1.本发明涉及保温管切割技术领域,特别涉及一种用于保温管生产的切管机。
背景技术:2.保温管是绝热管道的简称,保温管用于液体、气体及其他介质的输送,在石油、化工、航天、集中供热、中央空调、市政等管道的绝热工程保温,保温管在安装前,需要对保温管的端头进行相应的环切,将不需要的部分切割掉,露出内钢管进行焊接安装。以及将管道切割成不同的长度,满足安装需求。现有切割设备大多需要人工辅助,不利于提高效率。公开号为cn212823071u的中国实用新型专利公开了一种保温管切割装置,包括传送带,为三个且依次设置,相邻两个传送带之间具有间隙,传送带用于运输保温管;滑动机构设于间隙内,滑动机构具有多个连接柱和多个滑块,连接柱沿保温管的径向和轴向方向移动,滑块沿保温管径向移动;夹持爪设于连接柱上且与连接柱一一对应,多个夹持爪分散设于传送带的两侧,夹持爪用于夹持保温管;切割机构设于滑块上,切割机构具有转动的锯片,锯片借助滑块沿保温管的径向移动;探测器设于传送带旁;控制器电连接探测器、传送带和切割机构。该装置虽然可以对保温管进行切割,但是不能对保温管进行环切。
技术实现要素:3.针对上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种用于保温管生产的切管机,包括底板、输送机构、夹持机构、移动机构、切割机构、搬运机构,所述的输送机构、夹持机构、移动机构均固定安装在底板上,切割机构和搬运机构设置在移动机构上,所述的输送机构对称设置有两组;所述的夹持机构包括支撑组件、夹持组件,所述的支撑组件固定安装在底板上,夹持组件设置有多组,夹持组件固定安装在支撑组件上;所述的支撑组件包括滑轨座板、滑轨二、底座、支撑板、固定轴、转动辊一、长轴、滑块二,所述的滑轨座板固定安装在底板上,滑轨座板上固定安装有滑轨二,底座固定安装在底板上,底座上固定安装有支撑板,固定轴的两端固定安装在支撑板上,固定轴上转动安装有多个转动辊一,长轴设置有两个,长轴的两端固定安装有滑块二,滑块二在滑轨二上滑动安装;所述的夹持组件包括两个夹持单元,两个夹持单元对称设置,夹持单元设置在支撑组件;所述的夹持单元包括转动块、立板一、立板二、气缸二、气缸一、夹持板、转动辊二、转动辊座、电机三、转动辊三,所述的转动块转动安装在长轴上,夹持板固定安装在转动块上,夹持板的第一端和气缸一的伸缩杆转动安装,气缸一转动安装在立板一上,立板一固定安装在底座上,夹持板的另一端转动安装在气缸二的伸缩杆上,气缸二转动安装在立板二上,立板二固定安装在底座上,夹持板上转动安装有多个转动辊二,夹持板上还固定安装有转动辊座,转动辊三的两端转动安装在转动辊座上,转动辊座上固定安装有电机三,电机三的输出轴和转动辊三固定安装。
4.进一步的,所述的输送机构包括三角支座、电机座、带轮、传送带、滑块一、滑轨一、电机一、弧形支撑板、固定板、电机二,所述的三角支座固定安装在底板上,电机座固定安装在三角支座上,电机座上固定安装有电机二,带轮转动安装在三角支座的三个角上,电机二
的输出轴和其中一个带轮固定安装,带轮上套设有传送带,三个带轮通过传送带传动,滑块一固定安装在传送带上,滑块一在滑轨一上滑动安装,滑轨一固定安装在三角支座的斜面上,固定板固定安装在滑块一上,电机一固定安装在滑块一上,电机一的输出轴和弧形支撑板固定安装,弧形支撑板和固定板转动安装。
5.进一步的,所述的移动机构包括固定架、滑轨三、滑轨四、滑轨五、电机四、丝杆一、丝杆二、丝杆三、电机五、电机六,所述的固定架固定安装在底板上,固定架上固定的安装有滑轨三、滑轨四和滑轨五,滑轨三和滑轨四的长度相同,滑轨五的长度大于滑轨四的长度,滑轨五上固定安装有电机四,电机四的输出轴和丝杆三固定安装,丝杆三的两端转动安装在滑轨五上,电机五固定安装在滑轨三上,电机六固定安装在滑轨四上,电机五的输出轴和丝杆一固定安装,丝杆一的两端转动安装在滑轨三上,电机六的输出轴和丝杆二固定安装,丝杆二的两端转动安装在滑轨四上。
6.进一步的,所述的切割机构包括调节组件、切割组件,所述的调节组件设置在移动机构上,切割组件设置在调节组件上。
