一种基于钣金加工用吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及钣金件加工技术领域，具体为一种基于钣金加工用吸附装置。


背景技术：

2.钣金，指用手工或机械的方法，把金属薄板、型材和管材制成具有一定形状、尺寸和精度的零件的操作，是一种常用的金属加工工艺，可以通过后续的一系列加工对加工后的薄板进行切割和弯曲，将材料加工成符合应用要求的零件，钣金加工前需要吸附装置将其放入加工台，但现有基于钣金加工用吸附装置存在的问题是：在机械臂将钣金件吸附放入加工台的过程中会发生掉落，造成钣金件损坏，影响工作质量。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于钣金加工用吸附装置，具备了防止钣金件掉落的优点，解决了在机械臂将钣金件吸附放入加工台的过程中会发生掉落，造成钣金件损坏，影响工作质量的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于钣金加工用吸附装置，包括机械臂、气管和吸盘，所述机械臂正面的顶部与气管的表面固定连接，所述气管表面的底部与吸盘的顶部相连通，所述气管表面的顶部与气源连接，所述机械臂两侧的顶部均固定连接有电磁铁，所述电磁铁的外侧固定连接有滑杆，所述滑杆表面的外侧套设有铁块，所述铁块的外侧固定连接有传动盒，所述滑杆延伸至传动盒的内壁，所述滑杆表面的外侧套设有第一拉簧，所述第一拉簧的外侧与滑杆的外侧固定连接，所述第一拉簧的内侧与传动盒内壁内侧的顶部固定连接，所述传动盒的底部活动连接有限位板，所述传动盒位于机械臂的右侧固定连接有调节机构，所述调节机构的右侧固定连接有距离感应器。
5.作为本实用新型优选的，所述调节机构包括限位块、螺纹孔和滑块，所述限位块的左侧与传动盒位于机械臂的右侧固定连接，所螺纹孔开设在限位块内壁的左侧，所述螺纹孔开设有若干个且若干个螺纹孔呈等距离分布，所述滑块通过螺栓与螺纹孔固定连接，所述滑块的右侧与距离感应器的左侧固定连接。
6.作为本实用新型优选的，所述电磁铁的外侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫呈网状设置。
7.作为本实用新型优选的，所述限位板顶部的内侧固定连接有防撞垫，所述防撞垫的材质为乙丙橡胶。
8.作为本实用新型优选的，所述传动盒的顶部活动连接有安装板，所述安装板通过螺栓与限位板固定连接，所述传动盒通过安装板与限位板活动连接。
9.作为本实用新型优选的，所述安装板的顶部固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧的顶部与传动盒的内壁固定连接，所述传动盒通过第二拉簧与安装板活动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过距离感应器感应到距离为设定距离时发出电信号使电磁铁断
电失去磁力，当距离感应器感应到机械臂与地面的距离不为设定距离时，发出信号使电磁铁通电产生磁力，使限位板向内移动进行限位防止钣金件掉落，当距离感应器感应到距离为设定距离时发出电信号使电磁铁断电失去磁力，通过第一拉簧拉动传动盒使传动盒和限位板复位，解决了在机械臂将钣金件吸附放入加工台的过程中会发生掉落，造成钣金件损坏，影响工作质量的问题，达到了防止钣金件掉落的效果。
12.2、本实用新型通过设置调节机构，便于滑动滑块带动距离感应器将距离感应器进行上下调节距离，防止在吸附过程中距离感应器与其他物品碰撞造成损坏，影响工作进度，在通过螺纹孔将距离感应器固定，使调节更加方便。
13.3、本实用新型通过设置橡胶垫，使电磁铁吸附铁块时产生的碰撞力度减小，防止电磁铁损坏的几率提升，再利用橡胶垫的网状设置使电磁铁不会因为橡胶垫的阻挡而吸附不了铁块，防止电磁铁无法正常使用。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型主视结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
18.图中：1、机械臂；2、气管；3、吸盘；4、电磁铁；5、滑杆；6、铁块； 7、传动盒；8、第一拉簧；9、限位板；10、调节机构；101、限位块；102、螺纹孔；103、滑块；11、距离感应器；12、橡胶垫；13、防撞垫；14、安装板；15、第二拉簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种基于钣金加工用吸附装置，包括机械臂1、气管2和吸盘3，机械臂1正面的顶部与气管2的表面固定连接，气管2表面的底部与吸盘3的顶部相连通，气管2表面的顶部与气源连接，机械臂1两侧的顶部均固定连接有电磁铁4，电磁铁4的外侧固定连接有滑杆5，滑杆5表面的外侧套设有铁块6，铁块6的外侧固定连接有传动盒7，滑杆5延伸至传动盒7的内壁，滑杆5表面的外侧套设有第一拉簧8，第一拉簧8的外侧与滑杆5的外侧固定连接，第一拉簧8的内侧与传动盒7内壁内侧的顶部固定连接，传动盒7的底部活动连接有限位板9，传动盒7位于机械臂1的右侧固定连接有调节机构10，调节机构10的右侧固定连接有距离感应器11。
