技术特征：
1.一种基建标准节的焊接设备，包括机器人焊接工作站（1）、标准节焊接变位机（5）、载具框架（2）、焊接控制柜（7）及变位机电控箱（8），所述机器人焊接工作站（1）设置于一对所述标准节焊接变位机（5）之间，一对所述标准节焊接变位机（5）上均安装有所述载具框架（2），所述机器人焊接工作站（1）与所述焊接控制柜（7）电性连接，所述标准节焊接变位机（5）与所述变位机电控箱（8）电性连接，其特征在于：所述载具框架（2）的左、右侧面均安装有推动定位机构（4），所述载具框架（2）的前侧面安装有自定心结构（9），所述载具框架（2）的后侧面安装有尾端定位机构（3），所述载具框架（2）内部安装有待焊接标准节（10），所述标准节焊接变位机（5）上还安装有顶升定位机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述载具框架（2）包括前挡板（201）、后挡板（202）、定型柱（203）和载物架（204），所述前挡板（201）与所述后挡板（202）前后正对设置，且所述述前挡板（201）与所述后挡板（202）之间沿周向固定安装有四根所述定型柱（203），位于上方两根所述定型柱（203）的底端通过螺栓固定安装有所述载物架（204）；所述前挡板（201）与所述后挡板（202）的外侧壁均安装有连接轴（205），所述连接轴（205）的外端均通过轴承法兰与所述标准节焊接变位机（5）进行安装。3.根据权利要求2所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述载物架（204）的底端安装有若干个第一托架（206）及气缸架（207），所述气缸架（207）上安装有第一电动气缸（208），所述第一电动气缸（208）的伸缩端均安装有第一斜杆定位夹（209）。4.根据权利要求2所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述后挡板（202）的表面四个角落均设置有所述尾端定位机构（3），所述尾端定位机构（3）包括第二电动气缸（301）和圆卡套（302），所述第二电动气缸（301）固定于所述后挡板（202）的后侧壁，所述圆卡套（302）固定于所述后挡板（202）的前侧壁，所述第二电动气缸（301）的伸缩端固定有推板（303），所述推板（303）滑动安装于所述圆卡套（302）内壁。5.根据权利要求1所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述推动定位机构（4）包括前固定座（401）、后固定座（402）、滑座（403）、横梁（404）及第三电动气缸（405），所述前固定座（401）与所述后固定座（402）的底端均固定安装有滑轨（406），所述滑轨（406）上滑动安装有所述滑座（403），前、后两个所述滑座（403）之间固定安装有所述横梁（404），所述横梁（404）由一对所述第三电动气缸（405）进行横向推拉；所述横梁（404）上朝向所述待焊接标准节（10）一侧固定安装有若干个第一定位架（407）及连接架（408），每一个所述第一定位架（407）上固定安装有第二斜杆定位夹（409）。6.根据权利要求1所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述标准节焊接变位机（5）包括底座（501）、主机座（502）和尾机座（503），所述底座（501）通过螺钉固定安装于地面上，所述底座（501）的上端分别固定安装有所述主机座（502）及所述尾机座（503），所述主机座（502）的后侧壁设有动力箱（504），所述动力箱（504）内部设有交流伺服电机和减速机，所述载具框架（2）通过轴承法兰转动安装于所述主机座（502）的前侧壁与所述尾机座（503）后侧壁之间。7.根据权利要求6所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述底座（501）上还安装有所述顶升定位机构（6），所述顶升定位机构（6）包括第四电动气缸（601）和顶升架（602），所述第四电动气缸（601）埋入至地面且伸缩端与所述顶升架（602）的下端面进行焊
接，所述顶升架（602）的上端面固定安装有若干个第二托架（603）及第二定位架（604），每一个所述第二定位架（604）上固定安装有第三斜杆定位夹（605）。8.根据权利要求7所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述顶升架（602）的下端面四个角落均固定有导杆固定座（606），所述导杆固定座（606）的底端固定有柱形导杆（607），所述柱形导杆（607）的底端固定安装有支撑筒（608）。9.根据权利要求1所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述机器人焊接工作站（1）包括机器人安装板（101）、六轴焊接机器人（102）、焊丝盘（103）、送丝器（104）和焊枪（105），所述机器人安装板（101）的上端通过螺栓固定有所述六轴焊接机器人（102），所述六轴焊接机器人（102）的大臂外壁固定安装有所述焊丝盘（103），所述六轴焊接机器人（102）的肘部外壁固定安装有所述送丝器（104），所述六轴焊接机器人（102）的腕部活动安装有所述焊枪（105）。10.根据权利要求9所述的一种基建标准节的焊接设备，其特征在于：所述焊枪（105）上还安装有3d视觉相机（106），所述六轴焊接机器人（102）内部加装3d视觉引导系统。
技术总结
本实用新型涉及标准节焊接技术领域，具体涉及一种基建标准节的焊接设备，包括机器人焊接工作站、标准节焊接变位机、载具框架、焊接控制柜及变位机电控箱，机器人焊接工作站设置于一对标准节焊接变位机之间，一对标准节焊接变位机上均安装有载具框架，载具框架的左、右侧面均安装有推动定位机构，载具框架的前侧面安装有自定心结构，载具框架的后侧面安装有尾端定位机构，载具框架内部安装有待焊接标准节，标准节焊接变位机上还安装有顶升定位机构；本实用新型可实现对标准节的六个侧面均进行定位固定，标准节在焊接时不易松动，保证了焊接位置的精确性，还能实现对标准节中圆管进行中心定位，具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。
技术研发人员：刘洪雨
受保护的技术使用者：安徽奥维斯智能设备科技有限公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2022/1/14