1.本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，更具体地说，涉及一种单驱动多螺母摘取机构。
背景技术：
2.目前，在轮胎的自动装配拧紧过程中，通常是使用抓取工装一次性抓取若干个螺母，抓取过程中可能存在个别螺母未抓取成功的情况，或出现在装配过程中螺母脱落的情况，而此时仍有螺栓保留在抓取工装上，抓取工装一般为磁性套筒，受限于套筒式的结构，抓取工装无法自动去除仍保留在套筒内的螺母，最终容易导致设备停止运转，还需要人工摘取保留的螺母，以恢复生产过程。
3.综上所述，如何高效摘取仍保留在套筒内的螺母，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种单驱动多螺母摘取机构，可高效摘取仍保留在套筒内的螺母，有效解决螺母抓取不合格而导致的产线停机问题，有利于提高产线的生产效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种单驱动多螺母摘取机构，包括：支撑板、可升降的顶升盘、用于获取螺母的获取装置以及用于驱动所述支撑板翻转倾斜的翻转装置，所述顶升盘平行设于所述支撑板上方，且所述支撑板和所述顶升盘连接，所述翻转装置与所述支撑板底部铰接，所述获取装置设于所述支撑板上，所述获取装置包括多个用于固定所述螺母的螺杆，所述螺杆可周向转动、且垂直贯穿所述顶升盘。
7.优选的，所述获取装置包括旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的传动轴、主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述螺杆的外周部，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设于所述支撑板上，所述传动轴穿过所述支撑板、并嵌设于所述主动齿轮的内周部。
8.优选的，所述从动齿轮内嵌设有从动轴，所述从动轴与从动联轴器的一端连接，所述从动联轴器的另一端与所述螺杆连接。
9.优选的，所述旋转电机的输出轴与主动联轴器的一端连接，所述主动联轴器的另一端与所述传动轴连接。
10.优选的，所述从动联轴器和所述主动联轴器均为万向联轴器。
11.优选的，所述旋转电机为伺服电机。
12.优选的，所述支撑板设有气缸支架和光轴，所述气缸支架设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升盘连接，所述光轴垂直贯穿所述顶升盘，且与所述顶升盘滑动配合。
13.优选的，所述顶升盘上设有摩擦片，所述摩擦片为聚氨酯材料件。
14.优选的，所述翻转装置包括用于固定所述旋转电机的底座、设于所述底座上的翻转铰链以及与所述翻转铰链连接的翻转气缸；
15.所述翻转气缸的一端可绕所述翻转铰链转动，所述翻转气缸的另一端与所述支撑板连接，所述支撑板下方设有连接杆，所述连接杆另一端与底盘连接，所述底盘与所述底座铰接。
16.优选的，所述底盘和所述底座之间设有驱动轴铰链，所述底盘可绕所述驱动轴铰链旋转，所述底座上设有用于与所述底盘相抵的限位块，所述限位块的顶端设有弹性件。
17.在使用本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构时，当螺母的抓取工装到达本装置上方时，抓取工装可以将螺母贴至螺杆处，而后，控制螺杆旋转，以将螺母旋转至螺杆的顶端，随后再退出抓取工装。之后，控制顶升盘上升，使得顶升盘贴紧螺母的底端，再驱动螺杆进行反向转动，以松开螺母，当螺母和螺杆相互松开后，螺母可能会掉落在顶升盘上，此时可停止螺杆的转动操作，并控制翻转转轴运行，以使支撑板和顶升盘同步向一侧倾斜，在顶升盘的倾斜过程中，螺母会在重力作用下向一侧滑落，最终实现螺母的自动摘取操作。
18.综上所述，本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构，可高效摘取仍保留在套筒内的螺母，有效解决螺母抓取不合格而导致的产线停机问题，有利于提高产线的生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构的结构示意图。
21.图1中：