21.参考图3，调节机构10包括限位块101、螺纹孔102和滑块103，限位块 101的左侧与传动盒7位于机械臂1的右侧固定连接，所螺纹孔102开设在限位块101内壁的左侧，螺纹孔102开设有若干个且若干个螺纹孔102呈等距离分布，滑块103通过螺栓与螺纹孔102固定连接，滑块103的右侧与距离感应器11的左侧固定连接。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置调节机构10，便于滑动滑块103带
动距离感应器11将距离感应器11进行上下调节距离，防止在吸附过程中距离感应器11与其他物品碰撞造成损坏，影响工作进度，在通过螺纹孔102将距离感应器11固定，使调节更加方便。
23.参考图3，电磁铁4的外侧固定连接有橡胶垫12，橡胶垫12呈网状设置。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫12，使电磁铁4 吸附铁块6时产生的碰撞力度减小，防止电磁铁4损坏的几率提升，再利用橡胶垫12的网状设置使电磁铁4不会因为橡胶垫12的阻挡而吸附不了铁块6，防止电磁铁4无法正常使用。
25.参考图1，限位板9顶部的内侧固定连接有防撞垫13，防撞垫13的材质为乙丙橡胶。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防撞垫13，使钣金件在吸附的过程中意外脱落掉落至限位板9时不会造成损坏，再利用乙丙橡胶的冲击弹性很好的优点，防止钣金件掉落与限位板9的碰撞导致的钣金件损坏，无法进一步加工。
27.参考图1，传动盒7的顶部活动连接有安装板14，安装板14通过螺栓与限位板9固定连接，传动盒7通过安装板14与限位板9活动连接。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置安装板14，便于使用者利用安装板14来更换不同的限位板9，防止出现不同大小的钣金件从而导致限位板9的限位防护的效果不佳。
29.参考图4，安装板14的顶部固定连接有第二拉簧15，第二拉簧15的顶部与传动盒7的内壁固定连接，传动盒7通过第二拉簧15与安装板14活动连接。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置第二拉簧15，使钣金件在吸附的过程中意外脱落掉落至限位板9时利用第二拉簧15的拉力将钣金件掉落碰撞产生的反作用力相互抵消，防止钣金件与限位板9向撞时产生反作用力导致的钣金件弹出。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时滑动滑块103带动距离感应器11将距离感应器11进行上下调节距离，防止在吸附过程中距离感应器 11与其他物品碰撞造成损坏，在通过螺纹孔102将距离感应器11固定，随后调整距离感应器11的感应距离后，开启机械臂1带动吸盘3移动至钣金件处时，通过距离感应器11感应到机械臂1与钣金件的距离为设定距离时通过气源开启产生吸力使吸盘3产生吸力，将钣金件吸附，随后机械臂1移动的过程中距离感应器11感应到机械臂1与地面的距离不为设定距离时，发出信号使电磁铁4通电产生磁力，通过电磁铁4吸附铁块6带动传动盒7和限位板9 向内移动，当机械臂1带动吸盘3至加工台时距离感应器11感应到距离为设定距离时发出电信号使电磁铁4断电失去磁力，通过第一拉簧8拉动传动盒7 使传动盒7和限位板9复位，气源关闭使吸盘3失去吸力，钣金件掉落至加工台，以此循环，从而防止钣金件掉落。
32.综上所述：该基于钣金加工用吸附装置，通过通过距离感应器11感应到距离为设定距离时发出电信号使电磁铁4断电失去磁力，当距离感应器11感应到机械臂1与地面的距离不为设定距离时，发出信号使电磁铁4通电产生磁力，使限位板9向内移动进行限位防止钣金件掉落，当距离感应器11感应到距离为设定距离时发出电信号使电磁铁4断电失去磁力，通过第一拉簧8 拉动传动盒7使传动盒7和限位板9复位，解决了在机械臂将钣金件吸附放入加工台的过程中会发生掉落，造成钣金件损坏，影响工作质量的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。