一种盖体开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及载具技术领域，尤其涉及一种盖体开合装置。


背景技术：

2.对新能源动力电池进行电磁功能测试时，需要翻转盖体，以开启盖体，并将测试体放置在载具内。当测试体放置到载具内后，需关闭盖体，以进行下一步地工艺操作。现有技术中，使用人工或气缸驱动的方式翻转盖体，当使用人工翻转盖体时，由于盖体较重，需要多人共同翻转盖体，导致工作效率低，生产成本高，因此不适合人工翻转盖体。当使用气缸翻转盖体时，由于气缸无法控制盖体是否被打开，还需要人工判断盖体是否被打开，因此使用气缸翻转盖体时，对人工也具有依赖性。
3.因此，亟需一种盖体开合装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种盖体开合装置，以减少对人工的依赖程度，提高工作效率以及降低生产成本。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种盖体开合装置，包括：
7.支架；
8.连杆机构和吸附组件，所述吸附组件用于吸附盖体，所述连杆机构的两端分别铰接于所述支架和所述吸附组件，所述连杆机构被配置为驱动所述吸附组件沿圆弧轨迹运动，以使所述吸附组件开合所述盖体；
9.驱动组件，所述驱动组件连接于所述支架，并用于驱动所述连杆机构相对于所述支架转动；以及
10.检测组件，所述检测组件设置于所述支架上，并与所述驱动组件电性连接，所述检测组件被配置为检测所述连杆机构的旋转角度。
11.作为优选，所述检测组件包括：
12.安装板，所述安装板连接于所述支架；
13.检测件，所述检测件连接于所述安装板；
14.挡板，所述挡板连接于所述连杆机构，当所述连杆机构运动至预设角度，所述挡板能够插设于所述检测件。
15.作为优选，所述检测件包括：
16.第一光电开关，当所述连杆机构位于初始角度时，所述挡板能够插设于所述第一光电开关；
17.第二光电开关，所述第一光电开关与所述第二光电开关间隔设置于所述安装板，当所述连杆机构运动至第一极限角度时，所述挡板能够插设于所述第二光电开关。
18.作为优选，所述检测件还包括：
19.第三光电开关，所述第一光电开关、所述第二光电开关和所述第三光电开关间隔设置于所述安装板，当所述连杆机构运动至第二极限角度时，所述挡板能够插设于所述第三光电开关。
20.作为优选，所述安装板开设有圆周孔，所述检测件通过所述圆周孔连接于所述安装板，所述检测件沿所述圆周孔的延伸方向位置可调。
21.作为优选，所述连杆机构包括连杆组件，所述连杆组件包括：
22.第一连杆，所述第一连杆的第一端铰接于所述支架；
23.第二连杆，所述第二连杆的第一端铰接于所述第一连杆的第二端，且所述第二连杆的第二端铰接于所述吸附组件；
24.第三连杆，所述第三连杆的第一端铰接于所述支架，所述第二连杆的中部铰接于第三连杆的中部；
25.第四连杆，所述第四连杆的第一端铰接于所述第三连杆的第二端，所述第四连杆的第二端铰接于所述吸附组件。
26.作为优选，所述连杆机构还包括：
27.主动轴，所述主动轴转动连接于所述支架，所述第一连杆的所述第一端铰接于所述主动轴，所述主动轴传动连接于所述驱动组件；
28.从动轴，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动轴转动连接于所述支架，所述第三连杆的所述第一端铰接于所述从动轴。
29.作为优选，沿所述主动轴和所述从动轴的轴向间隔设置有两组所述连杆组件。
30.作为优选，所述吸附组件包括：
31.转接件，所述第四连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第二端均连接于所述转接件；
32.吸附件，所述吸附件连接于所述转接件。
33.作为优选，所述吸附组件还包括：
