一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构技术领域，具体为一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构。


背景技术：

2.随着国家经济的快速发展，科技水平的不断提高，我国机器机械逐渐步入自动化阶段，自动化代替传统的人工可以在加工时更加精确，在自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴的加工中，需要使用到上料机构，所以就会使用到专门的一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构；
3.但是市面上现有的自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构在进行使用时，不便于对产品进行拍照确认产品摆放的方向，可能会使上料的位置不准确，影响整体的使用效果，所以现开发出一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构，以解决上述背景技术中提出不便于对产品进行拍照确认产品摆放的方向，可能会使上料的位置不准确，影响整体的使用效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构，包括支撑架、第一伺服电机、驱动横壳和第二履带，所述支撑架顶端的两侧均安装有轨道，且轨道的顶端安装有驱动横壳，所述驱动横壳的一侧安装有第二伺服电机，所述支撑架一侧的顶端安装有第一履带，且第一履带的一侧安装有第一伺服电机，所述驱动横壳一端的一侧安装有第二履带，所述驱动横壳的另一端安装有驱动竖壳，且驱动竖壳的顶端安装有第三伺服电机，所述驱动竖壳一端的底部固定有安装架，且安装架的一端安装有第一旋转伺服，所述第一旋转伺服的底端安装有安装槽，且安装槽的底端安装有安装结构，所述第一旋转伺服的底端设置有夹爪气缸，且夹爪气缸的内部设置有工件，所述安装架的一侧安装有连接板，且连接板的底端安装有工业相机，所述连接板的一侧安装有第二旋转伺服，所述支撑架内部的底端设置有移动机构。
6.优选的，所述安装结构包括安装块、固定片、紧固螺栓、定位销钉和基柱，所述基柱固定于夹爪气缸的顶端，所述基柱的顶端固定有安装块，且安装块的两端均安装有固定片，所述固定片一端的顶部安装有紧固螺栓，所述固定片一端的底部安装有定位销钉。
7.优选的，所述固定片设置有两个，两个所述固定片关于基柱的垂直中心线呈对称分布。
8.优选的，所述固定片的底端通过定位销钉固定于安装块的一端，所述固定片的顶端通过紧固螺栓固定于安装槽的一端。
9.优选的，所述移动机构包括预留槽、伸缩气缸、滑轨、滑块和移动轮，所述预留槽设
置于支撑架内部的底端，所述预留槽内部的顶端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的底端安装有移动轮，所述预留槽内部的两侧均固定有滑轨，且滑轨的外部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与伸缩气缸底端的一侧固定连接。
10.优选的，所述移动轮通过伸缩气缸构成伸缩结构，所述滑轨和滑块之间构成滑动结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构不仅实现了便于对产品进行拍照确认产品摆放的方向，提高了上料位置的准确性，也同时实现了便于对夹爪气缸进行快速安装固定和便于对上料机构进行短距离移动调节，增加其功能性；
12.(1)通过设置有工业相机，当夹爪气缸移动到工件的上方时，工业相机会对产品进行拍照确认产品摆放的方向，之后夹爪气缸到取料位置处夹取工件，调整工件的角度，然后旋转九十度调整工件方向，通过设置有工业相机提高了上料位置的准确性，使用效果较好；
13.(2)通过设置有安装结构，通过拿取基柱，把安装块的顶端安装到安装槽的内部，之后把紧固螺栓依次穿过固定片安装到安装槽的内部，此时固定片会通过紧固螺栓固定在安装槽的两端，从而便于对夹爪气缸进行快速安装固定；
14.(3)通过设置有移动机构，当需要对上料机构进行短距离移动时，启动伸缩气缸，伸缩气缸会带动移动轮向下伸缩，此时移动轮会代替支撑架支撑在地面，之后可以推动支撑架，支撑架会通过移动轮进行短距离移动，功能性较强。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型的安装结构正视结构示意图；
18.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。
19.图中：1、支撑架；2、第一伺服电机；3、第一履带；4、轨道；5、第二伺服电机；6、驱动横壳；7、第三伺服电机；8、驱动竖壳；9、第二履带；10、安装架；11、第一旋转伺服；12、安装结构；1201、安装块；1202、固定片；1203、紧固螺栓；1204、定位销钉；1205、基柱；13、夹爪气缸；14、工件；15、连接板；16、工业相机；17、第二旋转伺服；18、移动机构；1801、预留槽；1802、伸缩气缸；1803、滑轨；1804、滑块；1805、移动轮；19、安装槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构，包括支撑架1、第一伺服电机2、驱动横壳6和第二履带9，支撑架1顶端的两侧均安装有轨道4，且轨道4的顶端安装有驱动横壳6，驱动横壳6的一侧安装有第二伺服电机5，支撑架1一侧的顶端安装有第一履带3，且第一履带3的一侧安装有第一伺服电机2，
