一种沸腾锅焊机送锅装置的制作方法

1.本实用新型属于送锅装置领域，具体涉及一种沸腾锅焊机送锅装置。


背景技术：

2.自热沸腾锅是一种用于自加热食物的餐具，其通过外锅体内的加热包与水发生反应产生水蒸气，通过水蒸气透过pet复合布对内锅食物进行加热的一种便捷餐具；在自热沸腾锅生产时，其内锅体与pet复合布需要进行超声波焊接，使得pet复合布与内锅体底部紧密连接，传统方式通过人工焊接，其虽然能够保证其生产速度，但卫生情况难以保证，而自动化焊接时在将叠至在一起的内锅体分开时较为麻烦，因其结构与负压的影响，导致单个取出会出现连带的情况，尤其的锅体口部横向延伸边较窄的情况下机械抓取的更加困难。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种沸腾锅焊机送锅装置其结构简单、方便实用通过取锅夹具抓取单个锅体，同时通过弹性防滑板保证锅体的抓取力，避免抓取是出现打滑的现象。
4.一种沸腾锅焊机送锅装置，包括有固定支架和沸腾锅，所述固定支架上固定有夹取装置和送锅装置，所述夹取装置设置在送锅装置上方，所述夹取装置包括有固定在固定支架上的升降气缸，所述升降气缸上设置有取锅夹具；所述送锅装置包括有左送锅装置、右送锅装置和两平行固定在固定支架上的固定杆，所述固定杆上设置有滑轨，所述左送锅装置与右送锅装置的两端分别设置在两滑轨上；所述左送锅装置和右送锅装置上均至少设置有一个单个送放装置，所述沸腾锅通过左送锅装置和右送锅装置互相配合输送。
5.优选的，所述左送锅装置和右送锅装置均包括有连接板，所述连接板两端分别连接有滑块，所述滑块设置在对应的滑轨上；所述左送锅装置和右送锅装置上均设置有若干个限位装置，所述限位装置包括有固定螺栓和调节板，所述调节板一端连接有限位杆，所述调节板设置有供固定螺栓穿过的腰型孔，所述若干个限位装置上的限位杆围绕沸腾锅设置。
6.优选的，所述取锅夹具包括有阔型手指气缸，所述阔型手指气缸两动力杆上分别连接有一固定板，所述固定板上设置有c型夹板，所述c型夹板内侧面上设置有弹性防滑板。
7.优选的，包括有螺栓，所述固定板上设置有供螺栓穿过的位置调节腰型孔，所述弹性防滑板上设置有若干个v型凸台。
8.优选的，所述单个送放装置包括有手指气缸，所述手指气缸的两动力杆上分别连接有短插板和长插板，所述短插板设置在长插板上方。
9.优选的，所述短插板和长插板的一端上连接有弧形卡板。
10.优选的，所述弧形卡板上设置有一层防滑层。
11.有益效果：
12.(1)本实用新型的一种沸腾锅焊机送锅装置其结构简单、方便实用通过取锅夹具
抓取单个锅体，同时通过弹性防滑板保证锅体的抓取力，避免抓取是出现打滑的现象。
13.(2)本实用新型的一种沸腾锅焊机送锅装置，通过单个送放装置上的短插板和长插板定个输送内锅与限制叠放的内锅分开，达到将叠放在一起的锅体分开的效果，避免出现多个输送在情况。
14.(3)本实用新型的一种沸腾锅焊机送锅装置，通过调节若干个限位装置中的限位杆的位置，使得产品可以适用不同类型的内锅进行输送，通过可以更加需要改变限位杆的位置，避免在增加或减少单个送放装置时限位杆无法为单个送放装置腾出安装位置。
附图说明
15.图1为焊机送锅装置的结构示意图；
16.图2为送锅装置的结构示意图；
17.图3为取锅夹具的结构示意图；
[0018]1‑
固定支架，2
‑
升降气缸，3
‑
取锅夹具，31
‑
阔型手指气缸，32
‑
固定板，33
‑
c 型夹板，34
‑
弹性防滑板，35
‑
位置调节腰型孔，4
‑
固定杆，5
‑
滑轨，6
‑
左送锅装置，61
‑
滑块，62
‑
连接板，63
‑
限位装置，64
‑
固定螺栓，65
‑
调节板，66
‑
限位杆， 67
‑
腰型孔，7
‑
右送锅装置，8
‑
单个送放装置，81
‑
手指气缸，82
‑
短插板，83
‑
