一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构。


背景技术：

2.本装置是专用于家具抽屉隐藏滑轨或厨柜拉篮滑轨固定轨机械手移送连续冲压模具的移送式送料机构。目前市场上通用冲压移送用三次元机械手价格高，送料速度因结构原因速度偏低，在同类模具生产实际应用中每分钟生产效率为11~16次，本送料机构每分钟生产效率为15~25次，本公司以前设计过用气缸完成升降和平移送料动作，气缸运行过程因气压不稳定影响送料速度，气缸也因为精度不高会产生抖动导致产品碰伤。
3.综合以上结果新设计外置式前后双旋转螺母（滚珠丝杆副）升降结构增加送料机构平稳性、结构小巧能与模具和冲压设备匹配、提高使用寿命、减少维修保养。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
6.一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构，包括下模座，在所述下模座的顶部设置有左活动整形下模、左活动折弯下模、中间固定整形下模、中间固定折弯下模、右活动整形下模和右活动折弯下模，在所述左活动整形下模和所述右活动整形下模的一侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸和所述下模座之间设置有双轴气缸座，在所述下模座的一侧设置有一前滚珠螺母固定座，在所述前滚珠螺母固定座的上方设置有前导轨固定座，在所述前滚珠螺母固定座和所述前导轨固定座之间设置有前旋转螺母组件和导柱，在所述前旋转螺母组件的底部设置有前升降同步轮，在所述导柱和前滚珠螺母固定座之间设置有直线轴承，在所述下模座远离所述前滚珠螺母固定座的那一侧设置有一升降伺服电机座和后滚珠螺母固定座，在所述升降伺服电机座的上端设置有升降伺服电机，在所述升降伺服电机座的下方设置有升降伺服电机同步轮，在所述后滚珠螺母固定座的上方设置有后导轨固定座，在所述后滚珠螺母固定座和后导轨固定座之间设置有后旋转螺母组件和第一导柱，在所述后旋转螺母组件的底部设置有后升降同步轮，在所述第一导柱和后滚珠螺母固定座之间设置有第一直线轴承，在所述后导轨固定座的底部设置有一平移伺服电机，在平移伺服电机的输出端设置有平移传动齿轮，在所述前导轨固定座和所述后导轨固定座的上端均设置有两根直线导轨，在两根所述直线导轨上均设置有直线滑块，在所述直线滑块上设置有托料架。
7.优选地，在所述托料架和所述直线滑块之间设置有托料架固定座。
8.优选地，所述平移传动齿轮设置在所述托料架内，所述托料架内设置有配合所述平移传动齿轮的传动齿条。
9.本实用新型的有益效果是：1冲床上升到到9点钟方向通过plc控制器将开模指令
传给两侧双轴气缸后退，带动左右折弯模具和整形模具完成开模动作。2气缸上的磁性感应开关将信号传给plc控制器，plc控制器将托料架上升指令传给升降伺服电机完成上升动作，3托料架上升到设置高度后通过接近开关将向后平移指令传给平移伺服电机，通过平移齿轮带动托架上的齿条完成向后送料动作。4 冲床上升到12点钟方向时通过信号通知升降伺服电机下降，升降伺服电机下降到原点后通过原点感应开关通知plc控制器将合模指令传给两侧双轴气缸向前动作带动左右折弯模具和整形模具完成合模动作。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型的前置视图；
12.图2为本实用新型的后置视图。
具体实施方式
13.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
14.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1和图2所示的一种外置式类三次元移送料机械手和模具折弯结构，包括下模座1，在所述下模座1的顶部设置有左活动整形下模2、左活动折弯下模3、中间固定整形下模4、中间固定折弯下模5、右活动整形下模6和右活动折弯下模7，在所述左活动整形下模2和所述右活动整形下模6的一侧设置有双轴气缸8，所述双轴气缸8和所述下模座1之间设置有双轴气缸座9，在所述下模座1的一侧设置有一前滚珠螺母固定座10，在所述前滚珠螺母固定座10的上方设置有前导轨固定座11，在所述前滚珠螺母固定座10和所述前导轨固定座11
之间设置有前旋转螺母组件12和导柱13，在所述前旋转螺母组件12的底部设置有前升降同步轮14，在所述导柱13和前滚珠螺母固定座10之间设置有直线轴承15，在所述下模座1远离所述前滚珠螺母固定座10的那一侧设置有一升降伺服电机座16和后滚珠螺母固定座17，在所述升降伺服电机座16的上端设置有升降伺服电机18，在所述升降伺服电机座16的下方设置有升降伺服电机同步轮19，在所述后滚珠螺母固定座17的上方设置有后导轨固定座20，在所述后滚珠螺母固定座17和后导轨固定座20之间设置有后旋转螺母组件21和第一导柱22，在所述后旋转螺母组件21的底部设置有后升降同步轮23，在所述第一导柱22和后滚珠螺母固定座17之间设置有第一直线轴承24，在所述后导轨固定座20的底部设置有一平移伺服电机25，在平移伺服电机25的输出端设置有平移传动齿轮26，在所述前导轨固定座11和所述后导轨固定座20的上端均设置有两根直线导轨27，在两根所述直线导轨27上均设置有直线滑块28，在所述直线滑块28上设置有托料架29。
19.本实用新型中一个较佳的实施例，在所述托料架29和所述直线滑块28之间设置有托料架固定座30。
20.本实用新型中一个较佳的实施例，所述平移传动齿轮26设置在所述托料架29内，所述托料架29内设置有配合所述平移传动齿轮26的传动齿条31。
21.工作原理；1冲床上升到到9点钟方向通过plc控制器将开模指令传给两侧双轴气缸后退，带动左右折弯模具和整形模具完成开模动作。2气缸上的磁性感应开关将信号传给plc控制器，plc控制器将托料架上升指令传给升降伺服电机完成上升动作，3托料架上升到设置高度后通过接近开关将向后平移指令传给平移伺服电机，通过平移齿轮带动托架上的齿条完成向后送料动作。4冲床上升到12点钟方向时通过信号通知升降伺服电机下降，升降伺服电机下降到原点后通过原点感应开关通知plc控制器将合模指令传给两侧双轴气缸向前动作带动左右折弯模具和整形模具完成合模动作。
22.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。