机器人上下料数控车床操作装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人上下料技术领域，尤其涉及机器人上下料数控车床操作装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.机器人被广泛应用在医疗、军事、教育、服务、生产等领域，解放人力的同时，提升了生产效率。
4.在机械零件生产、加工行业内，机器人的应用大大提高了生产效率和生产质量，零件加工生产设备在对零件进行加工时，往往会产生碎屑，产生的碎屑不便于及时清理，影响设备生产的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中零件加工生产设备在对零件进行加工时，往往会产生碎屑，产生的碎屑不便于及时清理，影响设备生产的效率的问题，而提出的机器人上下料数控车床操作装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.机器人上下料数控车床操作装置，包括工作平台，还包括：支撑架，固定连接在所述工作平台上；其中，所述支撑架上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有机器人本体；第一转轴，设置有两组且转动连接在所述工作平台上；其中，两组所述第一转轴之间连接有传送带；加工设备，固定连接在所述工作平台上；其中，所述加工设备上设有加工仓，所述加工仓上设有进料管，所述进料管与传送带相匹配；吸尘机构，所述吸尘机构的输入端接入加工仓内；驱动机构，设置在所述第一转轴上，用于驱动所述吸尘机构。
8.为了便于将加工仓内的零件加工产生的碎屑进行抽取，优选的，所述吸尘机构包括吸尘管，所述吸尘管接入加工仓内，所述吸尘管内转动连接有第三转轴，所述第三转轴上设有吸尘扇叶。
9.为了便于带动第三转轴转动，优选的，所述驱动机构包括锥齿轮，所述锥齿轮固定连接在第一转轴上，所述工作平台内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上设有从动齿轮，所述锥齿轮与从动齿轮相啮合，所述第二转轴与第三转轴之间连接有传动带。
10.为了便于保证传送带始终紧绷，优选的，所述工作平台上转动连接有多组张紧轮，所述张紧轮用以对传送带张紧。
11.为了便于减少机器人本体与滑轨之间连的摩擦阻力，优选的，所述机器人本体上设有多组助滑轮，所述助滑轮与滑轨滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了机器人上下料数控车床操作装置，具备以下
有益效果：
13.1、该机器人上下料数控车床操作装置，通过滑轨、机器人本体的设置便于将零件转运至传送带上，第一转轴、传送带的设置便于对零件进行转运，驱动机构和吸尘机构的设置便于清理加工仓内零件加工过程中产生的碎屑。
14.2、该机器人上下料数控车床操作装置，通过第一转轴、锥齿轮、从动齿轮带动第二转轴转动，第二转轴通过传动带带动第三转轴转动，进而使吸尘扇叶转动将加工仓内的零件加工产生的碎屑进行抽取。
15.3、该机器人上下料数控车床操作装置，通过张紧轮的设置便于保证传送带始终紧绷，避免传送带发生下沉进而影响物料在传送带上发生偏移，影响上料精度。
16.4、该机器人上下料数控车床操作装置，通过助滑轮的设置便于减少机器人本体与滑轨之间连的摩擦阻力，降低机器人本体的磨损，增加机器人的使用寿命。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，通过第一转轴、传送带的设置便于对零件进行转运，驱动机构和吸尘机构的设置便于清理加工仓内零件加工过程中产生的碎屑。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的机器人上下料数控车床操作装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的机器人上下料数控车床操作装置图1中a部分的结构示意图。
20.图中：1、工作平台；2、支撑架；3、滑轨；4、机器人本体；5、第一转轴；501、锥齿轮；6、传送带；7、张紧轮；8、加工设备；801、进料管；802、加工仓；803、吸尘管；9、第二转轴；901、从动齿轮；10、传动带；11、第三转轴；111、吸尘扇叶；112、加工平台。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例1：
24.参照图1
‑
2，机器人上下料数控车床操作装置，包括工作平台1，还包括：支撑架2，设置在工作平台1上；其中，支撑架2上固定连接有滑轨3，滑轨3上滑动连接有机器人本体4；第一转轴5，设置有两组且转动连接在工作平台1上；其中，两组第一转轴5之间连接有传送带6；加工设备8，设置在工作平台1上；其中，加工设备8上设有加工仓802，加工仓802上设有进料管801，进料管801与传送带6相匹配；吸尘机构，吸尘机构的输入端接入加工仓802内；驱动机构，设置在第一转轴5上，用于驱动吸尘机构。
25.启动机器人本体4，机器人本体4在滑轨3内滑动，通过机械臂将待加工的的机械零
件进行转运至传送带6上，通过电机驱动第一转轴5转动，进而使传送带6移动将零件沿进料管801导入加工仓802内，加工设备8对零件进行加工，第一转轴5通过驱动机构带动吸尘机构将加工仓802内零件加工时产生的碎屑进行清理，进一步的是，为了避免物料与加工仓802底面相吸附，加工仓802底面可设置加工平台112，该加工平台112与加工仓802转动连接，加工平台112底部与第二转轴9固定连接，加工设备8打对工件打磨加工时产生的碎屑落在加工平台112上，在离心力的作用下落在加工仓802的底部，透过加工仓802底部设置的排料孔排出，另外需要说明的是，上述实施方式中的机器人本体4为现有技术，在此不做过多赘述，通过滑轨3、机器人本体4的设置便于将零件转运至传送带6上，第一转轴5、传送带6的设置便于对零件进行转运，驱动机构和吸尘机构的设置便于清理加工仓802内零件加工过程中产生的碎屑。
26.实施例2：
27.参照图1
‑
2，机器人上下料数控车床操作装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：吸尘机构包括吸尘管803，吸尘管803接入加工仓802内，吸尘管803内转动连接有第三转轴11，第三转轴11上设有吸尘扇叶111，第一转轴5通过驱动机构带动第三转轴11转动，进而使吸尘扇叶111转动将加工仓802内的零件加工产生的碎屑进行抽取。
28.实施例3：
29.参照图1
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2，机器人上下料数控车床操作装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：驱动机构包括锥齿轮501，锥齿轮501固定连接在第一转轴5上，工作平台1内转动连接有第二转轴9，第二转轴9上设有从动齿轮901，锥齿轮501与从动齿轮901相啮合，第二转轴9与第三转轴11之间连接有传动带10，第一转轴5通过锥齿轮501、从动齿轮901带动第二转轴9转动，第二转轴9通过传动带10带动第三转轴11转动。
30.实施例4：
31.参照图1
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2，机器人上下料数控车床操作装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：工作平台1上转动连接有多组张紧轮7，张紧轮7用以对传送带6张紧，张紧轮7的设置便于保证传送带6始终紧绷。
32.实施例5：
33.参照图1
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2，机器人上下料数控车床操作装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：机器人本体4上设有多组助滑轮，助滑轮与滑轨3滑动连接，助滑轮的设置便于减少机器人本体4与滑轨3之间连的摩擦阻力。
34.本实用新型中，通过第一转轴5、传送带6的设置便于对零件进行转运，驱动机构和吸尘机构的设置便于清理加工仓802内零件加工过程中产生的碎屑。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。