一种高分子耐热阀片的加工装置及加工工艺的制作方法

1.本发明涉及技术阀片加工技术领域，具体为一种高分子耐热阀片的加工装置及加工工艺。


背景技术：

2.阀片是应用在各种阀门装置的必需物，是控制液体或气体通过以降低其压力或改变其流量及流动方向的装置，阀片是放在上轴承排气口位置的，其作用是封闭气缸内的冷媒，气缸内压缩冷媒，当压缩的压力达到一定值时，阀片被压开，压缩后的冷媒从上轴承的排气口排出，明白地说，就是在压缩的工程中把口堵上，排气的时候把口打开，其动作是靠气缸内部压力决定。
3.阀片在进行加工时，一般会经过模冲、打磨、退磁、热处理等步骤，传统的模冲后，阀片的模冲处残留飞边，同时传统的大多为人工使用机械，先处理飞边，然后再次对阀片进行打磨，此工作过程，不仅大大提高了工作人员的劳动力，并且对阀片的处理效率也不高，为此提出一种高分子耐热阀片的加工装置及加工工艺。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高分子耐热阀片的加工装置及加工工艺，以解决上述背景技术中提出传统的采用人工对阀片进行飞边和打磨工作，劳动强度高，工作效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高分子耐热阀片的加工装置，包括底座，所述底座上方活动连接有旋转台，所述旋转台上方固定设置有工作台，所述旋转台上设置有安装柱，所述安装柱底部一次贯穿驱动台和安装台并与旋转台固定连接，所述安装柱与安装台活动套接，所述安装柱与驱动台固定连接，所述驱动台上设置有多个定位机构，由多个所述定位机构和驱动台在底座上方依次形成上料工位、飞边工位、打磨工位和下料工位；
6.所述安装台上对应飞边工位的位置处开设有安装槽，所述驱动台开设有多个通槽，所述飞边工位包括飞边机构，所述飞边机构设置在安装槽内部，所述安装柱顶部活动套接有连接柱，所述连接柱上设置有第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件和第二安装组件分别对应打磨工位和下料工位设置，对应所述打磨工位顶部的安装机构上设置有打磨组件，对应所述下料工位顶部的安装机构设置有下料机构。
7.优选的，多个所述定位机构沿工作台的轴线等距均匀设置，所述定位机构包括安装板，所述安装板上对称设置有两个定位组件，所述安装板顶部设置有阀片本体且安装板通过两个定位组件与阀片本体连接，所述定位组件包括定位座，所述定位座一侧设置有活动板，所述定位座一侧开设有活动槽且活动槽一侧为弯曲弧度状，所述活动槽在竖直方向上的横截面积依次递减，所述活动槽内部设置有与其相匹配的夹持板，所述夹持板一侧固定设置有多个活动柱，所述活动柱贯穿定位座并延伸至定位座外侧并与活动板固定连接，
所述活动柱与定位座活动连接，所述活动柱上套设有第一弹簧且第一弹簧设于活动槽内部并位于夹持板一侧。
8.优选的，所述安装板底部通过两个支撑板与驱动台固定连接，所述支撑板和安装板上均开设有开口，所述活动板一侧设置有限位件，所述限位件底部开设有限位槽，所述底座外侧对应上料工位、飞边工位和下料工位的位置处均固定设置有固定杆，所述固定杆一侧为弧度状设置并与限位槽相匹配。
9.优选的，所述飞边机构包括液压柱，所述液压柱固定设置在安装台上的安装槽内部，所述液压柱输出端固定连接有承载板，所述承载板上方设置有旋转组件，所述旋转组件两侧均设置有飞边组件，所述旋转组件包括驱动轮，所述驱动轮设置在阀片本体底部并与阀片本体抵接，所述驱动轮两端均固定设置连接有旋转轴，所述旋转轴通过固定板与承载板固定连接且旋转轴于固定板之间通过轴承连接，所述旋转轴一侧固定连接有传动齿轮，所述承载板上靠近传动齿轮的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定设置有驱动齿轮且驱动齿轮与传动齿轮啮合连接。
10.优选的，所述飞边组件包括对称设置的两个飞边部件，所述飞边部件包括限位板，所述限位板一侧设置有抛光板，所述抛光板一侧与阀片本体贴合设置，所述抛光板一侧设置有多个第二弹簧且抛光板通过多个第二弹簧与限位板固定连接，所述抛光板顶部设置有弧度缺口。
