一种2000T纯电三头牵引机装置的制作方法

一种2000t纯电三头牵引机装置
技术领域
1.本发明涉及牵引机领域，具体为一种2000t纯电三头牵引机装置。


背景技术：

2.经过多年的发展，牵引机已有许多的品种和类型，牵引机在结构上主要由轨道、牵引头、牵引动力装置、自动中断锯、电气控制系统等组成，但是目前使用的牵引机普遍存在一下缺点，具体如下：
3.1．轨道导向精度差：各种形式轨道由于截面距离短、安装调整困难造成安装精度差，造成牵引头夹料处的摇摆范围大，降低型材表面质量。
4.2．牵引头重量大：目前的夹料装置上都有两个机构，托板开合机构和压爪起落机构，这两个机构在工作过程中通过电气系统分别进行控制，使其先后作顺序的动作以达对铝材的夹持和松开的动作；驱动这两个机构的动力有多种多样，如液压、气动、电动推杆、减速马达等，这些动力装置均须安装在机架上，加上控制这两个机构的电气控制箱，使得牵引头的重量重，由于挤压工艺上要求牵引头启动时间短、返回速度快，牵引头越重就须配置越大功率的牵引动力装置才能达到启动要求，同时在电气控制系统故障时，牵引头对缓冲装置和中断锯强烈冲击，往往会出现严重的设备损坏，有时甚至出现安全事故。
5.3．故障率高：托板开合机构和压爪起落机构的驱动装置及其电气控制箱均安装在高速运行的牵引头上，由于运行过程的振动和冲击，驱动装置、感应开关、箱内电气元件等，容易出现故障，加上主控制柜对托板压爪的控制是通过故障率高的滑触线、集电器实现的，这样，使得牵引头上各机构、电气件和滑触线集电器的故障成为整台牵引机故障的高发区。
6.4．牵引功率大、能耗大：由于牵引头的重量较大造成须配置的牵引功率较大，能耗也相应的增大。
7.5．安全性差：牵引头上安装了诸多的机构因而牵引头的体积大，使牵引头凸出轨道的体积多，由于牵引头的高速运行的危险性而使安全管理困难，极易出现安全事故。
8.综上所述，目前的牵引机无论是从精确度、结构、故障率、牵引功还是从安全性上考量都已经无法适应企业的要求，因此，对牵引机做出改良已成为业界人士努力的方向。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种2000t纯电三头牵引机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种2000t纯电三头牵引机装置，包括主支架、副支架、第一牵引头、第二牵引头、自动锯牵引头以及布袋式铝屑回收机，所述主支架的前部固定连接有上行走轨和下行走轨，所述上行走轨和所述下行走轨上均布置有行走轮架，所述行走轮架上部固定有平移座，所述平移座上部与行走板架的一端固定连接，所述主支架中部固定布置有上主齿条和下主齿条，所述上主齿条和所述下主齿条上均配合有行走驱动器，所述行走驱动器上可拆卸连接有副平移座，所述副平移座与所述行走板架的
另一端固定连接，所述行走板架上滑动设置有纵滑座，所述纵滑座上固定有龙门架，所述龙门架上滑动设置有升降座，所述纵滑座上可拆卸连接有纵滑驱动器，所述升降座上可拆卸连接有升降驱动器，所述升降座上还可拆卸连接有夹料驱动器，所述夹料驱动器与所述升降座一侧安设的夹料弧形压架适配。
11.优选的，所述第一牵引头以及所述第二牵引头均由所述升降座和所述夹料弧形压架组成，所述夹料弧形压架具有曲面且曲面上开设有若干沟槽，所述夹料弧形压架通过所述夹料驱动器驱动而转动。
12.优选的，所述行走轮架上转动配合有水平轴向的主导轮和水平轴向的下导轮以及垂直轴向的侧导轮，所述主导轮与所述上行走轨或所述下行走轨的上表面接触，所述下导轮与所述上行走轨或所述下行走轨的下表面接触，所述侧导轮与所述上行走轨或所述下行走轨的侧表面接触，。
13.优选的，所述主支架上还安设有辅助行走轨，所述上行走轨和所述下行走轨均配备有一个辅助行走轨，所述辅助行走轨与所述行走板架适配。
