21滑动连接，安装座23固定安装于滑动座22上，升降座24与滑动座22滑动连接，支撑架21与滑动座22之间设有滑动驱动装置25，安装座23与升降座24之间设有升降驱动装置26，滑动座22与夹板31之间设有夹紧驱动装置32。在本实施例中，滑动驱动装置25、升降驱动装置26和夹紧驱动装置32均采用气缸。驱动件42采用电机。滑动座22设有供钻杆43穿过的避位通孔35，夹板31设有与避位通孔35轴线重合的排屑通孔36，安装座23安装有安装板37，安装板37固定连接有吹气喷嘴38，吹气喷嘴38安装有
与外部气泵连通的阀门39，吹气喷嘴38与阀门39连通，阀门39采用与控制模块52电性连接的电磁阀，控制模块52控制阀门39的通闭，吹气喷嘴38朝向钻杆43，当阀门39打开时，吹气喷嘴38向钻杆43吹出空气。滑动座22转动连接有与工件抵接的导轮33。滑动座22转动连接有滑轮34，滑轮34位于滑动座22和夹板31之间。
51.钻孔装置41包括驱动件42、传动机构和钻杆43，驱动件42固定安装在升降座24上，传动机构分别与驱动件42的输出轴和钻杆43固定连接。传动机构包括轴承座44、联轴器45和夹头46，轴承座44与升降座24固定连接，夹头46与轴承座44转动连接，联轴器45两端分别与夹头46和驱动件42的输出轴连接，钻杆43与夹头46可拆卸连接。
52.参考图4，控制模块52分别与驱动件42、工件运动距离检测单元51、滑动驱动装置25、升降驱动装置26和夹紧驱动装置32电性连接且分别控制驱动件42、滑动驱动装置25、升降驱动装置26和夹紧驱动装置32运动，工件运动距离检测单元51用于检测工件的运动距离并向控制模块52发送距离检测信息，控制模块52预设有孔距设定值。工件运动距离检测单元51采用光电检测器。控制模块52采用plc，控制模块52用于通过工件运动距离检测单元51采集距离检测信息，并根据预设程序控制滑动驱动装置25、升降驱动装置26和夹紧驱动装置32的运动，实现该板材在线打孔设备的自动化工作。
53.该板材设置在生产线输送带16的一侧，工件放置在生产线输送带16上，通过生产线输送带16带动工件沿工件的长度方向移动。
54.参考图5，一种板材在线打孔设备的控制方法，包括以下步骤：
55.s1、调整打孔设备：夹紧驱动装置32驱使夹板31移动至远离滑动座22的位置，然后转动高度调节螺杆15调节支撑架21、滑动座22和夹板31的高度，直至滑动座22的高度大于工件且夹板31的高度低于工件，转动宽度调节螺杆14带动支撑架21、滑动座22和夹板31向靠近工件的方向水平移动，带动滑动座22和夹板31移动至工件位于滑动座22和夹板31之间。
56.s2、压紧同步：通过控制模块52控制夹紧驱动装置32带动夹板31向靠近滑动座22的方向移动并将工件夹紧，滑动座22带动升降座24和钻孔装置41随工件同步移动。
57.s3、下压钻孔：控制模块52控制升降驱动装置26带动升降座24和钻孔装置41向靠近工件的方向移动，钻孔装置41对工件进行钻孔加工；控制模块52控制阀门39打开，吹气喷嘴38朝钻杆43吹出气体进行去渣排屑。
58.s4、升降座24返回：钻孔加工完成后，控制模块52控制升降驱动装置26工作，升降驱动装置26带动升降座24和钻孔装置41向远离工件的方向移动，使钻孔装置41不与工件接触；控制模块52控制阀门39关闭，吹气喷嘴38停止吹出气体。
59.s5、松开工件：控制模块52控制夹紧驱动装置32带动夹板31向远离滑动座22的方向移动并将工件松开。
60.s6、滑动座22返回：控制模块52控制滑动驱动装置25带动滑动座22向与工件运动方向相反的方向移动，滑动座22带动安装座23、升降座24和钻孔装置41回到原位。
61.s6.1、确定孔距：工件运动距离检测单元51检测工件的运动距离并向控制模块52发送距离检测信息，当工件从s2步骤开始移动的距离达到孔距设定值时，进入s7步骤。具体为：当夹紧驱动装置32驱动夹板31向滑动座22移动并夹住工件时，工件运动距离检测单元51检测工件的位置，并将距离检测信息发送至控制模块52，控制模块52记录下工件的第一
位置距离值。钻孔完毕后并且滑动座22回到原位后，工件运动距离检测单元51持续检测工件的位置，发送至控制模块52后获得第二位置距离值，用第二位置距离值减去第一位置距离值的差值与孔距设定值比较。若用第二位置距离值减去第一位置距离值的差值小于孔距设定值，则重新采集第二位置距离值；若用第二位置距离值减去第一位置距离值的差值大于或等于孔距设定值，则进入s7步骤。
