技术特征：
1.一种手写笔自动组装系统，用于手写笔支架上磁铁的自动组装，其特征在于，包括分度盘和依次绕设于所述分度盘周围的上料搬运机构、第一磁铁点胶机构、第一磁铁组装机构、第二磁铁组装机构、第二磁铁点胶机构、下料搬运机构，所述分度盘采用多工位旋转工作台，所述分度盘包括转盘和设于所述转盘上的均匀分布的多个手写笔支架固定装置，通过所述转盘旋转使每一个所述手写笔支架固定装置依次经过所述上料搬运机构、所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构、所述第二磁铁点胶机构和所述下料搬运机构所在的位置，以实现在手写笔支架上安装、固定小磁铁和大磁铁。2.如权利要求1所述的手写笔自动组装系统，其特征在于，所述分度盘包括八个工位，分别为上料工位、调整工位、小磁铁点胶工位、小磁铁组装工位、大磁铁组装工位、大磁铁点胶工位、下料工位、产品检测工位，八个所述手写笔支架固定装置分别设于所述八个工位，所述转盘旋转时，每个所述手写笔固定装置依次经过所述八个工位；所述分度盘还包括滑环，所述滑环穿设于所述转盘的圆心，八个所述手写笔支架固定装置均匀分布于以所述滑环为圆心的同一个圆周上，所述滑环用于带动所述转盘和八个所述手写笔支架固定装置转动。3.如权利要求1所述的手写笔自动组装系统，其特征在于，所述手写笔支架固定装置包括支架治具和设于所述支架治具侧面的两个定位气缸，所述支架治具具有工件槽，两个所述定位气缸末端分别设有一个定位块，所述定位块穿设于所述工件槽的侧壁，两个所述定位气缸分别推动所述定位块，分别从所述工件槽的宽度方向和长度方向固定所述工件槽内放置的工件。4.如权利要求3所述的手写笔自动组装系统，其特征在于，所述上料搬运机构包括上料皮带线和设于所述上料皮带线末端的上料搬运模组，所述上料搬运模组包括第一上料搬运模组和第二上料搬运模组，所述第一上料搬运模组与所述第二上料搬运模组之间设有工件暂存治具，所述第一上料搬运模组将工件从所述上料皮带线上搬运至所述工件暂存治具中，所述第二上料搬运模组将工件从所述工件暂存治具搬运至所述支架治具的工件槽中；所述上料搬运模组还包括上料x轴模组，所述第一上料搬运模组和所述第二上料搬运模组分别包括一个上料z轴模组和一个上料工件夹爪机构，所述上料z轴模组固定安装于所述上料x轴模组上，所述上料工件夹爪机构固定安装于所述上料z轴模组上，所述上料x轴模组用于带动所述上料z轴模组水平移动，所述上料z轴模组用于带动所述上料工件夹爪机构竖直移动，所述上料工件夹爪机构用于抓取工件；所述工件暂存治具具有工件暂存槽，所述工件暂存槽的一端设有工件位移气缸，所述工件位移气缸用于调整所述工件暂存槽内放置的工件的位置。5.如权利要求1所述的手写笔自动组装系统，其特征在于，所述第一磁铁点胶机构包括支架组件和设于所述支架组件顶端的小磁铁点胶模组，所述小磁铁点胶模组包括角度调节机构和小磁铁点胶z轴模组和设于所述小磁铁点胶z轴模组上的小磁铁点胶胶筒，所述小磁铁点胶z轴模组用于带动所述小磁铁点胶胶筒竖直移动；所述支架组件包括竖直固定件和水平固定件，所述竖直固定件与所述水平固定件之间通过一个支架连接块连接，所述支架连接块具有两个互相垂直且分离的固定件安装通孔，所述竖直固定件和所述水平固定件分别穿设于两个所述固定件安装通孔中，调节所述固定件安装通孔中的所述竖直固定件或者水平固定件的安装角度，以调节所述角度调节机构在竖直平面上的旋转角度和位置；所述