14.优选的，所述行走板架的一端安设有若干辅助导轮，所述辅助导轮与所述辅助行走轨适配。
15.优选的，所述主支架一侧位置安设有若干护栏网，所述布袋式铝屑回收机布置在所述主支架的一侧且与所述护栏网相邻。
16.优选的，所述主支架上安设有若干电刷座，所述行走板架的一侧安设有电控箱，所述电控箱外接有电刷，所述电刷与所述电刷座适配，所述行走驱动器、所述纵滑驱动器、所述升降驱动器、所述夹料驱动器均与所述电控箱电连接，所述电控箱内安设有可编程逻辑控制器。
17.优选的，所述行走驱动器、所述纵滑驱动器、所述升降驱动器、所述夹料驱动器均采用伺服电机和齿轮配合的驱动结构。
18.优选的，所述副支架布置在所述主支架一侧位置，所述主支架位于所述布袋式铝屑回收机和所述副支架之间，所述副支架上安设有链轮，所述自动锯牵引头也配备有电控箱，所述自动锯牵引头下部安设有链节座，所述链节座通过链条与所述链轮配合。
19.优选的，所述行走板架上、所述龙门架上以及所述副支架上均安设有导轨，所述行走板架上和所述龙门架上均安设有齿条，所述纵滑座通过导轨与所述行走板架滑动配合，所述龙门架通过导轨与所述升降座滑动配合，所述链节座通过导轨与所述副支架滑动配合，所述纵滑驱动器的齿轮与所述行走板架上的齿条啮合，所述升降驱动器的齿轮与所述龙门架上的齿条啮合。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该2000t纯电三头牵引机装置使用时，自动锯牵引头配备的电控箱控制与自动锯牵引机适配的伺服电机工作并带动链轮转动，链轮与自动锯牵引头下方的链节座通过链条连接，这样一来，当链条被链轮带动后，则自动锯牵引头会随着链条而移动，这样就实现了自动锯牵引头在副支架上的移动，主支架上设计有上行走轨和下行走轨两层独立的行走轨，行走轨使用冷拉扁钢，钢材选用结构扎实，保证第一牵引头和第二牵引头运行稳定,行走板架一端与行走驱动器上的副平移座连接，行走驱动器工作时，通过行走驱动器中的伺服电机驱动齿轮，而齿轮与上主齿条或下主齿条啮合，在齿轮和齿条啮合的驱动力作用下，与副平移座连接的行走板架被驱动，则行走板架可沿
着上主齿条或下主齿条进行移动，而行走板架一端的辅助导轮与辅助行走轨配合，辅助导轮的数量为四个，上下各两个辅助导轮与辅助行走轨滚动接触，行走板架另一端下部的行走轮架上安设多个导轮，其中主导轮直接承压与上行走轨或下行走轨的上表面滚动接触，下导轮与主导轮配合起到夹紧行走轨的作用，侧导轮起到保持行进方向稳定的作用，第一牵引头和第二牵引头的横移就通过行走板架来完成，而第一牵引头和第二牵引头的纵向移动通过纵滑驱动器来完成，纵滑驱动器中的齿轮被伺服电机驱动与行走板架上的齿条配合使得纵滑座在行走板架上发生纵滑动作，纵滑座还通过导轨与行走板架滑动配合，这样的设计使得纵滑座移动稳定，升降座通过升降驱动器的驱动在龙门架上发生升降动作，同样升降座也通过导轨与龙门架滑动配合，升降动作稳定可靠，夹料弧形压架通过夹料驱动器驱动可发生转动动作，夹料弧形压架具有曲面且曲面上具有沟槽，可有效防滑并将铝材压紧，牵引可靠度高，行走驱动器、纵滑驱动器、升降驱动器、夹料驱动器以及自动锯牵引头均使用西门子伺服电机，通过电控箱内的可编程逻辑控制器进行编程控制，提高了牵引速度、张力的可控性，采用高性能矢量控制方式，转矩控制的精度可达到0.1%，返回采用速度控制，分三段减速，确保减速位置的准确性，位置控制采用编码器采集信号，减少外部线路，减少线路故障，通过可编程逻辑控制器控制频率、力矩及各项目功能，布袋式铝屑回收机中的风机使用5.5kw电机，保证大吸力，采用多组布袋式结构，经过双重分离，回收铝屑效果可达到98%以上，牵引动作时，通过电控箱预设牵引力压力，循环开始后，第一牵引头在焊接位置夹紧铝材由自动锯切割，将铝材牵引到冷床尾端，第二牵引头预先返回原点，夹紧铝材，再由自动锯切割，两者循环牵引，实现零延迟，如果在挤压循环结束前型材传递没有完成，传递操作将在非挤压循环中被执行；本装置的第一牵引头和第二牵引头通过弧形的曲线压爪实现夹料，有效防止被牵引铝型材变形，第一牵引头和第二牵引头可伸缩和升降，两者上下高低错位交替牵引，通过电控箱对各个伺服电机进行控制，操作精度和效率高，使用方便。