驱动横壳6一端的一侧安装有第二履带9，驱动横壳6的另一端安装有驱动竖壳8，且驱动竖壳8的顶端安装有第三伺服电机7，驱动竖壳8一端的底部固定有安装架10，且安装架10的一端安装有第一旋转伺服11，第一旋转伺服11的底端安装有安装槽19，且安装槽19的底端安装有安装结构12，第一旋转伺服11的底端设置有夹爪气缸13，且夹爪气缸13的内部设置有工件14，支撑架1内部的底端设置有移动机构18；
22.安装架10的一侧安装有连接板15，且连接板15的底端安装有工业相机16，连接板15的一侧安装有第二旋转伺服17；
23.具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，当夹爪气缸13移动到工件14的上方时，工业相机16会对产品进行拍照确认产品摆放的方向，之后夹爪气缸13到取料位置处夹取工件14，调整工件14的角度，然后旋转九十度调整工件14方向，通过设置有工业相机16提高了上料位置的准确性，使用效果较好；
24.安装结构12包括安装块1201、固定片1202、紧固螺栓1203、定位销钉1204和基柱1205，基柱1205固定于夹爪气缸13的顶端，基柱1205的顶端固定有安装块1201，且安装块1201的两端均安装有固定片1202，固定片1202一端的顶部安装有紧固螺栓1203，固定片1202一端的底部安装有定位销钉1204，固定片1202设置有两个，两个固定片1202关于基柱1205的垂直中心线呈对称分布，固定片1202的底端通过定位销钉1204固定于安装块1201的一端，固定片1202的顶端通过紧固螺栓1203固定于安装槽19的一端；
25.具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，安装时，拿取基柱1205，把安装块1201的顶端安装到安装槽19的内部，之后把紧固螺栓1203依次穿过固定片1202安装到安装槽19的内部，此时固定片1202会通过紧固螺栓1203固定在安装槽19的两端，完成了对夹爪气缸13的安装固定，从而便于对夹爪气缸13进行快速安装固定；
26.移动机构18包括预留槽1801、伸缩气缸1802、滑轨1803、滑块1804和移动轮1805，预留槽1801设置于支撑架1内部的底端，预留槽1801内部的顶端安装有伸缩气缸1802，且伸缩气缸1802的底端安装有移动轮1805，预留槽1801内部的两侧均固定有滑轨1803，且滑轨1803的外部滑动连接有滑块1804，滑块1804的一侧与伸缩气缸1802底端的一侧固定连接，移动轮1805通过伸缩气缸1802构成伸缩结构，滑轨1803和滑块1804之间构成滑动结构；
27.具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，当需要对上料机构进行短距离移动时，启动伸缩气缸1802，伸缩气缸1802会带动移动轮1805向下伸缩，此时移动轮1805会代替支撑架1支撑在地面，之后可以推动支撑架1，支撑架1会通过移动轮1805进行短距离移动，移动完成后，再次启动伸缩气缸1802，伸缩气缸1802会带动移动轮1805向上伸缩，同时伸缩气缸1802会带动滑块1804在滑轨1803的外部滑动，此时支撑架1会支撑在地面，增强其功能性。
28.工作原理：本实用新型在使用时，该自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构外接电源，首先，安装时，拿取基柱1205，把安装块1201的顶端安装到安装槽19的内部，之后把紧固螺栓1203依次穿过固定片1202安装到安装槽19的内部，此时固定片1202会通过紧固螺栓1203固定在安装槽19的两端，完成了对夹爪气缸13的安装固定；
29.其次，当夹爪气缸13移动到工件14的上方时，工业相机16会对产品进行拍照确认产品摆放的方向，之后夹爪气缸13到取料位置处夹取工件14，调整工件14的角度，然后旋转九十度调整工件14方向；
30.最后，当需要对上料机构进行短距离移动时，启动伸缩气缸1802，伸缩气缸1802会带动移动轮1805向下伸缩，此时移动轮1805会代替支撑架1支撑在地面，之后可以推动支撑架1，支撑架1会通过移动轮1805进行短距离移动，移动完成后，再次启动伸缩气缸1802，伸缩气缸1802会带动移动轮1805向上伸缩，同时伸缩气缸1802会带动滑块1804在滑轨1803的外部滑动，此时支撑架1会支撑在地面，最终完成自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构的使用工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。