7.进一步的,所述的调节组件包括滑块三、支撑座、滑杆固定板、滑杆、滑动座、气缸三、升降底板、竖杆、顶板、电机七、丝杆四、滑块四,所述的滑块三和丝杆一螺纹安装,滑块三滑动安装在滑轨三上,滑块三上固定安装有支撑座,支撑座上固定安装有滑杆固定板,滑杆固定板上固定安装有两个滑杆,滑动座的两端在滑杆上滑动安装,气缸三固定安装在滑杆固定板上,气缸三的伸缩杆和滑动座固定安装,滑动座上固定安装有升降底板,升降底板上固定安装有竖杆,竖杆上固定安装有顶板,顶板上固定安装有电机七,电机七的输出轴和丝杆四固定安装,丝杆四和升降底板转动安装,丝杆四和滑块四螺纹安装,滑块四的两端在竖杆上滑动安装。
8.进一步的,所述的切割组件包括支架、切片、挡板、电机八,所述的支架固定安装在滑块四上,切片的两端转动安装在支架上,切片和电机八的输出轴固定安装,电机八固定安装在支架上,挡板固定安装在滑块四上。
9.进一步的,所述的搬运机构包括滑块五、搬运组件,所述的滑块五设置有两个,其中一个滑块五和丝杆二螺纹安装,且滑动安装在滑轨四上,另外一个滑块五和丝杆三螺纹安装,且滑动安装在滑轨五上。
10.进一步的,所述的搬运组件包括电机九、滑轨六、滑块六、固定杆、固定块、转杆、滑轨七、滑块七、横杆、搬运架、气缸四、搬运夹爪,所述的电机九固定安装在滑块五上,电机九的输出轴和转杆固定安装,转杆上转动安装有固定块,固定块和固定杆固定安装,固定杆和滑块六滑动安装,滑块六滑动安装在滑轨六上,滑轨六固定安装在滑块五上,固定杆和滑块七滑动安装,滑块七滑动安装在滑轨七上,滑轨七固定安装在滑块五上,固定杆的底部固定安装有横杆,横杆上固定安装有搬运架,搬运架的两侧转动安装有气缸四,搬运夹爪设置有两个,两个气缸四的伸缩杆分别和两个搬运夹爪转动安装,搬运夹爪转动安装在搬运架上。
11.本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过设置输送机构,可以将保温管进行输送;(2)本发明通过夹持机构、移动机构和切割机构的配合,可以将保温管进行环切;(3)本发明通过设置夹持机构,可以对不同直径的保温管进行固定;(4)本发明通过移动机构和搬运机构的配合,可以将切割好的保温管进行搬运。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图。
13.图2为本发明输送机构结构示意图。
14.图3为本发明输送机构局部示意图。
15.图4为本发明夹持机构结构示意图。
16.图5为本发明夹持机构第一局部示意图。
17.图6为本发明夹持机构第二局部示意图。
18.图7为本发明移动机构结构示意图。
19.图8为本发明移动机构另一个角度结构示意图。
20.图9为本发明切割机构结构示意图。
21.图10为本发明搬运机构结构示意图。
22.图11为本发明搬运机构局部示意图。
23.附图标号:1-底板;2-输送机构;3-夹持机构;4-移动机构;5-切割机构;6-搬运机构;201-三角支座;202-电机座;203-带轮;204-传送带;205-滑块一;206-滑轨一;207-电机一;208-弧形支撑板;209-固定板;210-电机二;301-滑轨座板;302-滑轨二;303-底座;304-支撑板;305-固定轴;306-转动辊一;307-长轴;308-滑块二;309-转动块;310-立板一;311-立板二;312-气缸二;313-气缸一;314-夹持板;315-转动辊二;316-转动辊座;317-电机三;318-转动辊三;401-固定架;402-滑轨三;403-滑轨四;404-滑轨五;405-电机四;406-丝杆一;407-丝杆二;408-丝杆三;409-电机五;410-电机六;501-滑块三;502-支撑座;503-滑杆固定板;504-滑杆;505-滑动座;506-气缸三;507-升降底板;508-竖杆;509-顶板;510-电机七;511-丝杆四;512-滑块四;513-支架;514-切片;515-挡板;516-电机八;601-滑块五;602-电机九;603-滑轨六;604-滑块六;605-固定杆;606-固定块;607-转杆;608-滑轨七;609-滑块七;610-横杆;611-搬运架;612-气缸四;613-搬运夹爪。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
