一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接作业辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装。


背景技术：

2.伸缩臂是装在挖掘机、吊车等设备上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的作业半径和合理的装车或吊装高度。
3.液压伸缩臂外壳是由两块板材拼接之后焊接而成，在焊接过程中需要对其进行夹紧固定，以便进行焊接工作。但是由于液压伸缩臂外壳的长度较长，现有的夹紧装置在其进行夹紧时，无法对其进行精准对中定位，从而会出现液压伸缩臂外壳位置偏移的情况，进而影响焊接质量。
4.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装。
6.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
7.一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装，包括：
8.安装板；
9.上夹爪：滑动连接在所述安装板的一侧；
10.下夹爪：与所述安装板滑动连接，其长度大于所述上夹爪的长度；
11.竖直驱动机构：驱动所述上夹爪和所述下夹爪运动对液压伸缩臂进行夹紧固定；
12.侧向夹爪组：滑动连接在所述下夹爪的自由端端部，以对液压伸缩臂夹紧固定进行对中定位夹紧。
13.进一步的，还包括推料机构，其分设于所述上夹爪的两侧，用于驱动液压伸缩臂运动。
14.进一步的，所述推料机构包括推料气缸以及推料板，所述推料气缸固设于所述安装板上，且在其端部固设有连接架，所述推料板与所述连接架固定连接。
15.进一步的，所述上夹爪的下表面安装有柔性机构，以免液压伸缩臂在夹紧过程中发生变形或损坏。
16.进一步的，所述柔性机构包括伸缩杆、固设于所述伸缩杆自由端端部的橡胶板以及套设于所述伸缩杆外侧的圆柱弹簧。
17.进一步的，所述侧向夹爪组的外侧面固设有距离传感器。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型通过设置上、下夹爪、竖直驱动机构以及侧向夹爪组对液压伸缩臂
外壳进行定位夹紧，不仅结构简单，而且操作方便；同时在对液压伸缩臂外壳夹紧前可以对利用侧向夹爪组对其进行精准对中定位，从而可以避免出现压伸缩臂外壳位置偏移的情况，进而可以保证焊接质量。
20.2、本实用新型同时通过直接在所述下夹爪的端部设置侧向夹爪组对工件进行对中定位夹紧，相对于传统的夹具来说，简化了夹具的整体结构，组装方便，且生产成本低；同时在对与液压伸缩臂外壳等较长的工件进行夹紧时，操作起来更加灵活方便，适用范围更加广泛。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
22.图1为本实用新型提供的一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装夹紧液压伸缩臂外壳时的结构示意图；
23.图2为本实用新型提供的一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装中单侧夹紧工装的结构示意图；
24.图3为图2中a部分的放大图。
25.图中数字说明：
26.1、安装板；2、上夹爪；3、下夹爪；4、竖直直线模组；5、侧向夹爪组；6、水平直线模组；7、距离传感器；
27.8、推料机构；81、推料气缸；82、推料板；83、连接架；
28.9、柔性机构；91、伸缩杆；92、橡胶板；93、圆柱弹簧；
29.100、液压伸缩臂外壳。
具体实施方式
30.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.下面将结合附图对本实用新型一种用于液压伸缩臂外壳焊接的夹紧工装做出清楚完整的说明。
33.如图1至图3所示，本实用新型提供一种用于液压伸缩臂外壳外壳焊接的夹紧工
装，其包括安装板1、滑动连接在所述安装板1一侧的上夹爪2、下夹爪3、驱动所述上夹爪2和所述下夹爪3运动对液压伸缩臂外壳100进行夹紧固定的竖直驱动机构、滑动连接在所述下夹爪3的自由端端部且用于对液压伸缩臂外壳100夹紧固定前对其进行对中定位夹紧的侧向夹爪组5。
34.具体的，所述安装板1安装在变位机上，且由变位机驱动其转动，其设有两个，分别安装在变位机的固定端和移动端；两个所述安装板1相对的一侧均设有上夹爪2、下夹爪3、竖直驱动机构和侧向夹爪组5。