长插板。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0020]
实施例1
[0021]
如图1所示；一种沸腾锅焊机送锅装置，包括有固定支架1和沸腾锅10，所述固定支架1上固定有夹取装置和送锅装置，所述夹取装置设置在送锅装置上方，所述夹取装置包括有固定在固定支架1上的升降气缸2，所述升降气缸2上设置有取锅夹具3；所述送锅装置包括有左送锅装置6、右送锅装置7和两平行固定在固定支架1上的固定杆4，所述固定杆4上设置有滑轨5，所述左送锅装置6与右送锅装置7的两端分别设置在两滑轨5上；所述左送锅装置6和右送锅装置7上均至少设置有一个单个送放装置8，所述沸腾锅10通过左送锅装置6 和右送锅装置7互相配合输送；所述左送锅装置6和右送锅装置7均包括有连接板62，所述连接板62两端分别连接有滑块61，所述滑块61设置在对应的滑轨 5上；所述左送锅装置6和右送锅装置7上均设置有若干个限位装置63，所述限位装置63包括有固定螺栓64和调节板65，所述调节板65一端连接有限位杆66，所述调节板65设置有供固定螺栓64穿过的腰型孔67，所述若干个限位装置63 上的限位杆66围绕沸腾锅10设置；所述取锅夹具3包括有阔型手指气缸31，所述阔型手指气缸31两动力杆上分别连接有一固定板32，所述固定板32上设置有c型夹板33，所述c型夹板33内侧面上设置有弹性防滑板34；包括有螺栓，所述固定板32上设置有供螺栓穿过的位置调节腰型孔35，所述弹性防滑板 34上设置有若干个v型凸台；所述单个送放装置8包括有手指气缸81，所述手指气缸81的两动力杆上分别连接有短插板82和长插板83，所述短插板82设置在长插板83上方；所述短插板82和长插板83的一端上连接有弧形卡板；所述弧形卡板上设置有一层防滑层。
[0022]
通过若干个限位杆66环绕沸腾锅10设置，通过限位杆66保证沸腾锅10移动的位置，使得沸腾锅10定向移动，且通过松开固定螺栓64调节调节板65使得限位杆66的位置发
生改变，达到更具不同的沸腾锅10改变限位杆66的位置；预先将叠放在一起的沸腾锅10放置在若干环绕在一起的限位杆66内，通过手指气缸81控制短插板82或长插板83插入叠放在一起的沸腾锅10内且位于相邻沸腾锅10的口部延伸边之间，在通过升降气缸2带动取锅夹具3上升，同时取锅夹具3中的阔型手指气缸31两动力杆开启使得两固定板32远离，两固定板32 远离时其上的带动c型夹板33会远离，当取锅夹具3上升至沸腾锅10处时，两c型夹板33正好位于沸腾锅10两侧，此时通过阔型手指气缸31使得两c型夹板33靠近夹取住沸腾锅10，此时手指气缸81控制长插板83远离沸腾锅10，而短插板82靠向沸腾锅10，远离的长插板83脱离最下方的沸腾锅10口部横向延伸边，而最下方的沸腾锅10的相邻上方沸腾锅10的口部横向延伸边会被靠进的短插板82托住，使得其与下方被两c型夹板33夹取住沸腾锅10容易分开，在通过升降气缸2带动夹取取锅夹具3下降，使得被夹取的沸腾锅10移动至焊接机上去，达到将每个叠放在一起的沸腾锅10分离；通过弧形卡板增大短插板 82和长插板83与沸腾锅10之间的摩擦力与抓取力，避免叠放在一起的沸腾锅10之间吸附过紧，而导致升降气缸2带动夹取取锅夹具3下降时会将多个沸腾锅10同时抓取到焊接机上，通过在弧形卡板上设置一层防滑层以提高弧形卡板的摩擦力，通过在弹性防滑板34上设置有若干个v型凸台，使得弹性防滑板34 的抓取面整个施加在沸腾锅10，达到在沸腾锅10直径误差过大的情况下v型凸台的形变可以减小施加在沸腾锅10的抓取力，避免沸腾锅10变形，因沸腾锅 10为吸塑制成侧壁较薄易出现压痕，虽然容易恢复但影响美观。
[0023]
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。