技术特征：
1.无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，包括支架(30)、串料柱(34)和手抓(20)；所述串料柱(34)竖直设置在所述支架(30)的顶部；所述支架(30)内配置有多个竖直设置的管状原材(100)，所述管状原材(100)的内径大于所述串料柱(34)的外径；所述手抓(20)设于所述支架(30)的上方，所述手抓(20)能够与所述管状原材(100)的顶部相配合，并且所述手抓(20)与数控机床(10)相连，所述数控机床(10)能够操控所述手抓(20)在所述管状原材(100)与所述串料柱(34)之间移动。2.根据权利要求1所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述手抓(20)的下表面配置有卡槽(24)，所述卡槽(24)能够与所述管状原材(100)的顶端相卡合。3.根据权利要求2所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述手抓(20)包括相对设置的前侧面(231)和后侧面(232)，所述卡槽(24)在前侧面(231)和所述后侧面(232)之间延伸；所述卡槽(24)在所述前侧面(231)设有第一开口(241)，在所述后侧面(232)设有第二开口(242)；所述卡槽(24)的底端配置有台阶部(25)，所述台阶部(25)从所述第一开口(241)向所述第二开口(242)延伸；所述第一开口(241)配置有竖直设置的限位壁(26)，所述限位壁(26)的底部与所述台阶部(25)相连，所述限位壁(26)的顶部与所述卡槽(24)的上表面相连。4.根据权利要求1所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述支架(30)的顶部配置有定位板(31)，所述定位板(31)上配置有多个定位通孔(311)，所述管状原材(100)的顶端从下而上穿过所述定位通孔(311)，并裸露于所述定位板(31)的上方；所述支架(30)的底部配置有底托板(32)，所述管状原材(100)的底端与所述底托板(32)相接触，所述底托板(32)能够在竖直方向上往返移动。5.根据权利要求4所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述定位通孔(311)与紧固件(312)相配合，所述紧固件(312)与所述管状原材(100)的侧壁面接触，所述紧固件(312)通过螺栓与所述定位板(31)相连。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述手抓(20)的顶部通过连接柄(50)与所述数控机床(10)相连；所述数控机床(10)上配置有竖直设置的支撑板(12)，所述支撑板(12)上配置有z向滑轨(13)，所述连接柄(50)通过第一连接件(51)与所述z向滑轨(13)连接；所述数控机床(10)上配置有水平设置的工作台(11)，所述支架(30)设于所述工作台(11)的上表面；所述工作台(11)的下表面与x向滑轨(14)滑动连接；所述x向滑台的下方设有y向滑轨(15)，所述支撑板(12)与所述y向滑轨(15)滑动连接。7.根据权利要求6所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述支架(30)上配置有刀盘(40)，所述刀盘(40)能够与所述管状原材(100)的顶端相配合；所述刀盘(40)通过第二连接件与所述支撑板(12)滑动连接，并且所述刀盘(40)能够沿所述支撑板(12)在z向往返移动；所述刀盘(40)能够沿轴心旋转，所述刀盘(40)的边缘沿周向均匀设置多个刀片，所述刀片能够与所述管状原材(100)的顶端相配合。8.根据权利要求7所述的无气缸自动裁切取料装置，其特征在于，所述第二连接件包括设于中部的连接柱(41)，以及两个与所述连接柱(41)固定连接的连接臂(42)；所述连接柱(41)为圆形，且向下倾斜设置，所述刀盘(40)套设在所述连接柱(41)的外
侧，并且所述刀盘(40)能够以所述连接柱(41)为轴旋转；两个所述连接臂(42)对称设置，并且所述连接臂(42)与所述支撑板(12)的边缘滑动连接。
技术总结
本实用新型公开了无气缸自动裁切取料装置，包括支架、串料柱和手抓；串料柱竖直设置在支架的顶部；支架内配置有多个竖直设置的管状原材，管状原材的内径大于串料柱的外径，支架上配置有可以移动的刀盘，刀盘能够与管状原材的顶端相配合；手抓设于支架的上方，手抓与数控机床相连，数控机床能够操控手抓在管状原材与串料柱之间移动。本实用新型用于CNC产品的裁切和自动取料，通过数控机床与手抓的配合实现产品从原材到收料装置之间的转移，整个装置构简单，能够有效规避装配误差，提高手抓定位精度；取料无需气缸驱动，能够避免气管堵塞导致的取料失败。致的取料失败。致的取料失败。
技术研发人员：刘跃辉 徐晓峰
受保护的技术使用者：苏州领裕电子科技有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2021/12/30