附图说明
21.图1为本发明拆下护栏网后的结构示意图。
22.图2为图1的右视图。
23.图3为图1的俯视图。
24.图4为图1的立体结构示意图。
25.图5为图4中圈出部分的局部放大示意图。
26.图6为图4转动后得到的结构示意图。
27.图7为图6中圈出部分的局部放大示意图。
28.图8为本发明装上护栏网后的立体结构示意图。
29.图9为图8转动后得到的结构示意图。
30.图10为本发明第一牵引头部分的位置示意图。
31.图11为图10中圈出部分的局部放大示意图。
32.图12为本发明第一牵引头部分的另一角度位置示意图。
33.图13为图12中圈出部分的局部放大示意图。
34.图中：1、主支架，2、副支架，3、第一牵引头，4、第二牵引头，5、自动锯牵引头，6、布袋式铝屑回收机，7、上行走轨，8、下行走轨，9、行走轮架，10、平移座，11、行走板架，12、上主
齿条，13、下主齿条，14、行走驱动器，15、副平移座，16、纵滑座，17、龙门架，18、升降座，19、纵滑驱动器，20、升降驱动器，21、夹料驱动器，22、夹料弧形压架，23、主导轮，24、下导轮，25、侧导轮，26、辅助行走轨，27、辅助导轮，28、护栏网，29、电刷座，30、电控箱，31、电刷，32、链轮，33、链节座，34、导轨，35、齿条。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种2000t纯电三头牵引机装置，包括主支架1、副支架2、第一牵引头3、第二牵引头4、自动锯牵引头5以及布袋式铝屑回收机6，所述主支架1的前部固定连接有上行走轨7和下行走轨8，所述上行走轨7和所述下行走轨8上均布置有行走轮架9，所述行走轮架9上部固定有平移座10，所述平移座10上部与行走板架11的一端固定连接，所述主支架1中部固定布置有上主齿条12和下主齿条13，所述上主齿条12和所述下主齿条13上均配合有行走驱动器14，所述行走驱动器14上可拆卸连接有副平移座15，所述副平移座15与所述行走板架11的另一端固定连接，所述行走板架11上滑动设置有纵滑座16，所述纵滑座16上固定有龙门架17，所述龙门架17上滑动设置有升降座18，所述纵滑座16上可拆卸连接有纵滑驱动器19，所述升降座18上可拆卸连接有升降驱动器20，所述升降座18上还可拆卸连接有夹料驱动器21，所述夹料驱动器21与所述升降座18一侧安设的夹料弧形压架22适配，所述第一牵引头3以及所述第二牵引头4均由所述升降座18和所述夹料弧形压架22组成，所述行走轮架9上转动配合有水平轴向的主导轮23和水平轴向的下导轮24以及垂直轴向的侧导轮25，所述主导轮23与所述上行走轨7或所述下行走轨8的上表面接触，所述下导轮24与所述上行走轨7或所述下行走轨8的下表面接触，所述侧导轮25与所述上行走轨7或所述下行走轨8的侧表面接触，所述主支架1上还安设有辅助行走轨26，所述上行走轨7和所述下行走轨8均配备有一个辅助行走轨26，所述辅助行走轨26与所述行走板架11适配，所述行走板架11的一端安设有若干辅助导轮27，所述辅助导轮27与所述辅助行走轨26适配，所述主支架1一侧位置安设有若干护栏网28，所述布袋式铝屑回收机6布置在所述主支架1的一侧且与所述护栏网28相邻，所述主支架1上安设有若干电刷座29，所述行走板架11的一侧安设有电控箱30，所述电控箱30外接有电刷31，所述电刷31与所述电刷座29适配，所述行走驱动器14、所述纵滑驱动器19、所述升降驱动器20、所述夹料驱动器21均与所述电控箱30电