25.其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
26.实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种用于保温管生产的切管机,包括底板1、输送机构2、夹持机构3、移动机构4、切割机构5、搬运机构6,输送机构2、夹持机构3、移动机构4均固定安装在底板1上,切割机构5和搬运机构6设置在移动机构4上,其中输送机构2设置有两组。
27.输送机构2,其中三角支座201固定安装在底板1上,电机座202固定安装在三角支座201上,电机座202上固定安装有电机二210,带轮203转动安装在三角支座201的三个角上,电机二210的输出轴和其中一个带轮203固定安装,带轮203上套设有传送带204,三个带轮203通过传送带204传动,滑块一205固定安装在传送带204上,滑块一205在滑轨一206上滑动安装,滑轨一206固定安装在三角支座201的斜面上,固定板209固定安装在滑块一205
上,电机一207固定安装在滑块一205上,电机一207的输出轴和弧形支撑板208固定安装,弧形支撑板208和固定板209转动安装。
28.夹持机构3,其中滑轨座板301固定安装在底板1上,滑轨座板301上固定安装有滑轨二302,底座303固定安装在底板1上,底座303上固定安装有支撑板304,固定轴305的两端固定安装在支撑板304上,固定轴305上转动安装有五个转动辊一306,长轴307设置有两个,每个长轴307上转动安装有三个转动块309,长轴307的两端固定安装有滑块二308,滑块二308在滑轨二302上滑动安装,夹持板314固定安装在转动块309上,夹持板314的第一端和气缸一313的伸缩杆转动安装,气缸一313转动安装在立板一310上,立板一310固定安装在底座303上,夹持板314的另一端转动安装在气缸二312的伸缩杆上,气缸二312转动安装在立板二311上,立板二311固定安装在底座303上,夹持板314上转动安装有两个转动辊二315,夹持板314上还固定安装有转动辊座316,转动辊三318的两端转动安装在转动辊座316上,转动辊座316上固定安装有电机三317,电机三317的输出轴和转动辊三318固定安装。
29.移动机构4,其中固定架401固定安装在底板1上,固定架401上固定的安装有滑轨三402、滑轨四403和滑轨五404,滑轨三402和滑轨四403的长度相同,滑轨五404的长度大于滑轨四403的长度,滑轨五404上固定安装有电机四405,电机四405的输出轴和丝杆三408固定安装,丝杆三408的两端转动安装在滑轨五404上,电机五409固定安装在滑轨三402上,电机六410固定安装在滑轨四403上,电机五409的输出轴和丝杆一406固定安装,丝杆一406的两端转动安装在滑轨三402上,电机六410的输出轴和丝杆二407固定安装,丝杆二407的两端转动安装在滑轨四403上。
30.切割机构5,其中滑块三501和丝杆一406螺纹安装,滑块三501滑动安装在滑轨三402上,滑块三501上固定安装有支撑座502,支撑座502上固定安装有滑杆固定板503,滑杆固定板503上固定安装有两个滑杆504,滑动座505的两端在滑杆504上滑动安装,气缸三506固定安装在滑杆固定板503上,气缸三506的伸缩杆和滑动座505固定安装,滑动座505上固定安装有升降底板507,升降底板507上固定安装有竖杆508,竖杆508上固定安装有顶板509,顶板509上固定安装有电机七510,电机七510的输出轴和丝杆四511固定安装,丝杆四511和升降底板507转动安装,丝杆四511和滑块四512螺纹安装,滑块四512的两端在竖杆508上滑动安装,滑块四512上固定安装有支架513,切片514的两端转动安装在支架513上,切片514和电机八516的输出轴固定安装,电机八516固定安装在支架513上,挡板515固定安装在滑块四512上。
