一种离心风机叶轮拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及叶轮拆装设备技术领域，具体而言，涉及一种离心风机叶轮拆卸装置。


背景技术：

2.在铁路客车行业中往往会使用到空调机组，而空调机组中往往包括有离心风机。由于铁路客车行业的特殊性，因此需要定期对空调机组进行检修，尤其是对离心风机的检修往往需要对离心风机的叶轮进行拆装。
3.现有已公开的专利名称为“一种离心风机叶轮拆装装置”、公开号为cn209699035u的中国实用新型，该专利设置升降组件和支撑台，该升降组件设有控制箱，该控制箱连接有液压自动卡盘，该支撑台顶面设有包括万向球的若干转动部，离心风机放置于若干转动部上，设沿该控制箱输出轴轴线的方向为x轴方向，设垂直该控制箱输出轴轴线且在水平面内的方向为y轴方向，设垂直该控制箱输出轴轴线且在竖直面内的方向为z轴方向，利用该升降组件实现控制箱在xyz轴内的移动，利用转动部实现离心风机位置的微调，以实现离心风机叶轮轴与液压自动卡盘的对中。
4.但是，上述专利在将液压自动卡盘与离心风机叶轮轴对中的过程中，液压自动卡盘与离心风机的相对位置的调整需要花费较多的时间，液压自动卡盘与离心风机的对中效率较低，降低了离心风机叶轮的拆卸效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的包括提供一种离心风机叶轮拆卸装置，其针对离心风机叶轮拆卸装置而设计，能够提高对中效率，能够快速对位夹紧和快速拆卸，提高离心风机叶轮的拆卸效率。
6.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
7.一种离心风机叶轮拆卸装置，包括工作台和用于拆卸离心风机叶轮的夹紧拆卸组件，还包括万向悬臂机构和连接组件，该万向悬臂机构固定于该工作台台面，该连接组件连接该夹紧拆卸组件于该万向悬臂机构，设该万向悬臂机构与该工作台面的连接点为xyz坐标系的坐标原点，设该工作台台面为xy平面，设垂直于该工作台台面的方向为z轴方向，该万向悬臂机构用于移动该夹紧拆卸组件至xyz坐标系内的任意点。
8.在本实用新型的一实施例中，所述连接组件包括关节轴承，所述夹紧拆卸组件的轴线平行于所述xy平面，该关节轴承用于摆动该夹紧拆卸组件，在该夹紧拆卸组件摆动后，该夹紧拆卸组件的轴线与该xy平面的夹角为α。
9.在本实用新型的一实施例中，所述夹紧拆卸组件包括直线驱动部、连接法兰、液压三爪卡盘和顶针，该连接法兰连接于所述连接组件，该直线驱动部与该液压三爪卡盘对称设于该连接法兰的两端，该顶针穿设于该连接法兰，该顶针一端连接于该直线驱动部的动力输出轴，该顶针另一端可伸出该液压三爪卡盘的中心通孔。
10.在本实用新型的一实施例中，所述工作台台面固定有定位组件，在该工作台台面内，该定位组件用于定位所述离心风机相对于所述坐标原点的位置。
11.在本实用新型的一实施例中，所述定位组件包括若干定位块。
12.在本实用新型的一实施例中，所述连接组件还包括连接头和连接杆，该连接头固定于所述万向悬臂机构，所述关节轴承配置于该连接头，该连接杆一端连接于该关节轴承，该连接杆另一端连接于所述夹紧拆卸组件。
13.在本实用新型的一实施例中，还包括照明装置，该照明装置磁吸于所述液压三爪卡盘。
14.在本实用新型的一实施例中，还包括对中标尺，该对中标尺固定于所述液压三爪卡盘，在该液压三爪卡盘夹紧所述离心风机叶轮时，该对中标尺用于测量该液压三爪卡盘的夹持深度。
15.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
16.本实用新型实施例设置万向悬臂机构，利用万向悬臂机构实现夹紧拆卸组件可快速移动到设计范围内的任意点，与现有技术相比，提高了对中效率，能够快速对位夹紧和快速拆卸，提高了离心风机叶轮的拆卸效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型省略离心风机的结构示意图；
20.图3为本实用新型中连接杆安装于连接头的结构示意图；
21.图4为本实用新型中关节轴承安装于连接杆的结构示意图；
22.图5为本实用新型中连接法兰与顶针的结构示意图；
