技术特征：
1.一种具有智能识别功能的压铆工作站，包括机器人(14)、机器人控制柜(10)、站体控制柜(9)、压铆机控制柜(8)，所述机器人(14)与所述机器人控制柜(10)进行电连接用于实现对所述机器人(14)的控制，所述机器人控制柜(10)、所述压铆机控制柜(8)与所述站体控制柜(9)进行电连接实现对所述机器人(14)和压铆机的综合控制，所述机器人(14)安装在机器人底座(11)上实现所述机器人(14)的位置固定，所述机器人(14)的末端安装有抓手(2)用于工件的抓取；其特征在于，还包括：输送装置(1)、智能控制箱(12)，所述输送装置(1)包括光电感应装置(101)两个、输送带驱动机构(102)、输送带(103)、输送装置框架(104)，两个所述光电感应装置(101)均与所述站体控制柜(9)进行电连接，所述光电感应装置(101)固定安装在所述输送装置框架(104)上并位于所述输送带(103)的一侧，所述输送带(103)与所述输送带驱动机构(102)进行驱动连接用于实现所述输送带(103)的输送功能，所述站体控制柜(9)与所述输送带驱动机构(102)进行电连接用于控制所述输送带驱动机构(102)的运动，所述输送带驱动机构(102)固定在所述输送装置框架(104)上；所述智能控制箱(12)与所述站体控制柜(9)进行电连接用于对工作站实现人机交互综合控制管理；所述压铆机包括第一压铆机(5)和/或第二压铆机(7)，所述压铆机控制柜(8)与所述第一压铆机(5)和/或所述第二压铆机(7)进行电连接实现对所述第一压铆机(5)和/或所述第二压铆机(7)的控制。2.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的压铆工作站，其特征在于，还包括视觉检测装置(3)，所述视觉检测装置(3)包括摄像头(31)、视觉控制盒(32)，所述摄像头(31)与所述视觉控制盒(32)进行连接实现工件视觉信息采集处理，所述视觉控制盒(32)与所述站体控制柜(9)进行连接实现对所述视觉检测装置(3)的综合控制。3.根据权利要求1或2所述的具有智能识别功能的压铆工作站，其特征在于，还包括第一上料台(13)和/或第二上料台(15)，所述第一上料台(13)和/或所述第二上料台(15)与所述站体控制柜(9)进行电连接实现工件的状态检测。4.根据权利要求3所述的具有智能识别功能的压铆工作站，其特征在于，还包括处置台(16)，所述处置台(16)上安装有至少一个所述光电感应装置(101)用于检测所述处置台(16)上的工件状态。5.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的压铆工作站，其特征在于，还包括围栏(4)，所述围栏(4)用于工作站的安全防护。
技术总结
本实用新型涉及一种具有智能识别功能的压铆工作站，包括机器人、机器人控制柜、站体控制柜、压铆机控制柜，还包括输送装置、智能控制箱，输送装置包括光电感应装置、输送带驱动机构、输送带，光电感应装置与站体控制柜进行电连接，光电感应装置固定安装在输送装置框架上，输送带与输送带驱动机构进行驱动连接，站体控制柜与输送带驱动机构进行电连接用于控制输送带驱动机构的运动；智能控制箱与站体控制柜进行电连接；压铆机和上料台分别设置为至少一个，视觉检测装置与站体控制柜进行连接实现对视觉检测装置的综合控制。本实用新型设计合理，提高了工作站的自动化和智能化水平，工作效率得到提升，扩展了用户需求。扩展了用户需求。扩展了用户需求。
技术研发人员：秦爱霞 董豪 唐建欣
受保护的技术使用者：玛斯特轻量化科技（天津）有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/3/18