一种磁吸装夹式无限旋转的切割夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属壳体切割技术领域，尤其涉及一种磁吸装夹式无限旋转的切割夹持装置。


背景技术：

2.目前，市面上的电池外壳材料较为广泛，外壳的外形尺寸，形状也是各不相同。外壳在油压机或压铸机成型后，在进行激光切割之前，都需要一套装夹装置固定，并且还要求能在稳定夹住壳体的同时进行旋转运动。
3.而常规的夹持装置为气动四爪自定心卡盘机构，该机构使用起来极为不便，需要根据产品的实际外形做一个转接治具装置。先把转接治具通过气动四爪自定心卡盘夹紧，然后再把需要切割的金属外壳固定在转接治具上，工序繁琐，整个机械结构显得十分庞大，而且整个装置的机加工成本很高，且加工精度不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种磁吸装夹式无限旋转的切割夹持装置，该装置在承载座上安装了电磁铁模组，通过电磁铁模组实现对待切割产品的吸附固定，使用方便、稳定性高，且采用模块化设计、制造成本低、通用性强。
5.为实现上述目的，采用以下技术方案：
6.一种磁吸装夹式无限旋转的切割夹持装置，包括固定座、安装于固定座上的旋转机构、与旋转机构驱动连接的旋转卡盘，以及固定安装于旋转卡盘上的并用于放置待切割产品的承载座；所述承载座上还安装有电磁铁模组，固定座上还安装有接线模组；所述接线模组用于为电磁铁模组接线通电，以便电磁铁模组将待切割产品吸附固定。
7.进一步地，所述承载座的外侧还活动安装有若干限位卡座，若干限位卡座用于将待切割产品限位固定。
8.进一步地，所述承载座的外侧还开设有若干安装孔，电磁铁模组包括若干电磁铁组件，且每一电磁铁组件对应安装于一安装孔内；所述电磁铁组件包括布置于安装孔内的电磁铁本体，以及用于将电磁铁本体固定的安装片。
9.进一步地，所述旋转机构包括安装于固定座一侧的旋转电机、布置于固定座另一侧的并与旋转电机的输出轴啮合连接的外齿圈、与外齿圈连接的交叉滚子轴承，以及安装于交叉滚子轴承一侧的转接环；所述旋转卡盘固定安装于转接环一侧。
10.进一步地，所述旋转卡盘的一侧周向上还间隔设有若干卡爪，且旋转卡盘的该侧中部还布置有定位柱；所述承载座的内侧经若干卡爪固定安装于旋转卡盘上，定位柱用于在安装承载座时对其定位。
11.进一步地，所述接线模组包括过线管，过线管的一端依次活动穿过固定座、交叉滚子轴承、转接环和旋转卡盘布置并与定位柱固定连接；所述过线管的另一端还设有出线管，且出线管的外壁还开设有出线孔；所述出线管的端部还设有导电滑环，且导电滑环上还设
有固定片，固定片用于将导电滑环固定安装于外部。
12.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
13.1)在使用时，无需人工进行机械夹持动作，只需人工远程控制电磁铁工作，即可完成对待切割产品的吸附夹持动作，使用方便，且操作安全性高；
14.2)采用模块化设计，可应用于多种需要对产品进行夹持的领域，通用性强，且整体设计合理、结构紧凑、制造成本低、稳定性高；
15.3)装置整体质量较轻，安装简单、便于维护，同时，可通过调整限位卡座的安装位置，以满足对不同产品的夹持限位的需求，泛用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为图1省却固定座的另一视角的立体图；
18.图3为图2的另一视角的爆炸图；
19.其中，附图标识说明：
20.1—固定座；
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2—旋转机构；
21.3—旋转卡盘；
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4—承载座；
22.5—电磁铁模组；
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6—接线模组；
23.21—旋转电机；
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22—外齿圈；
24.23—交叉滚子轴承；
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24—转接环；
25.31—卡爪；
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32—定位柱；
26.41—限位卡座；
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61—过线管；
27.62—出线管；
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63—出线孔；
28.64—导电滑环；
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65—固定片。
具体实施方式
29.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
30.参照图1至3所示，本实用新型提供一种磁吸装夹式无限旋转的切割夹持装置，包括固定座1、安装于固定座1上的旋转机构2、与旋转机构2驱动连接的旋转卡盘3，以及固定安装于旋转卡盘3上的并用于放置待切割产品的承载座4；所述承载座4上还安装有电磁铁模组5，固定座1上还安装有接线模组6；所述接线模组6用于为电磁铁模组5接线通电，以便电磁铁模组5将待切割产品吸附固定。
31.其中，所述承载座4的外侧还活动安装有若干限位卡座41，若干限位卡座41用于将待切割产品限位固定；所述承载座4的外侧还开设有若干安装孔，电磁铁模组5包括若干电磁铁组件，且每一电磁铁组件对应安装于一安装孔内；所述电磁铁组件包括布置于安装孔内的电磁铁本体，以及用于将电磁铁本体固定的安装片；所述旋转机构2包括安装于固定座1一侧的旋转电机21、布置于固定座1另一侧的并与旋转电机21的输出轴啮合连接的外齿圈22、与外齿圈22连接的交叉滚子轴承23，以及安装于交叉滚子轴承23一侧的转接环24；所述旋转卡盘3固定安装于转接环24一侧。
32.所述旋转卡盘3的一侧周向上还间隔设有若干卡爪31，且旋转卡盘3的该侧中部还
布置有定位柱32；所述承载座4的内侧经若干卡爪31固定安装于旋转卡盘3上，定位柱32用于在安装承载座4时对其定位；所述接线模组6包括过线管61，过线管61的一端依次活动穿过固定座1、交叉滚子轴承23、转接环24和旋转卡盘3布置并与定位柱32固定连接；所述过线管61的另一端还设有出线管62，且出线管62的外壁还开设有出线孔63；所述出线管62的端部还设有导电滑环64，且导电滑环64上还设有固定片65，固定片65用于将导电滑环64固定安装于外部。
33.本实用新型工作原理：
34.继续参照图1至3所示，旋转机构2安装于固定座1上，固定座1可用于将该夹持装置固定于外部；本实施例中，限位卡座41的数量设置为4个，分别布置于承载座4的外侧四角(承载座4外侧四角还均设有若干固定孔，可根据实际使用场合，调整限位卡座41的安装位置，以满足对不同产品的夹持限位的需求，泛用性强)，每一限位卡座41均采用l型结构，可将待切割产品初步限位固定；电磁铁组件的数量也设置为4个，可根据实际使用需求，自由设置其数量；安装时，可首先通过定位柱32对承载座4进行初步定位，要保证旋转卡盘3的外侧面与承载座4的内侧面贴合，才能保证安装的可靠性及稳定性；使用时，首先采集待切割产品的外观尺寸，然后依据该尺寸调整限位卡座41的安装位置；随后，将电磁铁本体布置于安装孔内，通过安装孔内的安装片将其固定；随后，把连接电磁铁本体的线材穿过过线管61，再从出线管62的出线孔63穿出与导电滑环64连接(导电滑环64中心可旋转，且两端附有固定安装孔)；最后，通过上位机远程控制电磁铁本体开闭，进而对待切割产品进行吸附夹持，使用方便，且操作安全性高，同时，由于无需任何机械锁紧的步骤，且电磁铁的吸力是可以瞬间产生和消除的，没有延时，可提高工作效率。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。