35.所述竖直驱动机构设置为竖直直线模组4，其固定安装在所述安装板1上，所述上夹爪2滑动连接在所述竖直直线模组4的上端，所述下夹爪3滑动连接在所述竖直直线模组4的下端，且所述下夹爪3的长度大于所述上夹爪2的长度，使得在上料时，工件可以从上方降落到下夹爪3上，且不受到所述上夹爪2的干涉。
36.所述下夹爪3的自由端端部安装有水平直线模组6，所述侧向夹爪组5与所述水平直线模组6滑动连接，其由所述水平直线模组6驱动对工件进行对中定位夹紧。具体的，所述侧向夹爪组5中其中一个夹爪与工件相对的一侧安装有距离传感器7，以便中控系统调控所述侧向夹爪组5的运动距离对工件进行对中定位夹紧；同时可以通过检测所述侧向夹爪运动的距离调节侧向夹爪组5对工件的夹紧程度，避免出现工件发生变形或损坏的情况。
37.此外，本装置中还设有推料机构8，其对称分布在所述上夹爪2的左侧和右侧，包括：推料气缸81以及推料板82。所述推料气缸81安装在所述安装板1上，且与所述上夹爪2同侧设置；其驱动端端部通过螺栓固定有连接架83，所述推料板82安装在所述连接架83的自由端端部。具体的，所述连接架83设置为倒“l”型。所述推料机构8用于推动工件运动使其到达夹紧位或者推动其运动进行下料。
38.具体的，在本实施例中，所述上夹爪2的下表面设有柔性机构9，其包括伸缩杆91、固设于所述伸缩杆91自由端端部的橡胶板92以及套设于所述伸缩杆91外侧的圆柱弹簧93；通过设置柔性机构9，可以在夹紧过程中弹性调控对工件的夹紧程度，进一步避免工件发生变形或损坏。
39.本实用新型的工作原理为：
40.工件利用吊带平衡吊装到变位机上方后，变位机移动端后移到适当位置，由于上夹爪2比下夹爪3短，所以工件可以从上方降落到下夹爪3上，且不与上夹爪2干涉，此时工件与上夹爪2、下夹爪3接触的都是平面位置，且为非焊缝面。
41.当工件吊装到位后，启动水平直线模组6开始运动，使得变位机两端的侧向夹爪组5夹紧工件侧面，在此过程中，利用距离传感器7检测所述侧向夹爪组5的运动距离，进而发送信号至中控系统调控对工件的夹紧程度，保证不会使工件产生非正常变形或者损坏的情形。当完成侧向对中夹紧后，侧向夹爪组5松开。
42.然后启动变位机移动端开始向变位机固定端移动，当其上的推料板82接触工件后，将推动工件一起运动，当工件移动到预定的装夹位置后停止运动；此时启动水平直线模组6启动，驱动侧向夹爪组5夹紧工件侧面。在此过程中，利用距离传感器7检测所述侧向夹爪组5的运动距离，进而发送信号至中控系统调控对工件的夹紧程度，保证不会使工件产生非正常变形或者损坏的情形，同时保证夹紧可靠。
43.侧向夹爪组5自动夹紧后，竖直直线模组4启动，驱动所述上、下夹爪3夹紧工件的
上、下表面，夹紧过程中通过柔性机构9弹性调控保证不会使工件产生非正常变形或者损坏的情形，同时保证夹紧可靠。
44.当所有夹爪都自动夹紧到位后，变位机开始旋转，带动工件转动至其焊接面处于水平状态，以便进行焊接作业。当完成一侧焊缝后，变位机旋转180
°
，继续完成第二条焊缝焊接工作。
45.当工件完成所有焊接工作后，工人师傅利用吊带将工件从下方托住，进行辅助托举，保证安全，然后启动竖直直线模组4和所述水平直线模组6依次反向运动，以释放工件。
46.接着启动变位机移动端向远离变位机固定端的方向移动一定距离，并启动变位机固定端的推料机构8推动工件运动，使工件避开上夹爪2边缘，且留出一定的下料安全距离，进行下料。
47.当完成下料工序后，将变位机调整到上料准备位，同时两端推料机构8和上下夹爪3都回复原位，等待下一件工件上料。
48.本实用新型通过设置上、下夹爪3、竖直驱动机构以及侧向夹爪组5对液压伸缩臂外壳100进行定位夹紧，不仅结构简单，操作方便；而且在对液压伸缩臂外壳100夹紧前可以对利用两组侧向夹爪组5对其进行精准对中定位，从而可以避免出现压伸缩臂位置偏移的情况，进而可以保证焊接质量。
49.同时通过直接在所述下夹爪3的端部设置侧向夹爪组5对工件进行对中定位夹紧，相对于传统的夹具来说，简化了夹具的整体结构，组装方便，且生产成本低；同时在对与液压伸缩臂外壳100等较长的工件进行夹紧时，操作起来更加灵活方便。
50.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
51.所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。