62.s7、循环钻孔：判断是否收到停止钻孔指令，若是，则进入s8步骤，若否，则返回s2步骤，进入下一个工作循环。
63.s8、结束。
64.将固定架11固定设置在工件生产线的一侧，使钻孔装置41位于工件宽度方向的一侧上。在宽度调节架12上转动高度调节螺杆15，使高度调节架13在宽度调节架12上竖向移动，带动钻孔装置41竖向移动，从而能够适应不同高度的工件。在固定架11上转动宽度调节螺杆14，使宽度调节架12在固定架11上水平移动，带动钻孔装置41沿工件的宽度方向移动，从而能够适应不同宽度的工件。通过宽度调节架12和高度调节架13的移动调节滑动座22的位置，使工件位于滑动座22和夹板31之间。夹紧驱动装置32带动夹板31向滑动座22移动，使夹板31和滑动座22将工件夹紧，此时滑动驱动装置25随滑动座22的移动而运动，使工件能够带动滑动座22、连接座和钻孔装置41移动，实现滑动座22与工件的同步移动。然后升降驱动装置26带动钻孔装置41向下移动，使钻杆43与工件抵接，并通过驱动件42带动传动机构和钻杆43转动，使钻杆43对工件进行钻孔。钻孔完毕后，升降驱动装置26带动升降座24向上移动，使钻杆43不能与工件接触，然后滑动驱动装置25带动滑动座22回到原位，等待下一次钻孔，实现一次钻孔工作循环。
65.夹紧驱动装置32驱动夹板31向滑动座22移动并夹住工件时，工件运动距离检测单元51检测工件的位置，并将距离检测信息发送至控制模块52，控制模块52记录下工件的第一位置距离值。钻孔完毕后并且滑动座22回到原位后，工件运动距离检测单元51持续检测工件的位置，发送至控制模块52后获得第二位置距离值，用第二位置距离值减去第一位置距离值的差值与孔距设定值比较。若用第二位置距离值减去第一位置距离值的差值小于孔距设定值，则重新采集第二位置距离值；若用第二位置距离值减去第一位置距离值的差值大于或等于孔距设定值，则控制夹紧驱动装置32带动夹板31将工件夹紧，并完成一次钻孔工作循环，使前后两次夹紧工件的位置距离等于控制模块52设定的孔距，从而实现精确控制孔距的效果。
66.本实施例具有以下优点：
67.需要对生产线上的板材进行钻孔时，调节支撑架21的位置，使支撑架21位于工件宽度方向的一侧，并使工件位于滑动座22和夹板31之间，工件能够在滑动座22和夹板31之间移动。当需要钻孔时，夹紧驱动装置32带动夹板31移动，夹板31和滑动座22将工件夹紧，使滑动座22和安装座23与工件同步移动，然后通过升降驱动装置26带动升降座24在安装座23上向下移动，使钻孔装置41向下对工件进行钻孔。不需要使生产线上的板材停止移动即可实现对板材钻孔，保证的板材的生产效率，具有能够适用于各种板材生产线和生产效率高的优点。
68.由于在生产过程中，生产线的输送带16不需要反复使工件停止移动，从而能有效防止工件在输送带16上出现滑动位移的现象，使工件在输送带16上的位置保持准确，起到
提高钻孔位置准确度的作用，也提高生产线上其他加工设备对板材的定位精度，使板材的加工精度更高，起到提高加工精度的效果。
69.对保温装饰一体板进行钻孔加工时，在保温装饰一体板上钻出的孔径略小于实际施工时使用的膨胀锚栓的直径，实现对保温装饰一体板预打钉的效果。在施工安装保温装饰一体板时，只需要将膨胀锚栓穿过预先打出的孔，使膨胀锚栓与保温装饰一体板处于卡接的状态，并将膨胀锚栓固定在墙体上，即可实现保温装饰一体板的施工安装。通过提高在板材上打孔的精度，能够有效提高膨胀锚栓的安装位置的准确度，起到提高保温装饰一体板与墙体连接的稳定性，并起到方便安装的效果。
70.通过工件运动距离检测单元51和控制模块52的设置，实现对工件运动距离的检测，从而能够在钻孔工作循环中确定两次钻孔的距离，达到精确定位钻孔孔距的作用，具有钻孔精度较高的优点。
71.钻孔完毕后，滑动驱动装置25带动滑动座22移动，导轮33与工件接触，通过导轮33的自由转动，防止滑动座22与工件相对移动时将工件表面划伤，起到保护工件和提高产品加工质量的效果。
72.通过轴承座44支撑夹头46，减小传递到驱动件42输出轴上的轴向载荷，减小驱动件42的磨损，提高驱动件42的使用寿命。驱动件42带动联轴器45、夹头46和钻杆43转动，从而实现驱动件42通过传动机构带动钻杆43转动的功能。