31.搬运机构6,其中滑块五601设置有两个,其中一个滑块五601和丝杆二407螺纹安装,且滑动安装在滑轨四403上,另外一个滑块五601和丝杆三408螺纹安装,且滑动安装在滑轨五404上,滑块五601上固定安装有电机九602,电机九602的输出轴和转杆607固定安装,转杆607上转动安装有固定块606,固定块606和固定杆605固定安装,固定杆605和滑块六604滑动安装,滑块六604滑动安装在滑轨六603上,滑轨六603固定安装在滑块五601上,固定杆605和滑块七609滑动安装,滑块七609滑动安装在滑轨七608上,滑轨七608固定安装在滑块五601上,固定杆605的底部固定安装有横杆610,横杆610上固定安装有搬运架611,搬运架611的两侧转动安装有气缸四612,搬运夹爪613设置有两个,两个气缸四612的伸缩杆分别和两个搬运夹爪613转动安装,搬运夹爪613转动安装在搬运架611上。
32.本发明的工作原理如下:使用时,将待切割的保温管放在固定板209上,此时弧形
支撑板208的一侧位于固定板209的下方,启动电机一207,电机一207带动弧形支撑板208旋转,当弧形支撑板208旋转至开口朝上的位置时,电机一207停止,此时保温管位于弧形支撑板208的内部,防止保温管在运输的过程中掉落;启动电机二210,电机二210驱动带轮203转动,带轮203通过传送带204带动其他两个带轮203转动,传送带204带动滑块一205在滑轨一206上移动,两侧的滑块一205带动电机一207、弧形支撑板208、固定板209移动,从而将保温管进行运送,当运送至夹持机构3的上方时,电机一207带动弧形支撑板208转动,弧形支撑板208中的保温管落在夹持机构3上。
33.通过调节气缸二312和气缸一313,使两个夹持板314带动转动块309移动,转动块309通过长轴307带动滑块二308在滑轨二302上滑动,使夹持板314移动至保温管的两侧,保温管的底部落在转动辊一306上,继续调节气缸二312和气缸一313,使夹持板314带动转动块309在长轴307上转动,从而调节两个夹持板314的角度,使两个夹持板314上的转动辊二315和转动辊三318将保温管夹紧,启动电机三317,电机三317带动转动辊三318转动,可以带动保温管进行自转,与后续的切割相配合。
34.进行切割时,启动电机五409,电机五409驱动丝杆一406转动,丝杆一406带动滑块三501在滑轨三402中滑动,即可调节切割的位置;启动气缸三506,气缸三506的伸缩杆带动滑动座505在滑杆504上滑动,即可调节切片514的切割深度;启动电机七510,电机七510驱动丝杆四511转动,丝杆四511带动滑块四512在竖杆508上移动,即可调节切片514的高度;通过电机八516驱动切片514转动,可对保温管进行切割,通过与夹持机构3的配合,即可对保温管进行环切。
35.当切割完成之后,通过电机四405、电机六410分别驱动丝杆三408、丝杆二407转动,将两个搬运组件移动到保温管的两端;启动电机九602,电机九602驱动转杆607转动,转杆607带动固定块606转动,固定块606和固定杆605圆周运动,与此同时,滑块六604在滑轨六603上滑动,滑块七609在滑轨七608上滑动,固定杆605带动横杆610和搬运架611移动至保温管的上方,启动两侧的气缸四612,气缸四612的伸缩杆带动两侧的搬运夹爪613转动,将保温管进行夹取,然后通过电机九602驱动转杆607转动半圈,即可将切割好后的保温管放在输送机构2上,将保温管运送下去。
36.本发明不局限上述具体实施方式,所属技术领域的技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。