一种电液伺服折弯机后挡料装置的制作方法

1.本实用新型涉及锻压机械中板金用折弯机领域，具体涉及一种电液伺服折弯机后挡料装置。


背景技术：

2.折弯机是金属板材加工行业常用的设备，其作用是将金属板材折弯。折弯机后档料装置是折弯机用于板材折弯定位的重要的工作机构，主要用板材送料折弯前的x轴r轴通过数控系统前后上下空间预先定位，保证板材在预定的位置折弯，提高精度。
3.但是现有的折弯机后档料装置存在安装不方便，且定位精度不高，使用过程中需添加润滑油，不环保等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的电液伺服折弯机后挡料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含x轴滑动模块、r轴滑动模块、溜板；
6.所述的x轴滑动模块包含x轴底板、直线导轨、直线导轨滑块、x轴滚珠丝杠、x轴滚珠丝杠螺母组件；所述的直线导轨固定在x轴底板上，直线导轨滑块设在直线导轨上，并与直线导轨沿x轴左右滑动连接；溜板固定在直线导轨滑块上；x轴滚珠丝杠的两端通过支撑座与x轴底板连接；x轴滚珠丝杠的中部设有x轴滚珠丝杠螺母组件；x轴滚珠丝杠螺母组件固定在溜板上；
7.所述的r轴滑动模块包含r轴导套、r轴导轴、自润滑石墨铜套、r轴滚珠丝杠、r轴滚珠丝杠螺母、r轴连接板；r轴导套与溜板及直线导轨滑块固定连接；自润滑石墨铜套设在r轴导套的导孔内，r轴导轴通过自润滑石墨铜套与r轴导套套接；r轴滚珠丝杠穿设在r轴导套上；r轴滚珠丝杠的中部旋接有r轴滚珠丝杠螺母；r轴滚珠丝杠螺母固定在r轴导套上；r轴导轴的顶端、r轴滚珠丝杠的顶端通过r轴连接板相互连接；
8.进一步地，所述的直线导轨采用45型直线导轨；
9.进一步地，所述的x轴底板上设有直线导轨装配槽；直线导轨放置在直线导轨装配槽内，并通过紧固件与x轴底板固定连接；
10.进一步地，所述的x轴滚珠丝杠螺母组件包含x轴滚珠丝杠螺母、螺母座；x轴滚珠丝杠螺母与螺母座固定连接；螺母座与溜板固定连接；
11.进一步地，x轴滚珠丝杠的顶端通过主支撑座与x轴底板连接，末端通过副支撑座与x轴底板连接；x轴滚珠丝杠的顶端还设有x轴丝杠预紧螺母；
12.进一步地，主支撑座、副支撑座内均设有轴承；
13.进一步地，所述的r轴导套包含7字型结构架部、导轴导套部、r轴滚珠丝杠导套部；r轴导套通过7字型结构架部与溜板、直线导轨滑块固定连接；r轴导轴穿套在导轴导套部
上；r轴滚珠丝杠穿套在r轴滚珠丝杠导套部上；
14.进一步地，r轴滚珠丝杠的上端设有r轴滚珠丝杠支撑座和r轴丝杠预紧螺母；r轴滚珠丝杠支撑座内设有轴承；
15.进一步地，r轴导轴的顶端设有凸台；r轴连接板上设有与凸台配合的凹槽；r轴连接板通过固定板与r轴导轴固定连接；r轴连接板上还设有与r轴滚珠丝杠支撑座配合的圆形开孔，r轴连接板与r轴滚珠丝杠支撑座固定连接。