73.通过调整宽度调节架12和高度调节架13的位置，支撑架21移动，使该板材在线打孔设备能够适用于不同宽度和不同高度的工件，有效提高适用性，能够适用于各型新型保温装饰一体板的加工。
74.通过避位通孔35的设置，使钻杆43能够穿过滑动座22并对工件进行钻孔加工。钻孔加工过程中会产生碎屑，通过吹起喷嘴将钻杆43上的碎屑吹除，并使避位通孔35内的碎屑通过排屑通孔36掉落到夹板31下方，防止碎屑停留在夹板31与滑动座22之间并将工件表面划伤，起到保证工件表面质量的作用。
75.当工件摆放位置出现偏移时，滑轮34能与工件抵接，并能够推动工件回正，防止工件由于位置的偏移而被滑动座22和夹板31卡住，起到提高可靠性的作用，也能起到保证钻孔位置的准确度的作用。
76.实施例2：
77.一种板材在线打孔设备，其与实施例1的区别在于：滑动驱动装置采用伺服电机，伺服电机输出轴固定连接有主动丝杆，主动丝杆与滑动座螺纹连接。
78.本实施例具有以下优点：
79.当夹板和滑动座将工件夹紧时，伺服电机带动主动丝杆转动，使主动丝杆驱动滑动座移动，并使滑动座的移动速度和移动方向均与工件相同，从而实现通过滑动驱动装置带动滑动座与工件同步移动的功能。
80.实施例3：
81.一种板材在线打孔设备的控制方法，其与实施例1的区别在于，还包括以下步骤：
82.s1、调整打孔设备：夹紧驱动装置32驱使夹板31移动至远离滑动座22的位置，然后转动高度调节螺杆15调节支撑架21、滑动座22和夹板31的高度，直至滑动座22的高度大于工件且夹板31的高度低于工件，转动宽度调节螺杆14带动支撑架21、滑动座22和夹板31向
靠近工件的方向水平移动，带动滑动座22和夹板31移动至工件位于滑动座22和夹板31之间。
83.s2、压紧同步：通过控制模块52控制夹紧驱动装置32带动夹板31向靠近滑动座22的方向移动并将工件夹紧，滑动座22带动升降座24和钻孔装置41随工件同步移动。
84.s3、下压钻孔：控制模块52控制升降驱动装置26带动升降座24和钻孔装置41向靠近工件的方向移动，钻孔装置41对工件进行钻孔加工；控制模块52控制阀门39打开，吹气喷嘴38朝钻杆43吹出气体进行去渣排屑。
85.s4、升降座24返回：钻孔加工完成后，控制模块52控制升降驱动装置26工作，升降驱动装置26带动升降座24和钻孔装置41向远离工件的方向移动，使钻孔装置41不与工件接触；控制模块52控制阀门39关闭，吹气喷嘴38停止吹出气体。
86.s5、松开工件：控制模块52控制夹紧驱动装置32带动夹板31向远离滑动座22的方向移动并将工件松开。
87.s6、滑动座22返回：控制模块52控制滑动驱动装置25带动滑动座22向与工件运动方向相反的方向移动，滑动座22带动安装座23、升降座24和钻孔装置41回到原位。
88.s6.1、确定孔距：工件运动距离检测单元51检测工件的运动距离并向控制模块52发送距离检测信息，当工件从s2步骤开始移动的距离达到孔距设定值时，进入s7步骤。具体为：当夹紧驱动装置32驱动夹板31向滑动座22移动并夹住工件时，工件运动距离检测单元51检测工件的位置，并将距离检测信息发送至控制模块52，控制模块52记录下工件的第一位置距离值。钻孔完毕后并且滑动座22回到原位后，工件运动距离检测单元51持续检测工件的位置，发送至控制模块52后获得第二位置距离值，用第二位置距离值减去第一位置距离值的差值与孔距设定值比较。若用第二位置距离值减去第一位置距离值的差值小于孔距设定值，则经过等待时间t后重新采集第二位置距离值(在本实施例中，t取10ms～100ms，等待时间t为预设值，等待时间t越短则重新采集第二位置距离值的间隔越短，钻孔孔距定位精度越高，控制模块工作负载越大；等待时间t越长则重新采集第二位置距离值的间隔越长，钻孔孔距定位精度越差，控制模块工作负载越小)；若用第二位置距离值减去第一位置距离值的差值大于或等于孔距设定值，则进入s7步骤。
89.s7、循环钻孔：判断是否收到停止钻孔指令，若是，则进入s8步骤，若否，则返回s2步骤，进入下一个工作循环。
90.s8、结束。
91.本实施例具有以下优点：
92.通过等待时间t的设置，起到控制钻孔孔距定位精度的作用，能够通过合理设置等待时间t，使钻孔孔距定位精度与控制模块工作负载之间取得平衡，提高系统可靠性。
93.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。