一种柔性管材送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及管材送料装置领域，尤其涉及一种柔性管材送料装置。


背景技术：

2.现如今激光切管机的自动化程度越来越高，所搭配的全自动上料系统也在不断升级。目前市场上常用的上料系统一般为将成捆成批的管材进行特殊的工序进行区分，最终筛出一根管材，夹手夹住进行上料动作。由于夹手送料时，如果夹手是松开的状态，由于夹手上下夹钳是上下对称运动的，夹钳一旦松开，管材会从夹手中间位置移动到最低位置，这样不同规格的管材，中心高度就会不同，无法完成后续的上料卡盘夹持动作。所以管材是上下夹紧的状态下进行上料的。切管机后卡盘移动过来时，是先将管材推行一小段距离，保证卡盘的夹持长度稳定，并满足最短夹持长度，由于机械手臂是夹紧管材的状态，夹手夹紧的状态下，强行移动管材，会对管材表面损伤，长时间也会影响上料装置的精度，所以目前市场上的上料夹手手臂功能一般是将管材夹紧，然后松开放置在切管机的浮动支撑装置上，在该支撑上可以保证管材的中心高度统一，再移动切管机的后夹持卡盘，过来进行夹持。这样上料动作比较复杂，针对上述现状，研发一种柔性管材送料装置是急需解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种柔性管材送料装置。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种柔性管材送料装置，包括上料手臂、驱动机构以及机械夹手，所述驱动机构安装在上料手臂上，所述驱动机构与机械夹手连接并可驱动机械夹手移动，所述机械夹手包括钳架以及安装在钳架上的上夹钳、下夹钳、对中气缸、传动组件，所述驱动机构与钳架连接，所述上夹钳和下夹钳通过传动组件传动连接，所述对中气缸与上夹钳或下夹钳连接，所述上夹钳和下夹钳上设置有导向槽，且上夹钳上的导向槽与下夹钳上的导向槽正对。使用简单的气缸控制上夹钳和下夹钳的对中运动，对管材夹紧或松开，通过设置导向槽能够使得管材在机械钳口中心位置以利于对管材的夹持，本方案能够直接在机械手臂上完成管材的上料动作，并且可以保证管材的中心高度统一。
5.进一步的，所述上夹钳和下夹钳上设置有复位组件。
6.进一步的，所述复位组件包括芯轴和弹簧，在上夹钳中，芯轴安装在上夹钳上，弹簧套装在芯轴中并且与上夹钳连接；在下夹钳中，芯轴安装在下夹钳上，弹簧套装在芯轴中并且与下夹钳连接。由于机械夹手的上下钳口有芯轴以及弹簧，上下钳口可以在夹持管材的情况下，进行一定长度的径向移动，并且不损伤管材表面，当后卡盘夹持管材完成后，钳口松开，由于弹簧的作用，上下钳口复位完成。
7.进一步的，所述驱动机构包括推进气缸、伸出臂和滑板，所述上料手臂上设置有导轨，所述滑板通过滑块与导轨连接，所述伸出臂连接在滑板上，所述推进气缸与伸出臂连接，所述伸出臂与钳架连接。通过推进气缸带动伸出臂沿导轨运动，进而带动钳架运动，通
过伸出臂、导轨和滑板的设置，提高了运动的稳定性。
8.进一步的，所述上料手臂的一侧安装有管线保护组件。
9.进一步的，所述管线保护组件包括支撑架和拖链，所述支撑架连接在上料手臂上，所述支撑架上设置有拖链槽，所述拖链安装在拖链槽中，所述拖链的一端位于钳架处并可跟随钳架运动。通过设置拖链对管线进行保护，尤其是对中气缸所使用的气管。
10.进一步的，所述传动组件包括上齿条、下齿条和齿轮，所述上齿条与上夹钳连接，所述下齿条与下夹钳连接，齿轮位于上齿条和下齿条之间且与上齿条和下齿条啮合连接。
11.进一步的，所述对中气缸安装在钳架的上方，所述对中气缸与上夹钳连接；所述钳架上设置有轨道，所述上夹钳和下夹钳与轨道可滑动地连接。实现上夹钳和下夹钳的稳定运动。
12.进一步的，所述上夹钳和下夹钳上安装有聚氨酯软垫，所述导向槽设置于聚氨酯软垫上。避免对管材夹持时造成管材损伤。
13.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