16.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种电液伺服折弯机后挡料装置，直线导轨采用45型直线导轨与x轴底板固定连接，产生凸型机构，从而提高了x轴运动方向刚性和精度；r轴导套上设有7字型结构架部与溜板、直线导轨滑块连接，在x轴端面上保证了r轴的垂直度；r轴方向采用r轴导轴上下运动，在r轴导套的导孔内上下各设置一个自润滑石墨铜套，有效提高了r轴导向精度，且无需加润滑油，环保卫生。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、x轴底板；2、直线导轨；3、直线导轨滑块；4、溜板；5、x轴滚珠丝杠；6、x轴滚珠丝杠螺母；7、螺母座；8、主支撑座；9、副支撑座；10、x轴丝杠预紧螺母；11、r轴导套；12、自润滑石墨铜套；13、r轴连接板；14、固定板；15、r轴滚珠丝杠螺母；16、r轴滚珠丝杠支撑座；17、r轴丝杠预紧螺母；18、r轴滚珠丝杠；19、r轴导轴。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
22.参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含x轴滑动模块、r轴滑动模块、溜板4；
23.所述的x轴滑动模块包含x轴底板1、直线导轨2、直线导轨滑块3、x轴滚珠丝杠5、x轴滚珠丝杠螺母组件；所述的直线导轨2采用45型直线导轨；x轴底板1上设有直线导轨装配槽；直线导轨2放置在直线导轨装配槽内，并通过螺丝与x轴底板1固定连接；直线导轨滑块3设在直线导轨2上，并与直线导轨2沿x轴左右滑动连接；溜板4固定在直线导轨滑块3上；x轴滚珠丝杠5的顶端通过主支撑座8与x轴底板1连接，末端通过副支撑座9与x轴底板1连接；主支撑座8、副支撑座9内均设有轴承；x轴滚珠丝杠5的顶端还设有x轴丝杠预紧螺母10；x轴滚珠丝杠5的中部设有x轴滚珠丝杠螺母6、螺母座7；x轴滚珠丝杠螺母6与螺母座7固定连接；螺母座7与溜板4固定连接；
24.当x轴滚珠丝杠5转动时，x轴滚珠丝杠螺母6、螺母座7带动直线导轨滑块3沿直线导轨2在x轴方向移动；直线导轨2采用45型直线导轨与x轴底板1固定连接，产生凸型机构，从而提高了x轴运动方向刚性和精度；
25.所述的r轴滑动模块包含r轴导套11、r轴导轴19、自润滑石墨铜套12、r轴滚珠丝杠18、r轴滚珠丝杠螺母15、r轴连接板13；r轴导套19包含7字型结构架部、导轴导套部、r轴滚珠丝杠导套部；r轴导套19通过7字型结构架部与溜板4、直线导轨滑块3固定连接；自润滑石墨铜套12设在导轴导套部的导孔内，r轴导轴19通过自润滑石墨铜套12与r轴导套11的导轴导套部套接；r轴导轴19采用铸造技术一次性加工成型，大大提高了刚性性能；r轴滚珠丝杠18穿套在r轴滚珠丝杠导套部上；r轴滚珠丝杠18的中部旋接有r轴滚珠丝杠螺母15；r轴滚珠丝杠螺母15固定在r轴导套19上；r轴滚珠丝杠18的上端设有r轴滚珠丝杠支撑座16和r轴丝杠预紧螺母17；r轴滚珠丝杠支撑座16内也设有轴承；r轴导轴19的顶端设有凸台；r轴连接板13上设有与凸台配合的凹槽；r轴连接板13通过固定板14与r轴导轴19固定连接；r轴连接板13上还设有与r轴滚珠丝杠支撑座16配合的圆形开孔，r轴连接板13与r轴滚珠丝杠支撑座16固定连接；
26.当r轴滚珠丝杠18转动时，r轴滚珠丝杠螺母15带动r轴导套11沿r轴导轴19在上下方向移动；r轴导套11通过7字型结构架部与溜板4、直线导轨3滑块连接，在x轴端面上保证了r轴的垂直度；在r轴导套11导轴导套部的导孔内上下各设置一个自润滑石墨铜套12，有效提高了r轴导轴19的导向精度，且无需加润滑油，环保卫生。
27.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。