34.物料感应器，所述物料感应器连接于所述转接件，所述物料感应器被配置为感应所述吸附组件的下方是否有所述盖体。
35.本实用新型的有益效果：
36.本实用新型提供的盖体开合装置，其包括支架、连杆机构、吸附组件、驱动组件和检测组件。当使用盖体开合装置时，驱动组件驱动连杆机构相对于支架转动，此时，检测组件检测到连杆机构开始转动，连杆机构驱动吸附组件沿圆弧轨迹运动，以使吸附组件自动开启盖体。当检测组件检测到连杆机构旋转至极限角度时，连杆机构停止转动，此时，吸附组件运动至极限位置，盖体打开，并与载具的箱体之间具有较大的空间，进而便于测试体的放置。当测试体放置之后，驱动组件驱动连杆机构向相反的方向转动，连杆机构带动吸附组件转动，直至检测组件检测到连杆机构运动到位，吸附组件将盖体关闭。
37.由于盖体开合装置的检测组件能够检测连杆机构旋转的角度，即盖体翻转的角度，无需人工操作，便可以自动启闭载具盖体，进而提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
38.图1是本实用新型实施例提供的盖体开合装置的第一视角的结构示意图；
39.图2是本实用新型实施例提供的盖体开合装置的第二视角的结构示意图；
40.图3是本实用新型实施例提供的盖体开合装置的第三视角的结构示意图。
41.图中：
42.1、支架；
43.2、吸附组件；21、转接件；22、吸附件；23、物料感应器；
44.3、驱动组件；31、驱动件；32、主动带轮；33、从动带轮；34、皮带；35、减速器；
45.4、连杆机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第三连杆；44、第四连杆；45、主动轴；46、从动轴；47、挡板；
46.5、检测组件；51、安装板；511、圆周孔；52、检测件；521、第一光电开关；522、第二光电开关；523、第三光电开关。
具体实施方式
47.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
48.本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.本实施例提供的一种盖体开合装置，用于将重量较大的盖体打开翻转至预设的角度，以及用于将开启预设角度的盖体关闭，以实现自动启闭盖体，进而提高生产效率，降低生产成本。
52.本实施例中的盖体是载具的盖体，载具用来对新能源动力电池进行电磁功能测试，但不限于此，还可以用来启闭其它所需要开启的盖体。
53.如图1所示，本实施例提供的盖体开合装置，其包括支架1、连杆机构4、吸附组件2、驱动组件3和检测组件5。当使用盖体开合装置时，吸附组件2吸附盖体，驱动组件3驱动连杆机构4相对于支架1转动，连杆机构4驱动吸附组件2沿圆弧轨迹运动，以使吸附组件2自动吸附盖体并翻转盖体。当检测组件5检测到连杆机构4旋转至极限角度时，驱动组件3不在继续驱动连杆机构4旋转，吸附组件2位于极限位置时，盖体打开并与载具的箱体之间具有较大
的空间，进而便于测试体的放置。当测试体放置之后，驱动组件3驱动连杆机构4向相反的方向转动，连杆机构4带动吸附组件2转动，直至检测组件5检测到连杆机构4运动到位，吸附组件2将盖体关闭。吸附组件2将盖体关闭后，以进行下一工艺的操作。在本实施例中，在吸附组件2吸附盖体翻转至极限位置后，盖体被翻转至90
°
，此时，盖体被打开。
54.具体地，检测组件5设置于支架1上，并用于检测连杆机构4的旋转角度，吸附组件2用于吸附盖体并带动盖体翻转至极限位置，以便于测试体通过盖体时具有足够大的空间可以放置到载具中。由于驱动组件3连接于支架1，并用于驱动连杆机构4相对于支架1转动，连杆机构4的两端分别铰接于支架1和吸附组件2，即连杆机构4在驱动组件3的驱动下发生转动，并带动吸附组件2发生转动，因此吸附组件2能够沿圆弧轨迹运动，进而达到翻转盖体至开启盖体的目的。