连接，所述行走驱动器14、所述纵滑驱动器19、所述升降驱动器20、所述夹料驱动器21均采用伺服电机和齿轮配合的驱动结构，所述副支架2布置在所述主支架1一侧位置，所述主支架1位于所述布袋式铝屑回收机6和所述副支架2之间，所述副支架2上安设有链轮32，所述自动锯牵引头5也配备有电控箱，所述自动锯牵引头5下部安设有链节座33，所述链节座33通过链条与所述链轮32配合，所述行走板架11上、所述龙门架17上以及所述副支架2上均安设有导轨34，所述行走板架11上和所述龙门架17上均安设有齿条35，所述纵滑座16通过导轨34与所述行走板架11滑动配合，所述龙门架17通过导轨34与所述升降座18滑动配合，所述链节座33通过导轨与所述副支架2滑动配合，所述纵滑驱动器19的齿轮
与所述行走板架11上的齿条35啮合，所述升降驱动器20的齿轮与所述龙门架17上的齿条啮合。
37.工作原理：在使用该2000t纯电三头牵引机装置时，自动锯牵引头5配备的电控箱控制与自动锯牵引机5适配的伺服电机工作并带动链轮32转动，链轮32与自动锯牵引头5下方的链节座33通过链条连接，这样一来，当链条被链轮32带动后，则自动锯牵引头5会随着链条而移动，这样就实现了自动锯牵引头5在副支架2上的移动，主支架1上设计有上行走轨7和下行走轨8两层独立的行走轨，行走轨使用冷拉扁钢，钢材选用结构扎实，保证第一牵引头3和第二牵引头4运行稳定,行走板架11一端与行走驱动器14上的副平移座15连接，行走驱动器14工作时，通过行走驱动器14中的伺服电机驱动齿轮，而齿轮与上主齿条12或下主齿条13啮合，在齿轮和齿条啮合的驱动力作用下，与副平移座15连接的行走板架11被驱动，则行走板架11可沿着上主齿条12或下主齿条13进行移动，而行走板架11一端的辅助导轮27与辅助行走轨26配合，辅助导轮27的数量为四个，上下各两个辅助导轮27与辅助行走轨26滚动接触，行走板架11另一端下部的行走轮架9上安设多个导轮，其中主导轮23直接承压与上行走轨7或下行走轨8的上表面滚动接触，下导轮24与主导轮23配合起到夹紧行走轨的作用，侧导轮25起到保持行进方向稳定的作用，第一牵引头3和第二牵引头4的横移就通过行走板架11来完成，而第一牵引头3和第二牵引头4的纵向移动通过纵滑驱动器19来完成，纵滑驱动器19中的齿轮被伺服电机驱动与行走板架11上的齿条配合使得纵滑座16在行走板架11上发生纵滑动作，纵滑座16还通过导轨34与行走板架11滑动配合，这样的设计使得纵滑座16移动稳定，升降座18通过升降驱动器20的驱动在龙门架17上发生升降动作，同样升降座18也通过导轨34与龙门架17滑动配合，升降动作稳定可靠，夹料弧形压架22通过夹料驱动器21驱动可发生转动动作，夹料弧形压架22具有曲面且曲面上具有沟槽，可有效防滑并将铝材压紧，牵引可靠度高，行走驱动器14、纵滑驱动器19、升降驱动器20、夹料驱动器21以及自动锯牵引头5均使用西门子伺服电机，通过电控箱30内的可编程逻辑控制器进行编程控制，提高了牵引速度、张力的可控性，采用高性能矢量控制方式，转矩控制的精度可达到0.1%，返回采用速度控制，分三段减速，确保减速位置的准确性，位置控制采用编码器采集信号，减少外部线路，减少线路故障，通过可编程逻辑控制器控制频率、力矩及各项目功能，布袋式铝屑回收机6中的风机使用5.5kw电机，保证大吸力，采用多组布袋式结构，经过双重分离，回收铝屑效果可达到98%以上，牵引动作时，通过电控箱30预设牵引力压力，循环开始后，第一牵引头3在焊接位置夹紧铝材由自动锯切割，将铝材牵引到冷床尾端，第二牵引头4预先返回原点，夹紧铝材，再由自动锯切割，两者循环牵引，实现零延迟，如果在挤压循环结束前型材传递没有完成，传递操作将在非挤压循环中被执行。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。