技术特征：
1.一种新型机车自动组装机器人，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的底部固定安装有第一旋转电机（2），所述底架（1）的底部两侧固定安装有轴套（3），所述轴套（3）的套体内转动连接有双向丝杆（4），所述双向丝杆（4）的端部固定连接在第一旋转电机（2）的输出轴位置，所述双向丝杆（4）的杆体两侧均螺纹连接有螺套（5），所述螺套（5）的顶部固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的端部固定安装有夹持臂（7），所述底架（1）的顶部设有传送台（8），所述底架（1）的顶部固定安装有支架（9），所述支架（9）的架体上固定安装有滑杆（10），所述滑杆（10）的杆体上滑动连接有机头（11），所述机头（11）的正面开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内部滑动连接有第一滑块（13），所述机头（11）的内部固定安装有第一伸缩电机（14），所述第一伸缩电机（14）的底部输出轴位置与第一滑块（13）固定安装，所述第一滑块（13）的正面固定安装有固定套（15），所述固定套（15）的内部固定安装有第二旋转电机（16），所述第二旋转电机（16）的底部固定安装有螺丝刀（17），所述机头（11）的背面固定安装有螺丝整列机（18），所述螺丝整列机（18）的底部固定连接有导管（19），所述机头（11）的底部固定安装有夹持装置（20）。2.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述螺套（5）的内部开设有内螺纹（21），所述内螺纹（21）与双向丝杆（4）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述底架（1）的顶部横向开设有滑道（22），所述连接杆（6）在滑道（22）内滑动。4.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述底架（1）的底部两侧固定连接有安装架（23），所述安装架（23）的架体上开设有安装孔（24）。5.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述夹持装置（20）包括滑轨（2001）和第二伸缩电机（2010），所述第二伸缩电机（2010）固定安装在机头（11）的内部，所述滑轨（2001）固定安装在第二伸缩电机（2010）的底部输出轴位置，所述滑轨（2001）的内部固定安装有双轴同步伸缩电机（2002），所述双轴同步伸缩电机（2002）的两侧输出轴位置固定连接有第二滑块（2003），所述第二滑块（2003）的正面固定连接有支杆（2004），所述支杆（2004）的端部固定连接有夹持钳（2005）。6.根据权利要求5所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：两组所述夹持钳（2005）的相对面位置开设有夹持槽（2006），所述夹持钳（2005）位于夹持槽（2006）的位置固定连接有螺帽托块（2007），所述夹持槽（2006）的内部嵌装有扶持垫（2008），所述扶持垫（2008）的内部开设有螺纹槽（2009）。7.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述支架（9）的架体上固定安装有第三伸缩电机（25），所述第三伸缩电机（25）的端部固定连接有对接盘（26），所述对接盘（26）在滑杆（10）的杆体上滑动，所述对接盘（26）通过套轴转动安装在机头（11）的侧面，所述机头（11）相对与对接盘（26）的一面固定安装有齿轮盘（27），所述对接盘（26）的侧面固定安装有旋转马达（28），所述旋转马达（28）的端部输出轴位置固定连接有对接齿轮（29），所述对接齿轮（29）与齿轮盘（27）啮合连接。
技术总结
本实用新型公开了一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接杆。通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装。从而对螺丝进行安装。从而对螺丝进行安装。
技术研发人员：宿明新
受保护的技术使用者：轻骑集团江门光速摩托车有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/9/28