11.优选的，所述第一安装组件和第二安装组件结构相同，所述第一安装组件包括第一伸缩柱，所述第一伸缩柱一侧与安装柱固定连接，所述第一伸缩柱一侧底部固定连接有第二伸缩柱，所述第一安装组件和第二安装组件分别通过第二伸缩柱与打磨组件构和下料机构连接。
12.优选的，所述打磨组件构包括横梁，所述横梁顶部与第二伸缩柱固定连接，所述横梁底部两侧分别固定设置有打磨机。
13.优选的，所述下料机构包括机械手，所述机械手固定安装在第二安装组件中的第二伸缩柱的底部。
14.一种高分子耐热阀片的加工工艺，所述加工工艺具体包括以下步骤：
15.s1、预处理：首先通过外界驱动设备与旋转台连接，通过外界驱动设备带动旋转台和安装柱沿着安装柱的轴线方向进行顺时针间隔旋转，每次旋转角度设置为90
°
，由于定位机构固定安装在驱动台上，使得驱动台上设置的多个定位机构依次且有序地经过上料工位、飞边工位、打磨工位和下料工位，当其中一个定位机构到达上料工位、飞边工位和下料工位时，由于上料工位、飞边工位、和下料工位一侧均设置固定杆，从而固定杆会对当前定位机构中的限位件发生接触，固定杆对通过限位槽对限位件产生了阻力，使得限位件拉动活动板向一侧移动，从而活动板通过多个活动柱拉动两个定位组件中的夹持板在定位座上的活动槽移动，对第一弹簧形成挤压，此时定位座上的活动槽显现出来，即当定位机构位于上料工位、飞边工位和下料工位时，定位机构中的夹持板不会对定阀片本体产生固定夹持；
16.s2、上料、当其中一个定位机构到达上料工位时，此时定位机构中的活动槽为开放状态，通过人工手动将阀片本体放入两个定位组件中的活动槽内部，由弯曲弧度妆的弧度槽对阀片本体进行支撑，
17.s3、定位：完成步骤s2后，通过外界驱动设备，使得驱动台进行旋转，即原位于上料
工位中的定位机构向着飞边工位移动，在移动的过程中，由于限位件逐渐与固定杆脱离，即固定杆不与限位件发生接触，通过多个第一弹簧的反作用力，推动夹持板向着阀片本体移动，并且配合两个定位座将阀片本体进行一定程度上的定位夹持；
18.s4、飞边：带着阀片本体的定位机构经上料工位移动至飞边工位时，启动液压柱，通过液压柱推动承载板上移，承载板上移带动承载板上的驱动轮与阀片本体紧紧贴合，同时在承载板上移的过程中，飞边组件逐渐靠近阀片本体，使得阀片本体嵌入两个抛光板之间，即对两个抛光板形成一定的推力，两个抛光板分别对一侧的第二弹簧形成挤压，通过第二弹簧反作用力作用在抛光板上，使得抛光板贴合阀片本体设置，启动驱动电机，通过驱动齿轮、传动齿轮和旋转轴的配合使用，使得驱动轮旋转，从而带动阀片本体进行旋转，阀片本体旋转，使得两个抛光板可对阀片本体边缘处进行去飞边处理；
19.s5、打磨：完成去飞边后，控制液压柱带动承载板下移复位，之后在此通过外界驱动设备，使得驱动台进行旋转，即原位于飞边工位中的定位机构向着打磨工位移动，阀片在打磨工位处于定位夹持状态，通过第一安装组件带动横梁两侧打磨机下移，打磨机贴合阀片本体上待打磨处，通过打磨机对阀片本体进行打磨；
20.s6、下料：打磨完成后，控制第一安装组件带动打磨机复位，之后依旧通过外界驱动设备，使得驱动台进行旋转，即原位于飞边工位中的打磨工位向着下料工位移动，阀片在下料工位中，处于非定位夹持状态，通过第二安装组件带动机械手下移靠近阀片本体，之后通过第二安装组件和机械手的配合使用，完成下料即可。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、本发明中通过在驱动台上设置多个定位机构，并且由多个所述定位机构和驱动台在底座上方依次形成上料工位、飞边工位、打磨工位和下料工位，从而使得阀片在驱动台上，可以依次有序进行上料、去飞边、打磨和下料的工作，形成半自动化式的加工操作，降低工作人员的劳动强度，同时装置整体结构布局合理，操作简单，提高了对加工阀片时的去飞边和打磨的工作效率；
23.2、本发明中定位机构包括两个定位组件，并且定位组件中定位座上开设的活成槽为弯曲弧度状，同时活动槽在竖直方向上的横截面积依次递减，从而当阀片本体通过两个定位座上的活动槽放置在定位机构上时，使得定位机构可以适用于多种尺寸大小不一的阀片进行定位，提高了装置整体的实用性和适用性；