23.图6为本实用新型中直线驱动部、顶针和液压三爪卡盘的结构示意图；
24.图7为本实用新型中夹紧拆卸组件的轴线与xy平面的夹角为α的示意图。
25.图标：1
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工作台，2
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离心风机，3
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夹紧拆卸组件，31
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直线驱动部，32
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连接法兰，33
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液压三爪卡盘，34
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顶针，4
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万向悬臂机构，51
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关节轴承，52
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连接头，53
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连接杆，6
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定位组件，61
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定位块，7
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照明装置，8
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对中标尺。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参照图1至图7，一种离心风机叶轮拆卸装置，包括工作台1和用于拆卸离心风机叶轮的夹紧拆卸组件3，还包括万向悬臂机构4和连接组件，该万向悬臂机构4固定于该工作台1台面，该连接组件连接该夹紧拆卸组件3于该万向悬臂机构4，设该万向悬臂机构4与该工作台1面的连接点为xyz坐标系的坐标原点，设该工作台1台面为xy平面，设垂直于该工作台1台面的方向为z轴方向，该万向悬臂机构4用于移动该夹紧拆卸组件3至xyz坐标系内的任意点。
32.为了提高对中效率，能够快速对位夹紧和快速拆卸，提高离心风机叶轮的拆卸效率，本技术方案设置万向悬臂机构4，该万向悬臂机构4采用机床悬臂机构，为直接采购所得，该万向悬臂机构4的一端固定于工作台1，该万向悬臂机构4的另一端与夹紧拆卸组件3连接，定义该万向悬臂机构4与该工作台1面的连接点为xyz坐标系的坐标原点，设该工作台1台面为xy平面，即x轴与y轴均设于该工作台1台面，设垂直于离心风机2主轴的方向为x轴方向，设沿离心风机2主轴的方向为y轴方向，设垂直于该工作台1台面的方向为z轴方向，在拆卸作业时，离心风机2放置于工作台1，利用万向悬臂机构4，操作者推动夹紧拆卸组件3至xyz坐标系内的任意点，实现夹紧拆卸组件3中的液压三爪卡盘33可移动到设计范围内的任意点。利用万向悬臂机构4实现夹紧拆卸组件3可快速移动到设计范围内的任意点，与现有技术相比，本技术方案无需分别调整夹紧拆卸组件3在x轴、y轴、z轴上的位置，操作者只需手持夹紧拆卸组件3，将夹紧拆卸组件3直接移动至目标位置，使夹紧拆卸组件3与离心风机叶轮对中即可，本技术方案提高了对中效率，能够快速对位夹紧，进而实现快速拆卸，提高了离心风机叶轮的拆卸效率。需要说明的是，万向悬臂机构4上设有操作盒，作业者在作业时方便进行操作。
