一种数控机床用伺服驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于伺服驱动设备技术领域，具体涉及一种数控机床用伺服驱动装置。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，伺服驱动器适用于数控加工中心自动化设备的控制方面。
3.现有的伺服驱动器安装在直流电柜箱内，存在伺服驱动器拆装不够简便灵活，不便进行检修的问题，为此我们提出一种数控机床用伺服驱动装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控机床用伺服驱动装置，以解决上述背景技术中提出的伺服驱动器拆装不够简便灵活，不便进行检修的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用伺服驱动装置，包括装置本体，所述装置本体的底部设有安装机构，所述安装机构包括底座、转动板、固定板、抵柱和两个限位柱，所述固定板位于装置本体的底部，所述抵柱、限位柱均位于固定板的底部，所述转动板位于底座上，所述抵柱和限位柱的底端均嵌入转动板内部，所述底座的内部设有第二弹簧和移动块，所述底座的侧面设有稳固板，所述稳固板包括水平部与竖直部，所述竖直部的顶端设有旋转板，所述竖直部上设有限位机构，所述限位机构包括两个绕线柱、转动柱、第一弹簧和阻挡板，所述绕线柱、转动柱均位于竖直部上，所述转动柱贯穿第一弹簧和阻挡板。
6.优选的，所述转动板与底座转动连接，所述底座为方形形状及转动板为圆盘形状，所述转动板面向底座的表面开设有不贯通的第一圆槽，所述底座的表面开设有不贯通的第二圆槽，所述第二弹簧一端与底座连接及另一端与移动块连接。
7.优选的，所述转动板背离底座的表面开设有通孔与两个矩形槽，所述限位柱为“t”型惯结构，所述限位柱与矩形槽配合及抵柱与通孔配合，所述抵柱位于固定板的圆心位置，所述限位柱对称分布在固定板的两侧。
8.优选的，所述移动块的表面开设有不贯通的限位圆槽，所述抵柱与限位圆槽配合。
9.优选的，所述竖直部顶端边角的内部设有扭簧，所述扭簧的一端与稳固板连接及另一端与旋转板连接，所述稳固板与旋转板相对的表面上均开设有半圆柱形的定位槽，所述稳固板和旋转板贴合时组成线槽。
10.优选的，所述绕线柱和转动柱处于同一竖直面上，所述绕线柱对称分布在转动柱的两侧，所述绕线柱为“t”型结构，所述转动柱与稳固板转动连接。
11.优选的，所述第一弹簧的一端与稳固板连接及另一端与阻挡板连接，所述转动柱
的外侧设有两个凸起，所述阻挡板的中心位置开设有矩形槽，所述转动柱与阻挡板转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置的底座、转动板、固定板、抵柱和限位柱，装置本体底部固定板上的抵柱、限位柱嵌入转动板内部，转动板旋转适宜角度，“t”型结构的限位柱被限位固定，装置本体安装稳固，便于安装与拆卸装置本体及便于检修装置本体，易于操作使用。
14.2.通过设置的稳固板、旋转板、转动柱、绕线柱和阻挡板，导线端部位于稳固板、旋转板之间，导线较长的部分环绕在绕线柱外侧，阻挡板限位住收卷的导线，使导线有序分布，避免导线散乱不便整理。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的底座主视结构示意图；
17.图3为本实用新型的底座剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型的阻挡板侧视结构示意图；
19.图5为本实用新型的转动板俯视结构示意图；
20.图6为本实用新型的稳固板剖视结构示意图；
21.图中：1、装置本体；2、底座；3、转动板；4、固定板；5、抵柱；6、限位柱；7、稳固板；8、旋转板；9、绕线柱；10、转动柱；11、第一弹簧；12、阻挡板；13、第二弹簧；14、移动块；15、扭簧；16、线槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床用伺服驱动装置，包括装置本体1，装置本体1的底部设有安装机构，安装机构包括底座2、转动板3、固定板4、抵柱5和两个限位柱6，固定板4位于装置本体1的底部，抵柱5、限位柱6均位于固定板4的底部，转动板3位于底座2上，抵柱5和限位柱6的底端均嵌入转动板3内部，底座2的内部设有第二弹簧13和移动块14，装置本体1底部固定板4上的抵柱5、限位柱6嵌入转动板3内部，拨动转动板3及转动板3旋转适宜角度，“t”型结构的限位柱6被限位固定，装置本体1安装稳固，便于安装与拆卸装置本体1，易于操作使用，底座2的侧面设有稳固板7，稳固板7包括水平部与竖直部，竖直部的顶端设有旋转板8，竖直部上设有限位机构，限位机构包括两个绕线柱9、转动柱10、第一弹簧11和阻挡板12，绕线柱9、转动柱10均位于竖直部上，转动柱10贯穿第一弹簧11和阻挡板12。
25.本实施例中，转动板3与底座2转动连接，底座2为方形形状及转动板3为圆盘形状，转动板3面向底座2的表面开设有不贯通的第一圆槽，底座2的表面开设有不贯通的第二圆
槽，第二弹簧13一端与底座2连接及另一端与移动块14连接，转动板3背离底座2的表面开设有通孔与两个矩形槽，限位柱6为“t”型惯结构，限位柱6与矩形槽配合及抵柱5与通孔配合，抵柱5位于固定板4的圆心位置，限位柱6对称分布在固定板4的两侧，移动块14的表面开设有不贯通的限位圆槽，抵柱5与限位圆槽配合，装置本体1安装在直流电柜箱内时，底座2固定在直流电柜箱内适宜位置，固定板4上的抵柱5、限位柱6嵌入转动板3内部，转动板3旋转，限位柱6被限位固定，便于安装与拆卸装置本体1。
26.本实施例中，竖直部顶端边角的内部设有扭簧15，扭簧15的一端与稳固板7连接及另一端与旋转板8连接，稳固板7与旋转板8相对的表面上均开设有半圆柱形的定位槽，稳固板7和旋转板8贴合时组成线槽16，装置本体1上连接有导线，导线置于线槽16处，导线被限位固定。
27.本实施例中，绕线柱9和转动柱10处于同一竖直面上，绕线柱9对称分布在转动柱10的两侧，绕线柱9为“t”型结构，转动柱10与稳固板7转动连接，第一弹簧11的一端与稳固板7连接及另一端与阻挡板12连接，转动柱10的外侧设有两个凸起，阻挡板12的中心位置开设有矩形槽，转动柱10与阻挡板12转动连接，导线较长时，导线环绕在绕线柱9外侧，阻挡板12限位收卷的导线。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.在安装伺服驱动器时，驱动器的装置本体1安装在直流电柜箱内，及底座2固定在直流电柜箱内适宜位置，装置本体1底部固定板4上的抵柱5、限位柱6嵌入转动板3内部，移动块14下移及第二弹簧13处于收缩状态，拨动转动板3，转动板3旋转适宜角度，“t”型结构的限位柱6被限位固定，装置本体1安装稳固，便于安装与拆卸装置本体1，易于操作使用；
30.装置本体1上连接有导线，将旋转板8旋转使用角度，扭簧15处于收缩状态，将导线端部置于线槽16处，松开旋转板8，扭簧15由收缩状态伸展开，导线被限位固定，导线较长时，导线环绕在绕线柱9外侧，将阻挡板12面向稳固板7滑动，第一弹簧11处于收缩状态，旋转转动柱10，阻挡板12被限位固定，阻挡板12限位住收卷的导线，使导线有序分布，避免导线散乱不便整理。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。