22.1为支撑板、2为顶升盘、3为获取装置、31为旋转电机、32为传动轴、33为主动齿轮、34为从动齿轮、35为螺杆、36为从动联轴器、37为主动联轴器、4为翻转装置、41为底座、42为翻转铰链、43为翻转气缸、44为连接杆、45为底盘、46为驱动轴铰链、47为限位块、5为气缸支架、6为光轴、7为顶升气缸、8为摩擦片。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的核心是提供一种单驱动多螺母摘取机构，可高效摘取仍保留在套筒内的螺母，有效解决螺母抓取不合格而导致的产线停机问题，有利于提高产线的生产效率。
25.请参考图1，图1为本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构的结构示意图。
26.本具体实施例提供了一种单驱动多螺母摘取机构，包括：支撑板1、可升降的顶升
盘2、用于获取螺母的获取装置3以及用于驱动支撑板1翻转倾斜的翻转装置4，顶升盘2平行设于支撑板1上方，且支撑板1和顶升盘2连接，翻转装置4与支撑板1底部铰接，获取装置3设于支撑板1上，获取装置3包括多个用于固定螺母的螺杆35，螺杆35可周向转动、且垂直贯穿顶升盘2设置。
27.需要说明的是，可以根据螺母的个数和位置分布情况确定螺杆35的个数和对应位置等，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对支撑板1、顶升盘2、获取装置3以及翻转装置4的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
28.在使用本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构时，当螺母的抓取工装到达本装置上方时，抓取工装可以将螺母贴至螺杆35处，而后，控制螺杆35旋转，以将螺母旋转至螺杆35的顶端，随后再退出抓取工装。之后，控制顶升盘2上升，使得顶升盘2贴紧螺母的底端，再驱动螺杆35进行反向转动，以松开螺母，当螺母和螺杆35相互松开后，螺母可能会掉落在顶升盘2上，此时可停止螺杆35的转动操作，并控制翻转转轴运行，以使支撑板1和顶升盘2同步向一侧倾斜，在顶升盘2的倾斜过程中，螺母会在重力作用下向一侧滑落，最终实现螺母的自动摘取操作。
29.综上所述，本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构，可高效摘取仍保留在套筒内的螺母，有效解决螺母抓取不合格而导致的产线停机问题，有利于提高产线的生产效率。
30.在上述实施例的基础上，优选的，获取装置3包括旋转电机31、与旋转电机31的输出轴连接的传动轴32、主动齿轮33以及与主动齿轮33啮合的从动齿轮34，从动齿轮34套设于螺杆35的外周部，主动齿轮33和从动齿轮34均设于支撑板1上，传动轴32穿过支撑板1、并嵌设于主动齿轮33的内周部。
31.需要说明的是，当旋转电机31运行时，旋转电机31的输出轴可带动传动轴32同步转动，传动轴32转动过程中可带动主动齿轮33转动，主动齿轮33转动时可同步带动从动齿轮34转动，进而带动螺杆35转动，从而使得螺杆35和螺母进行拧紧或松开的操作。
32.优选的，从动齿轮34内嵌设有从动轴，从动轴与从动联轴器36的一端连接，从动联轴器36的另一端与螺杆35连接，以有效提高从动轴和螺杆35的传动效果和使用寿命。
33.优选的，旋转电机31的输出轴与主动联轴器37的一端连接，主动联轴器37的另一端与传动轴32连接，以有效提高旋转电机31的输出轴和传动轴32之间的传动效果。
34.需要说明的是，可以将旋转电机31设置在底座41上，并在底座41中心处设置通孔，使得旋转电机31的输出轴可以穿过通孔，进而将穿过通孔的输出轴利用主动联轴器37与传动轴32连接，并且，传动轴32可穿过支撑板1的中心圆孔，以便于传动轴32驱动主动齿轮33转动，其中，传动轴32和支撑板1的中心圆孔为小间隙配合，以避免影响传动轴32的转动效果。
35.优选的，从动联轴器36和主动联轴器37均为万向联轴器，使用万向联轴器可以有效避免传动误差。
36.优选的，旋转电机31为伺服电机。
37.需要说明的是，本装置通过一个旋转电机31即可同时驱动多个螺杆35旋转，无需再设置多个动力源，有效节省了动力源，使得装置的整体结构更为紧凑。在满足使用需求的前提下，也可将伺服电机更换为同样具有驱动功能的步进电机或其它动力源。