14.本方案提供了一种柔性管材送料装置，使用简单的气缸控制上夹钳和下夹钳的对中运动，对管材夹紧或松开，通过设置导向槽能够使得管材在机械钳口中心位置以利于对管材的夹持，本方案能够直接在机械手臂上完成管材的上料动作，并且可以保证管材的中心高度统一。通过设置拖链对管线进行保护，尤其是对中气缸所使用的气管。通过在上夹钳和下夹钳上安装聚氨酯软垫，有效避免对管材夹持时造成管材损伤。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型具体实施方式的轴测图。
17.图2为本实用新型具体实施方式的主视图。
18.图3为图2中a处的局部放大图。
19.图4为本实用新型具体实施方式的右视图。
20.图中，1、上料手臂，2、伸出臂，3、支撑架，4、拖链，5、滑块，6、滑板，7、推进气缸，8、导向槽，2
‑
1、对中气缸，2
‑
2、上齿条，2
‑
3、下齿条，2
‑
4、聚氨酯软垫，2
‑
5、弹簧，2
‑
6、芯轴，2
‑
7、齿轮。
具体实施方式
21.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
22.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种柔性管材送料装置，包括上料手臂1、驱动机构以及机械夹手，驱动机构安装在上料手臂1上，驱动机构与机械夹手连接并可驱动机
械夹手移动，机械夹手包括钳架以及安装在钳架上的上夹钳、下夹钳、对中气缸2
‑
1、传动组件，驱动机构与钳架连接，上夹钳和下夹钳通过传动组件传动连接，对中气缸2
‑
1与上夹钳或下夹钳连接，上夹钳和下夹钳上设置有导向槽8，且上夹钳上的导向槽8与下夹钳上的导向槽8正对。具体的，传动组件包括上齿条2
‑
2、下齿条2
‑
3和齿轮2
‑
7，上齿条2
‑
2与上夹钳连接，下齿条2
‑
3与下夹钳连接，齿轮2
‑
7位于上齿条2
‑
2和下齿条2
‑
3之间且与上齿条2
‑
2和下齿条2
‑
3啮合连接，对中气缸2
‑
1安装在钳架的上方，对中气缸2
‑
1与上夹钳连接；钳架上设置有轨道，上夹钳和下夹钳与轨道可滑动地连接。实现上夹钳和下夹钳的稳定运动。本方案中，驱动机构包括推进气缸7、伸出臂2和滑板6，上料手臂1上设置有导轨，滑板6通过滑块5与导轨连接，伸出臂2连接在滑板6上，推进气缸7与伸出臂2连接，伸出臂2与钳架连接。
23.其中，上夹钳和下夹钳上设置有复位组件，复位组件包括芯轴2
‑
6和弹簧2
‑
5，在上夹钳中，芯轴2
‑
6安装在上夹钳上，弹簧2
‑
5套装在芯轴2
‑
6中并且与上夹钳连接；在下夹钳中，芯轴2
‑
6安装在下夹钳上，弹簧2
‑
5套装在芯轴2
‑
6中并且与下夹钳连接。由于机械夹手的上下钳口有芯轴2
‑
6以及弹簧2
‑
5，上下钳口可以在夹持管材的情况下，进行一定长度的径向移动，并且不损伤管材表面，当后卡盘夹持管材完成后，钳口松开，由于弹簧2
‑
5的作用，上下钳口复位完成。
24.另外，上料手臂1的一侧安装有管线保护组件，管线保护组件包括支撑架3和拖链4，支撑架3连接在上料手臂1上，支撑架3上设置有拖链槽，拖链4安装在拖链槽中，拖链4的一端位于钳架处并可跟随钳架运动，连接在对中气缸2
‑
1附件的支架上。
25.为了避免对管材夹持时造成管材损伤，进一步的改进还有，上夹钳和下夹钳上安装有聚氨酯软垫2
‑
4，导向槽8设置于聚氨酯软垫2
‑
4上。
26.该柔性管材送料装置的工作原理为：
27.待加工管材到位后，推进气缸7动作，机械夹手向管材方向移动，当机械夹手到达管材中心时，对中气缸2
‑
1上预先设置好的感应开关动作，对中气缸2
‑
1处于停止状态，对中气缸2
‑
1上的电磁阀处于中封状态，无法进气也无法出气，此时机械夹手处于张开的状态，对中气缸2
‑
1动作，上夹钳和下夹钳夹紧管材，并且机械夹手上有导向槽8，能够使得管材在机械钳口中心位置。之后推进气缸7动作，将管材运动到后卡盘中心位置，后卡盘前进至一定位置，由于机械夹手的上夹钳和下夹钳处有芯轴2
‑
6以及弹簧2
‑
5，上夹钳和下夹钳可以在夹持管材的情况下，进行一定长度的径向移动，并且不损伤管材表面，当后卡盘夹持管材完成后，钳口松开，由于弹簧2
‑
5的作用，上钳口和下钳口复位完成。
28.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。