24.3、本发明中在多个工位上均设置定位机构，在加工阀片时，通过定位机构中的两个定位组件的配合使用，将阀片夹持固定安装在工作台上，同时在上料工位、飞边工位、和下料工位的一侧均设置固定板，当定位机构运行至有固定板的工位时，通过固定杆与限位件的配合使用，使得阀片在上料工位、飞边工位和下料工位处于自由，非夹持固定状态，从而方便阀片的上料工作、阀片的飞边工作和阀片的下料工作。
25.4、本发明中通过工作台的旋转，使得定位机构进行工位转换的工程，在定位机构进行工位转换的过程中，定位机构中的限位件并不与固定杆发生接触，从而通过第一弹簧使得夹持板将阀片夹持在两个定位座之间，避免阀片在工作台旋转的过程中发生脱落，造成阀片的破损，影响后续阀片的加工工作。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明整体后视结构示意图；
28.图3为本发明的整体的剖视结构示意图；
29.图4为本发明中定位机构与驱动盘的连接结构示意图；
30.图5为本发明中定位机构的剖视结构示意图；
31.图6为本发明中飞边机构、定位机构和阀片本体的连接结构示意图；
32.图7为本发明中飞边机构与阀片本体的连接结构示意图；
33.图8为本发明的图2的a处的放大图；
34.图9为本发明的图3的b的放大图；
35.图10为本发明的图6的c的放大图。
36.图中：1、底座；2、旋转台；3、安装台；4、驱动台；5、安装柱；6、定位机构；7、上料工位；8、飞边工位；9、打磨工位；10、下料工位；11、安装槽；12、通槽；13、飞边机构；14、连接柱；15、第一安装组件；16、第二安装组件；17、安装板；18、阀片本体；19、定位座；20、活动板；21、活动槽；22、夹持板；23、活动柱；24、第一弹簧；25、限位件；26、固定杆；27、液压柱；28、承载板；29、驱动轮；30、传动齿轮；31、驱动电机；32、限位板；33、抛光板；34、第二弹簧；35、弧度缺口；36、第一伸缩柱；37、第二伸缩柱；38、横梁；39、打磨机；40、机械手。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1至图10，本发明提供一种高分子耐热阀片的加工装置的技术方案：
39.一种高分子耐热阀片的加工装置，包括底座1，所述底座1上方活动连接有旋转台2，所述旋转台2上方固定设置有工作台，所述旋转台2上设置有安装柱5，所述安装柱5底部一次贯穿驱动台4和安装台3并与旋转台2固定连接，所述安装柱5与安装台3活动套接，所述安装柱5与驱动台4固定连接，所述驱动台4上设置有多个定位机构6，由多个所述定位机构6和驱动台4在底座1上方依次形成上料工位7、飞边工位8、打磨工位9和下料工位10；
40.所述安装台3上对应飞边工位8的位置处开设有安装槽11，所述驱动台4开设有多个通槽12，所述飞边工位8包括飞边机构13，所述飞边机构13设置在安装槽11内部，所述安装柱5顶部活动套接有连接柱14，所述连接柱14上设置有第一安装组件15和第二安装组件16，所述第一安装组件15和第二安装组件16分别对应打磨工位9和下料工位10设置，对应所述打磨工位9顶部的安装机构上设置有打磨组件，对应所述下料工位10顶部的安装机构设置有下料机构。
41.作为本发明的一种实施例，如图1－图5所示，多个所述定位机构6沿工作台的轴线等距均匀设置，所述定位机构6包括安装板17，所述安装板17上对称设置有两个定位组件，所述安装板17顶部设置有阀片本体18且安装板17通过两个定位组件与阀片本体18连接，所述定位组件包括定位座19，所述定位座19一侧设置有活动板20，所述定位座19一侧开设有
活动槽21且活动槽21一侧为弯曲弧度状，所述活动槽21在竖直方向上的横截面积依次递减，所述活动槽21内部设置有与其相匹配的夹持板22，所述夹持板22一侧固定设置有多个活动柱23，所述活动柱23贯穿定位座19并延伸至定位座19外侧并与活动板20固定连接，所述活动柱23与定位座19活动连接，所述活动柱23上套设有第一弹簧24且第一弹簧24设于活动槽21内部并位于夹持板22一侧。
