技术特征：
1.一种焊接装置，用于将工件焊接于待焊接物上，其特征在于，所述焊接装置包括：焊座机构，用于承载所述待焊接物；焊接机构，包括机架、焊头组件和驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架，并与所述焊头组件驱动连接，且受控驱动所述焊头组件相对所述机架朝向所述焊座机构移动至将所述工件焊接于所述待焊接物；及检测器，用于检测所述焊头组件相对所述机架的移动距离。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊头组件在所述驱动组件的驱动下在初始位置和用于进行焊接的焊接位置之间移动，所述初始位置距离所述焊座机构上的所述待焊接物的间距，大于所述焊接位置距离所述焊座机构上的所述待焊接物的间距；所述检测器用于检测所述初始位置与所述焊接位置之间的间距。3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，所述检测器包括第一检测配合件及与所述第一检测配合件可移动地配接的第二检测配合件，所述第一检测配合件相对所述机架固定设置，所述第二检测配合件相对所述焊头组件固定设置；所述第一检测配合件和所述第二检测配合件用于检测二者相对移动的距离。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向座及移动件，所述导向座安装于所述机架，所述移动件滑动连接于所述导向座，所述焊头组件安装于所述移动件。5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述第一检测配合件安装于所述导向座或所述机架，所述第二检测配合件安装于所述移动件。6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述移动件包括导向杆，所述导向座具有导向孔，所述导向杆贯穿所述导向孔设置，并与所述导向孔滑动配合，所述焊头组件安装于所述导向杆的一端，所述第二检测配合件安装于所述导向杆的另一端。7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述导向杆背离所述焊头组件的一端安装有限位块，所述限位块的径向尺寸大于所述导向孔的径向尺寸；所述第二检测配合件安装于所述限位块。8.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第一检测配合件和所述第二检测配合件的其中之一为标尺光栅，所述第一检测配合件和所述第二检测配合件的其中之另一为光栅读数头。9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件及传动结构，所述驱动件与所述传动结构的动力输入端连接，所述传动结构的动力输出端与所述焊头组件连接，所述传动结构用于将所述驱动件的动力传动至所述焊头组件，并带动所述焊头组件相对所述机架移动。10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动组件还包括设置于所述传动结构的动力输出端与所述焊头组件之间的缓冲件，所述缓冲件用于对所述焊头组件与所述传动结构的动力输出端的相对运动进行缓冲。
技术总结
本实用新型涉及一种焊接装置。该焊接装置包括：焊座机构，用于承载待焊接物；焊接机构，包括机架、焊头组件和驱动组件，驱动组件设置于机架，并与焊头组件驱动连接，且受控驱动焊头组件相对机架朝向焊座机构移动至将工件焊接于待焊接物；及检测器，用于检测焊头组件相对机架的移动距离。如此，利用检测器检测焊头组件相对机架移动的距离，从而可将上述预设间距减去检测器检测到的距离，即得到待焊接物与焊头组件之间的间距，进而被焊接至待焊接物上的工件的数量就等于待焊接物与焊头组件之间的间距除以单个工件的厚度尺寸，因而能够判断工件是否重复焊接或漏焊接。工件是否重复焊接或漏焊接。工件是否重复焊接或漏焊接。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/10/23