55.为保证连杆机构4驱动吸附组件2做圆周运动，优选地，连杆机构4包括连杆组件，连杆组件包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44。第一连杆41的第一端铰接于支架1；第二连杆42的第一端铰接于第一连杆41的第二端，且第二连杆42的第二端铰接于吸附组件2；第三连杆43的第一端铰接于支架1，第二连杆42的中部铰接于第三连杆43的中部；第四连杆44的第一端铰接于第三连杆43的第二端，第四连杆44的第二端铰接于吸附组件2。当第一连杆41的第一端相对于支架1发生转动，第一连杆41带动第二连杆42转动，由于第三连杆43的中部铰接于第二连杆42且第三连杆43铰接于支架1和第四连杆44，所以第二连杆42带动第三连杆43转动，第三连杆43相对于支架1转动的同时驱动第四连杆44转动；由于第二连杆42与第四连杆44均铰接于吸附组件2，因此吸附组件2在第二连杆42与第四连杆44的驱动下运动旋转。
56.如图2所示，为保证连杆机构4与支架1的连接，优选地，连杆机构4还包括主动轴45和从动轴46。主动轴45转动连接于支架1，主动轴45传动连接于驱动组件3，以使驱动组件3驱动主动轴45转动。由于第一连杆41的第一端铰接于主动轴45，主动轴45转动带动第一连杆41发生转动。由于第一连杆41和第三连杆43均与第二连杆42铰接，第三连杆43的第一端铰接于从动轴46，并且从动轴46转动连接于支架1，并与主动轴45平行设置，因此第一连杆41的转动带动第三连杆43绕支架1发生转动。
57.可选地，为便于连杆组件中各个连杆之间的传动连接，在本实施中，连杆机构4还包括第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴、第四从动轴和第五从动轴。第一连杆41的第二端和第二连杆42的第一端通过第一从动轴铰接；第二连杆42的中部和第三连杆43的中部铰接于第二从动轴。第三连杆43的第二端和第四连杆44的第一端铰接于第四从动轴。吸附组件2传动连接于第五从动轴，第二连杆42的第二端铰接于第五从动轴。吸附组件2传动连接于第三从动轴，第四连杆44的第二端铰接于第三从动轴，第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴、第四从动轴和第五从动轴平行设置。
58.为保证启闭盖体时，吸附组件2能够稳定吸附盖体，优选地，沿主动轴45和从动轴46的轴向间隔设置有两组连杆组件，连杆组件设置有两组，分别位于吸附组件2的两端，以使吸附组件2的受力均匀，避免吸附组件2的重心偏移，导致盖体的滑落。主动轴45与从动轴46的平行设置，便于两组连杆组件同步转动。
59.如图3所示，为保证吸附组件2与连杆机构4铰接的同时，吸附盖体，优选地，吸附组件2包括转接件21和吸附件22，转接件21用于与连杆机构4连接，吸附件22用于吸附盖体。具
体而言，第四连杆44的第二端和第二连杆42的第二端均连接于转接件21，驱动组件3驱动连杆组件转动时，以使连杆组件驱动吸附组件2的转接件21转动；吸附件22连接于转接件21，以便于转接件21转动时，带动吸附件22和盖体旋转至一定的角度，进而打开盖体。
60.如图2和图3所示，为保证检测组件5能够检测吸附组件2的旋转角度，优选地，检测组件5包括安装板51、检测件52和挡板47。挡板47插设于检测件52时，检测件52能够检测到连杆机构4旋转的角度，即吸附组件2旋转的角度。具体地，安装板51连接于支架1，检测件52连接于安装板51，挡板47连接于连杆机构4。当连杆机构4运动至预设角度时，挡板47能够插设于检测件52。上述的预设角度是指，吸附组件2在打开盖体前，吸附盖体时对应的连杆机构4的转动角度；以及吸附组件2在打开盖体后，对应的连杆机构4的转动角度。