38.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对旋转电机31、传动轴32、主动齿轮33、从动齿轮34、从动轴、主动联轴器37以及从动联轴器36的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
39.在上述实施例的基础上，优选的，支撑板1设有气缸支架5和光轴6，气缸支架5设有顶升气缸7，顶升气缸7的活塞杆与顶升盘2连接，光轴6垂直贯穿顶升盘2，且与顶升盘2滑动配合。
40.需要说明的是，当顶升气缸7运行时，顶升气缸7的活塞杆可进行伸缩运动，当活塞杆伸出时，可向上推动顶升盘2，使得顶升盘2沿着光轴6向上滑动，直至顶升盘2和螺母的底端接触相抵，以便于进行螺杆35和螺母的拧松操作。当活塞杆收缩时，可向下拉动顶升盘2，使得顶升盘2沿着光轴6向下滑动，以避免顶升盘2影响螺杆35和螺母的拧紧操作。
41.还需要说明的是，光轴6可以设置为圆柱状结构，也可以是方形或其它形状，且光轴6的个数和位置等，均可根据实际情况和实际需求进行确定。
42.优选的，顶升盘2上设有摩擦片8，摩擦片8为聚氨酯材料件，以提高螺母和螺杆35的拧松效果，而且，也可以将摩擦片8设置为其它表面摩擦系数较大的材料，例如橡胶材质等，故可在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对摩擦片8的形状、结构、材质等进行确定。
43.优选的，翻转装置4包括用于固定旋转电机31的底座41、设于底座41上的翻转铰链42以及与翻转铰链42连接的翻转气缸43；翻转气缸43的一端可绕翻转铰链42转动，翻转气缸43的另一端与支撑板1连接，支撑板1下方设有连接杆44，连接杆44另一端与底盘45连接，底盘45与底座41铰接。
44.需要说明的是，当翻转气缸43运行时，翻转气缸43可推动支撑板1、顶升盘2以及底盘45等结构同步的向一侧倾斜，且支撑板1和底盘45之间的连接杆44、底盘45和底座41之间的铰接结构，可有效配合翻转气缸43和翻转铰链42，确保支撑板1不会相对底座41过度倾斜。因此，翻转装置4可使得掉落在顶升盘2上的螺母沿某一侧倾斜，以完成螺母摘取的操作过程。
45.优选的，底盘45和底座41之间设有驱动轴铰链46，底盘45可绕驱动轴铰链46旋转，底座41上设有用于与底盘45相抵的限位块47，限位块47的顶端设有弹性件。因此，当底盘45进行复位操作时，底盘45可以与限位块47接触，限位块47顶部的弹性件可以对底盘45进行缓冲，避免底盘45等因受到较大冲击力而发生受损现象。
46.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对底座41、翻转铰链42、翻转气缸43、底盘45、驱动轴铰链46以及限位块47的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
47.为了进一步说明本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构的使用方法，接下来进行举例说明。
48.在使用本装置对螺母进行摘取操作时，首先，可以将螺母的抓取工装移动至螺杆35的上方，并使得螺母贴合螺杆35，确保螺母和螺杆35一一对应，而后，控制旋转电机31运行，使得螺杆35进行旋转操作，进而将螺母旋至螺杆35上，此时，可以控制抓取工装离开。之后，可以控制顶升气缸7运行，顶升气缸7的活塞杆伸出后可推动顶升盘2和摩擦片8沿光轴6向上滑动，直至摩擦片8贴紧螺母的端面为止，而后，再控制旋转电机31反向转动，使得螺杆35和螺母松开，当螺母的反松操作完成后，控制旋转电机31停止运行，此时，可以控制翻转
气缸43的活塞杆伸出，使得支撑板1、顶升盘2、摩擦片8以及底盘45等结构同步的向一侧倾斜，倾斜过程中螺母会在重力作用下从摩擦盘上滑落，从而完成螺母的整个自动化摘取操作，本装置的构造巧妙，有效解决了螺母抓取不合格而产生的生产线停机问题，提高了生产线的生产效率。
49.另外，还需要说明的是，本技术的“上”、“下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
51.以上对本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。