42.工作时，预先将外界驱动设备与旋转台2连接，本发明中外界的驱动设备可采用，大功率的旋转电机，旋转电机输出端设置不规则齿轮，在旋转台2周表面上开设齿槽，将旋转电机输出端的不规则齿轮与旋转台2上的齿槽啮合连接，不规则齿轮通过齿槽与旋转台2连接，使得二者之间形成类似于凸轮分割器的等同类装置，凸轮分割器，在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器。它是一种高精度的回转装置，在当前自动化的要求下，凸轮分度器显得尤为重要，通过外界驱动设备带动旋转台2和安装柱5沿着安装柱5的轴线方向进行顺时针间隔旋转，每次旋转角度设置为90
°
，由于安装柱5与安装台3活动套接，安装柱5与驱动台4固定连接，从而通过安装柱5带动驱动台4以及驱动台4上的多个驱动机构进行旋转移动，由于工作台上依次设置有下料工位10、飞边工位8、打磨工位9和下料工位10，使得驱动台4上的定位机构6依次通过下料工位10、飞边工位8、打磨工位9和下料工位10，由于上料工位7、飞边工位8、和下料工位10一侧均设置固定杆26，固定杆26与底座1固定连接，由于固定杆26一侧成弧度妆设置，从而当定位机构6由上一个工位进入带有固定杆26的当前工位过程中，从而固定杆26会对当前工位中的定位机构6一侧的限位件25发生接触，固定杆26对通过限位槽对限位件25产生了阻力，使得限位件25拉动活动板20向一侧移动，从而活动板20通过多个活动柱23拉动两个定位组件中的夹持板22在定位座19上的活动槽21移动，对第一弹簧24形成挤压，使得当前定位机构6中的定位座19上的活动槽21显现出来，由于在上料工位7、打磨工位9和下料工位10处均设置有固定杆26，即当定位机构6位于上料工位7、飞边工位8和下料工位10时，定位机构6中的夹持板22不会对定阀片本体18产生固定夹持；
43.当驱动台4上的定位机构6位于上料工位7时，上料工位7一侧设置的固定杆26与当前的定位机构6一侧的限位件25发生接触，并且通过固定杆26对限位件25施加了一个向外的力，从而限位件25对活动板20施力，活动板20通过多个活动柱23拉动在活动槽21内部拉动夹持板22，同时通过夹持板22对第一弹簧24形成挤压，此时两个定位座19的内部的活动槽21处于容积最大的状态，之后可手动将阀片本体18放入两个定位座19的活动槽21内部，由于活动槽21为弯曲活动状，并且活动槽21由上至下的横截面积依次递减，从而当阀片本体18通过两个定位座19上的活动槽21放置在定位机构6上时，若是阀片本体18尺寸较大，则会首先在活动槽21顶部内壁处于定位座19抵接，若是尺寸中等，则会在活动槽21内部中等高度位置处与定位座19抵接，若是尺寸较小，则会阀片本体18底部会在定位座19内部活动槽21的最低端与定位座19抵接。
44.作为本发明的一种实施例，如图1－图10所示，所述安装板17底部通过两个支撑板与驱动台4固定连接，所述支撑板和安装板17上均开设有开口，所述活动板20一侧设置有限位件25，所述限位件25底部开设有限位槽，所述底座1外侧对应上料工位7、飞边工位8和下料工位10的位置处均固定设置有固定杆26，所述固定杆26一侧为弧度状设置并与限位槽相匹配，所述飞边机构13包括液压柱27，所述液压柱27固定设置在安装台3上的安装槽11内部，所述液压柱27输出端固定连接有承载板28，所述承载板28上方设置有旋转组件，所述旋
转组件两侧均设置有飞边组件，所述旋转组件包括驱动轮29，所述驱动轮29设置在阀片本体18底部并与阀片本体18抵接，所述驱动轮29两端均固定设置连接有旋转轴，所述旋转轴通过固定板与承载板28固定连接且旋转轴于固定板之间通过轴承连接，所述旋转轴一侧固定连接有传动齿轮30，所述承载板28上靠近传动齿轮30的一侧设置有驱动电机31，所述驱动电机31输出端固定设置有驱动齿轮且驱动齿轮与传动齿轮30啮合连接，所述飞边组件包括对称设置的两个飞边部件，所述飞边部件包括限位板32，所述限位板32一侧设置有抛光板33，所述抛光板33一侧与阀片本体18贴合设置，所述抛光板33一侧设置有多个第二弹簧34且抛光板33通过多个第二弹簧34与限位板32固定连接，所述抛光板33顶部设置有弧度缺口35。