角度调节机构设于所述水平固定件的末端，所述角度调节机构包括角度调节件和点胶模组固定件，所述角度调节件设于所述点胶模组固定件的一侧，所述点胶模组固定件用于固定安装所述小磁铁点胶模组；所述角度调节件具有第一安装通孔和以所述第一安装通孔为圆心的圆弧形通孔，所述第一安装通孔通过一个固定螺栓与所述水平固定件连接，所述圆弧形通孔通过一个角度调节螺栓与所述水平固定件连接，调节所述角度调节件，使所述角度调节螺栓位于所述圆弧形通孔中的不同位置，达到调节所述角度调节机构的角度的目的；所述小磁铁点胶胶筒末端设有点胶针头和点胶阀，所述点胶阀用于控制所述点胶针头的开闭。6.如权利要求1所述的手写笔自动组装系统，其特征在于，所述第一磁铁组装机构和所述第二磁铁组装机构分别包括磁铁组装机构支架和分别设于所述磁铁组装机构支架两侧的磁铁上料机构和磁铁组装搬运机构，所述磁铁组装机构支架的相对的两个侧面分别为磁铁上料侧和磁铁组装侧，所述磁铁组装侧面向所述分度盘，所述磁铁上料机构设于所述磁铁上料侧，所述磁铁上料机构包括双排料仓和料仓切换气缸，所述磁铁组装搬运机构包括磁铁组装搬运装置、磁铁导向架和磁铁分料气缸。7.如权利要求6所述的手写笔自动组装系统，其特征在于，所述磁铁组装机构支架上设有磁铁上料滑轨，所述双排料仓沿所述磁铁上料滑轨移动，所述双排料仓用于平行放置两排磁铁，所述料仓切换气缸设于所述双排料仓侧面，所述料仓切换气缸用于推动所述双排料仓沿所述磁铁上料滑轨移动，以实现所述双排料仓中的两排磁铁的切换上料；所述磁铁组装机构支架的下方设有磁铁导向架和磁铁分料气缸，所述磁铁分料气缸将磁铁沿所述磁铁导向架由所述磁铁组装机构支架的所述磁铁上料侧推送至所述磁铁组装侧，所述磁铁组装搬运装置包括磁铁水平移动模组和磁铁垂直移动模组，所述磁铁垂直移动模组的末端设有磁铁抓取机构，所述磁铁抓取机构抓取磁铁后，由所述磁铁水平移动模组和所述磁铁垂直移动模组移动至手写笔的磁铁安装位置。8.如权利要求5所述的手写笔自动组装系统，其特征在于，所述第二磁铁点胶机构包括两个并列设置的第一磁铁点胶机构，两个所述第一磁铁点胶机构分别为第三磁铁点胶机构和第四磁铁点胶机构，所述第三磁铁点胶机构和所述第四磁铁点胶机构的第一水平固定件和第二水平固定件旋转相应的角度，使第一小磁铁点胶模组和第二小磁铁点胶模组在竖直平面旋转相应的角度，从而使第一点胶针头和第二点胶针头分别设于大磁铁的对角线的上方。9.如权利要求1所述的手写笔自动组装系统，其特征在于，所述下料搬运机构包括出料皮带线和设于所述出料皮带线末端的下料搬运模组，所述下料搬运模组包括下料x轴模组、下料z轴模组和下料工件夹爪机构，所述下料z轴模组固定安装于所述下料x轴模组上，并在所述下料x轴模组的带动下水平移动，所述下料工件夹爪机构固定安装于所述下料z轴模组上，并在所述下料z轴模组的带动下竖直移动，所述下料工件夹爪机构用于抓取工件，并将工件由所述手写笔支架固定装置移动至所述出料皮带线上。10.如权利要求2所述的手写笔自动组装系统，其特征在于，还包括产品检测组件，所述产品检测组件设于所述产品检测工位外侧，所述产品检测组件用于检测所述手写笔支架固定装置内是否已放置有手写笔。
技术总结
本实用新型涉及一种手写笔自动组装系统，用于手写笔支架上磁铁的自动组装，所述上料搬运机构、所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构、所述第二磁铁点胶机构、所述下料搬运机构和所述产品检测组件依次设置于所述分度盘的八个工位上，为所述手写笔支架固定装置内放置的手写笔支架组装小磁铁和大磁铁，所述分度盘将手写笔依次搬运至各个工位，八个工位上的各个机构同步工作，既保证了精准的组装工艺，减少生产过程中的不良因素影响，也提高了生产效率。也提高了生产效率。也提高了生产效率。
技术研发人员：王莹
受保护的技术使用者：深圳市松禾智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/1/18