61.如图1所示，为便于检测盖体开合装置是否开启盖体，优选地，检测件52包括第一光电开关521和第二光电开关522，第一光电开关521与第二光电开关522间隔设置于安装板51。当连杆机构4位于初始角度时，吸附组件2位于盖体的上方，并开始吸附盖体，此时挡板47插设于第一光电开关521。当驱动组件3驱动连杆机构4转动至第一极限角度时，挡板47随着连杆机构4的运动，插设于第二光电开关522，此时，吸附组件2运动到第一极限位置，盖体开启。具体地，挡板47连接于第三连杆43上，当第三连杆43在第一连杆41的带动下相对于支架1发生转动。
62.在本实施例中，当驱动组件3驱动连杆机构4转动至第一极限角度时，吸附组件2吸附盖体并翻转盖体至90
°
。在其他实施例中，还可以是盖体开合装置可以使吸附组件2翻转至第二极限位置，此时盖体翻转180
°
，当然，盖体开合装置翻转盖体的角度还可以为其他值，在此不作具体限制。
63.为了检测盖体是否翻转至180
°
，可选地，检测件52还包括第三光电开关523，第一光电开关521、第二光电开关522和第三光电开关523均间隔设置于安装板51，当连杆机构4运动至第二极限角度时，挡板47插设于第三光电开关523，此时吸附组件2旋转至第二极限位置，盖体翻转至180
°
。
64.为便于调节检测件52的位置，优选地，安装板51开设有圆周孔511，检测件52通过圆周孔511连接于安装板51，检测件52沿圆周孔511的延伸方向位置可调，即第一光电开关521、第二光电开关522和第三光电开关523沿圆周孔511的延伸方向位置可调。检测件52沿圆周孔511的延伸方向可以调节，以便于适应性的调节极限位置或初始位置，避免盖体开合装置的旋转的角度固定，以便于盖体开合装置被广泛应用。
65.如图2所示，为保证驱动组件3驱动连杆机构4转动，优选地，驱动组件3包括驱动件31、主动带轮32、从动带轮33和皮带34，驱动件31驱动主动带轮32转动，从动带轮33和主动带轮32通过皮带34传动连接，从动带轮33在皮带34和主动带轮32的驱动下转动，进而带动连杆机构4转动。具体地，驱动件31连接于支架1，从动带轮33与主动带轮32间隔设置，以使皮带34张紧。连杆机构4传动连接于从动带轮33，以便于从动带轮33驱动连杆机构4转动。
66.进一步地，从动带轮33连接于主动轴45，第一连杆41的第一端铰接于主动轴45，从动带轮33带动主动轴45转动，进而带动第一连杆41转动，第一连杆41带动其它连杆转动，从而带动吸附组件2转动。
67.可选地，驱动件31可以为电机，也可以为伺服电机。
68.如图2和图3所示，由于载具盖体的重量较大，为避免电机的损坏，优选地，驱动组
件3还包括减速器35，减速器35用来增加电机扭矩，避免因载具重力较大导致电机损坏。当盖体需要关闭时，通过电机的反转带动连杆机构4的转动，以闭合载具盖体，载具进行下一工序的操作。
69.为保证吸附件22能够吸附重量较大的盖体，可选地，吸附件22为电磁铁，电磁铁用于吸附盖体，由于电磁铁便于安装和控制电磁铁的吸引力大小，以便于盖体开合装置能够被广泛应用。当然，吸附件22的种类不作具体地限制，只要能够保证足够大的吸引力能够吸附住盖体并带动盖体翻转，即在本实用新型保护的范围内。
70.在生产流水线上，为保证吸附组件2自动吸附盖体，优选地，吸附组件2还包括物料感应器23，物料感应器23连接于转接件21，物料感应器23用于感应吸附组件2的下方是否有盖体。当载具移动到盖体开合装置的下方时，吸附组件2上的物料感应器23感应到盖体处于吸附组件2的下方，吸附组件2通电吸附盖体，在通过连杆机构4的转动驱动吸附组件2旋转以开启盖体。
71.为避免物料感应器23出现误差，可选地，物料感应器23设置有两个，并位于吸附件22的两侧。物料感应器23位于吸附件22的两侧，以便于转接件21的受力均匀。
72.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。