33.需要说明的是，所述夹紧拆卸组件3包括直线驱动部31、连接法兰32、液压三爪卡盘33和顶针34，该连接法兰32连接于所述连接组件，该直线驱动部31与该液压三爪卡盘33对称设于该连接法兰32的两端，该顶针34穿设于该连接法兰32，该顶针34一端连接于该直线驱动部31的动力输出轴，该顶针34另一端可伸出该液压三爪卡盘33的中心通孔。该直线驱动部31可以是气缸或液压缸，本实施例中直线驱动部31采用气缸，该气缸的活塞杆与顶
杆连接，该液压三爪卡盘33用于夹持叶轮的凸台部位，在液压三爪卡盘33夹紧叶轮时，气缸伸出活塞杆，使顶针34从液压三爪卡盘33的中心通孔伸出并抵接于离心风机2主轴，然后气缸继续伸出活塞杆，顶针34对离心风机2主轴施加的是推力，则液压三爪卡盘33对叶轮施加的拉力，利用液压三爪卡盘33将叶轮向脱离主轴的方向拔，直至叶轮脱离，完成叶轮的拆卸。
34.需要说明的是，本离心风机叶轮拆卸装置内部装有液压动力单元、气路系统和电气系统，所有液压三爪卡盘33与气缸连接处设有旋转接头，方便万向悬臂机构4转动180
°
时，不会造成管路扭曲别劲，导致气液泄漏。管路通过矩管进入机架内的液压动力单元和气路系统。
35.在本实施例中，所述连接组件包括关节轴承51，所述夹紧拆卸组件3的轴线平行于所述xy平面，该夹紧拆卸组件3的轴线即为顶针34的轴线，该关节轴承51用于摆动该夹紧拆卸组件3，在该夹紧拆卸组件3摆动后，该夹紧拆卸组件3的轴线与该xy平面的夹角为α。连接组件还包括连接头52和连接杆53，该连接头52固定于所述万向悬臂机构4，所述关节轴承51配置于该连接头52，该连接杆53一端连接于该关节轴承51，该连接杆53另一端连接于所述夹紧拆卸组件3。在拆卸叶轮时，不同的离心风机2可能因型号偏差、制造误差或者摆放位置不正等各种原因造成的高低、角度不同，本技术方案在连接组件中设置关节轴承51，通过该关节轴承51可使实现该夹紧拆卸组件3的小角度摆动，摆动后，该夹紧拆卸组件3的轴线与该xy平面的夹角为α，即顶针34的轴线与该xy平面的夹角为α，本实施例中α的范围是
±9°
，如图7，该α的范围由关节轴承51的摆动交底决定。本技术方案通过设置关节轴承51，可以广泛适应各种因工件型号偏差，制造误差，摆放位置不正等各种原因造成的高低、角度不同，可实现快速定位夹紧。需要说明的是，关节轴承51也是实现夹紧拆卸组件3绕z轴的转动，以便于实现液压三爪卡盘33与叶轮的快速定位。
36.需要说明的是，连接组件还可以采用滚动轴承，但采用滚动轴承只能是实现夹紧拆卸组件3绕z轴的转动，无法实现该夹紧拆卸组件3的小角度摆动，在拆卸叶轮之前，需要调整叶轮的摆放位置和叶轮的摆放姿态。
37.在某些实施例中，所述工作台1台面固定有定位组件6，在该工作台1台面内，该定位组件6用于定位所述离心风机2相对于所述坐标原点的位置。所述定位组件6包括若干定位块61。为了进一步提高液压三爪卡盘33与叶轮的对中效率，本技术方案在工作台1台面设置包括若干定位块61的定位组件6，利用若干定位块61对定位所述离心风机2相对于所述坐标原点的位置，并使离心风机2主轴轴线与y轴重合或尽可能缩小离心风机2主轴轴线与y轴的偏差，有利于液压三爪卡盘33与叶轮的快速对中定位，有利于进一步提高液压三爪卡盘33与叶轮的对中效率。需要说明的是，该定位组件6也可以是其它能够实现定位的结构。
38.在某些实施例中，还包括照明装置7，该照明装置7磁吸于所述液压三爪卡盘33。该照明装置7采用现有照明灯，且该照明灯可磁性安装于液压三爪卡盘33，照明灯头部配有开关，需要时打开照明灯，方便观察叶轮凸台的位置。而且照明灯为充电式，可取下当手电筒用。还包括对中标尺8，该对中标尺8固定于所述液压三爪卡盘33，在该液压三爪卡盘33夹紧所述离心风机叶轮时，该对中标尺8用于测量该液压三爪卡盘33的夹持深度，对中标尺8使用类似于游标卡尺的深度测量。标尺可以左右移动，在三爪卡盘夹紧动作完成后，把标尺往右移动，被工件挡住。当在0位或者正值时表示三爪卡盘卡爪已经夹住了工件凸台。当为负
值时，表示三爪卡盘未夹到工件凸台足够深度，需重新松开，再次夹紧。
39.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。