45.工作时，当在上料工位7完成对上料工位7上的定位机构6，进行阀片上料时，通过外界驱动设备，使得驱动台4进行旋转，即原位于上料工位7中的定位机构6向着飞边工位8移动，在移动的过程中，由于限位件25逐渐与固定杆26脱离，即固定杆26不与限位件25发生接触，通过多个第一弹簧24的反作用力，推动夹持板22向着阀片本体18移动，并且配合两个定位座19将阀片本体18进行一定程度上的定位夹持，由于飞边工位8一侧处也有固定杆26，从而经由上料工位7移动至飞边工位8的定位机构6中的限位件25，仍会在飞边工位8与固定杆26发生接触，从而阀片在飞边工位8中的定位机构6上处于，相对松动的状态，此时启动飞边机构13中的液压柱27，通过液压柱27推动承载板28上移，推动承载板28上的设备向上提升，经过通槽12伸出至驱动台4顶部，直至承载板28上的驱动轮29上外表面最高处与阀片本体18底部紧紧贴合，同时在承载板28移动的过程中，承载板28一方面带动驱动轮29想着阀片本体18进行移动，另一方面带动飞边组件中也想着阀片本体18进行靠近，飞边组件中包括对称设置的两个飞边部件，两个分别部件沿阀片本体18的中心线处设置在两侧，飞边部件中的抛光板33一侧通过多个弹簧与限位板32固定连接，在飞边部件上移的过程中，使得阀片本体18嵌入两个抛光板33之间，即对两个抛光板33形成一定的推力，两个抛光板33分别对一侧的第二弹簧34形成挤压，通过第二弹簧34反作用力作用在抛光板33上，使得抛光板33贴合阀片本体18设置，之后启动驱动电机31，通过驱动齿轮、传动齿轮30和旋转轴的配合使用，使得驱动轮29旋转，从而带动阀片本体18进行旋转，阀片本体18旋转，使得两个抛光板33可对阀片本体18边缘处进行去飞边处理。
46.作为本发明的一种实施例，如图1－图3所示，所述第一安装组件15和第二安装组件16结构相同，所述第一安装组件15包括第一伸缩柱36，所述第一伸缩柱36一侧与安装柱5固定连接，所述第一伸缩柱36一侧底部固定连接有第二伸缩柱37，所述第一安装组件15和第二安装组件16分别通过第二伸缩柱37与打磨组件和下料机构连接。
47.工作时，第一安装组件15和第二安装组件16结构相同，仅仅是第一安装组件15和第二安装组件16设置安装的位置不相同，第一安装组件15和第二安装组件16之间的夹角为九十度，即第一安装组件15正对打磨工位9上，第二安装组件16正对下料工位10上，第一安装组件15包括第一伸缩柱36，第一伸缩柱36一侧底部固定设置有第二伸缩柱37，即通过第一伸缩作为横向驱动的位移，第二伸缩杆最为高度方向上驱动的位移；
48.当在飞边工位8处，完成对飞边工位8上定位机构6中阀片本体18的飞边工作时，在此通过外界驱动设备，使得驱动台4进行旋转，即原位于飞边工位8中的定位机构6向着打磨工位9移动，由于打磨工位9一侧未设置有固定杆26，从而位于打磨工位9处定位机构6中的
阀片本体18处于定位夹持状态，打磨机39安装在第一安装组件15中的第二伸缩柱37的底部，打磨机39中的横梁38于第一安装组件15中的第二伸缩柱37固定连接，并且横梁38底部两侧分别设置有打磨机39，将打磨机39设置在匹配打磨工位9上的阀片本体18的位置处，之后通过第一安装组件15中的第二伸缩柱37带动横梁38下移，从而横梁38带动两个打磨机39下移，直至控制打磨机39的打磨端头，对准阀片本体18上的待打磨处的位置，两个打磨机39下移，位于阀片本体18两侧，进而通过两个打磨机39对阀片本体18两侧的待打磨处进行打磨。
49.作为本发明的一种实施例，如图1－图3所示，所述打磨机39包括横梁38，所述横梁38顶部与第二伸缩柱37固定连接，所述横梁38底部两侧分别固定设置有打磨机39，所述下料机构包括机械手40，所述机械手40固定安装在第二安装组件16中的第二伸缩柱37的底部。
50.工作时，阀片本体18的打磨完成后，同理当在打磨工位9处，完成对打磨工位9上定位机构6中阀片本体18的打磨工作时，在此通过外界驱动设备，使得驱动台4进行旋转，即原位于飞边工位8中的定位机构6向着下料工位10移动，由于下料工位10一侧设置有固定杆26，从而位于下料工位10处定位机构6中的阀片本体18处于送的状态，之后通过控制第二安装组件16中的第一伸缩柱36和第二伸缩柱37来控制机械手40的位移，即带动机械手40进行空间位姿转换，首先带动机械手40想着下料工位10上定位机构6中的阀片本体18进行靠近，并对其进行夹持，之后在通过第二安装组件16控制机械手40以及机械手40上的阀片本体18远离驱动台4，之后完成下料即可。
51.一种高分子耐热阀片的加工工艺，所述加工工艺具体包括以下步骤：
52.s1、预处理：首先通过外界驱动设备与旋转台2连接，通过外界驱动设备带动旋转台2和安装柱5沿着安装柱5的轴线方向进行顺时针间隔旋转，每次旋转角度设置为90
°
，由于定位机构6固定安装在驱动台4上，使得驱动台4上设置的多个定位机构6依次且有序地经过上料工位7、飞边工位8、打磨工位9和下料工位10，当其中一个定位机构6到达上料工位7、飞边工位8和下料工位10时，由于上料工位7、飞边工位8、和下料工位10一侧均设置固定杆26，从而固定杆26会对当前定位机构6中的限位件25发生接触，固定杆26对通过限位槽对限位件25产生了阻力，使得限位件25拉动活动板20向一侧移动，从而活动板20通过多个活动柱23拉动两个定位组件中的夹持板22在定位座19上的活动槽21移动，对第一弹簧24形成挤压，此时定位座19上的活动槽21显现出来，即当定位机构6位于上料工位7、飞边工位8和下料工位10时，定位机构6中的夹持板22不会对定阀片本体18产生固定夹持；
53.s2、上料、当其中一个定位机构6到达上料工位7时，此时定位机构6中的活动槽21为开放状态，通过人工手动将阀片本体18放入两个定位组件中的活动槽21内部，由弯曲弧度妆的弧度槽对阀片本体18进行支撑，
54.s3、定位：完成步骤s2后，通过外界驱动设备，使得驱动台4进行旋转，即原位于上料工位7中的定位机构6向着飞边工位8移动，在移动的过程中，由于限位件25逐渐与固定杆26脱离，即固定杆26不与限位件25发生接触，通过多个第一弹簧24的反作用力，推动夹持板22向着阀片本体18移动，并且配合两个定位座19将阀片本体18进行一定程度上的定位夹持；
55.s4、飞边：带着阀片本体18的定位机构6经上料工位7移动至飞边工位8时，启动液
压柱27，通过液压柱27推动承载板28上移，承载板28上移带动承载板28上的驱动轮29与阀片本体18紧紧贴合，同时在承载板28上移的过程中，飞边组件逐渐靠近阀片本体18，使得阀片本体18嵌入两个抛光板33之间，即对两个抛光板33形成一定的推力，两个抛光板33分别对一侧的第二弹簧34形成挤压，通过第二弹簧34反作用力作用在抛光板33上，使得抛光板33贴合阀片本体18设置，启动驱动电机31，通过驱动齿轮、传动齿轮30和旋转轴的配合使用，使得驱动轮29旋转，从而带动阀片本体18进行旋转，阀片本体18旋转，使得两个抛光板33可对阀片本体18边缘处进行去飞边处理；
56.s5、打磨：完成去飞边后，控制液压柱27带动承载板28下移复位，之后在此通过外界驱动设备，使得驱动台4进行旋转，即原位于飞边工位8中的定位机构6向着打磨工位9移动，阀片在打磨工位9处于定位夹持状态，通过第一安装组件15带动横梁38两侧打磨机39下移，打磨机39贴合阀片本体18上待打磨处，通过打磨机39对阀片本体18进行打磨；
57.s6、下料：打磨完成后，控制第一安装组件15带动打磨机39复位，之后依旧通过外界驱动设备，使得驱动台4进行旋转，即原位于飞边工位8中的打磨工位9向着下料工位10移动，阀片在下料工位10中，处于非定位夹持状态，通过第二安装组件16带动机械手40下移靠近阀片本体18，之后通过第二安装组件16和机械手40的配合使用，完成下料即可。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。