一种治具回流流水线和打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标技术领域，更具体的说，特别涉及一种治具回流流水线和打标设备。


背景技术：

2.充电器插头的生产过程是通过自动化线体来完成的，从一个个零件到商品需要经过自动化组装、焊接、检测、标记、包装等工序。当充电器插头经过自动化组装后，常常需要对产品表面进行标记，如标记logo、产品参数、产品使用信息等。而用激光标记十分方便，它可以方便的嵌入到装配组装线的中段或者后段，代替传统的粘贴标签或者丝印方式。由于各种充电器插头的需求量非常大，现有技术输送产品的流水线无法实现放置产品的治具进行回流，不能可靠地对治具进行定位。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种治具回流流水线和打标设备，能够实现治具循环回流，并能够完成产品的自动上下料、正反面打标，其整体结构简单、可靠也易于实现。
4.为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.本实用新型提供一种治具回流流水线，包括型材、设置在所述型材上的输送带、连接所述输送带的动力组件、以及与所述输送带连接的滑动组件，所述滑动组件连接用于固定产品的产品治具，并带动产品治具进行循环回流运动。
6.进一步的，所述动力组件包括相对设置在型材上的主动同步轮和从动同步轮、连接所述主动同步轮的伺服电机，所述输送带套装在所述同步轮和所述从动同步轮上。
7.进一步的，所述滑动组件包括位于所述输送带一侧的导向导轨、与所述导向导轨滑动配合的滑块、设置在所述滑块上的连接板，所述连接板用于连接所述产品治具，并与所述输送带之间通过铰链进行连接。
8.进一步的，所述治具回流流水线还包括设置在所述型材上的定位气缸、与所述定位气缸连接的凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述输送带的位置相对应。
9.进一步的，所述定位气缸和凸轮随动器的外表面还设置有抽尘罩。
10.本实用新型还提供一种治具回流打标设备，包括机柜、设置在机柜上所述的治具回流流水线、以及与所述治具回流流水线对应且并行设置的激光打标组件、升降翻转组件和下料机械手组件；
11.所述升降翻转组件用于对产品治具上的产品进行翻转；
12.所述激光打标组件用于对翻转前和翻转后的产品进行激光打标；
13.所述下料机械手组件用于对激光打标后的产品进行下料。
14.进一步的，所述升降翻转组件包括设置在机柜上的升降支撑底座、设置在所述升降支撑底座上的伺服平台、设置在所述伺服平台上的旋转夹紧气缸、与所述旋转夹紧气缸
连接的夹头，所述夹头作用在产品治具的产品上。
15.进一步的，所述伺服平台和旋转夹紧气缸之间设置连接筋板。
16.进一步的，所述下料机械手组件包括设置在机柜上的下料支撑底座、设置在所述下料支撑底座上的带导杆气缸、与所述带导杆气缸连接的升降气缸、与所述升降气缸连接的吸盘安装板、设置在所述吸盘安装板上的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件与产品治具的位置相对应。
17.进一步的，所述真空吸盘组件包括与所述升降气缸连接的安装板、设置在所述安装板上的真空吸盘，所述真空吸盘作用产品治具的产品上。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型提供的治具回流流水线通过动力组件带动输送带传动，并带动与输送带连接的滑动组件传动，进而带动产品治具传动，实现产品治具进行循环回流运动。治具回流打标设备通过治具回流流水线带动产品治具进行循环回流，将产品输送至不同工位，由升降翻转组件对产品进行翻转，由激光打标组件对产品进行正面和反面激光打标，并由下料机械手组件完成打标后的产品下料，打标设备的整体结构简单、功能可靠也易于实现，整个过程均为自动化操作，大大提高了设备的工作效率，也节约了成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
21.图1为本实用新型治具回流流水线的结构示意图。
22.图2为本实用新型治具回流打标设备的俯视图。
23.图3为本实用新型治具回流打标设备的结构示意图。
24.图4为本实用新型升降翻转组件的结构示意图。
25.图5为本实用新型下料机械手组件的结构示意图。
26.图6为本实用新型机柜正面的结构示意图。
27.图7为本实用新型机柜背面的结构示意图。
28.附图标记说明如下：1-机柜、2-激光打标组件、3-治具循环流水线组件、4-升降翻转组件、5-下料机械手组件、6-抽尘罩、11-第一机柜、12-第二机柜、13-三色灯、14-显示器、15-键盘、16-鼠标、17-触摸屏、18-操作按钮、19-冷水机、31-插座产品、32-产品治具、33-主动同步轮、34-同步带、35-伺服电机、36-减速机、37-联轴器、38-环形轨道、39-定位气缸、310-铝型材、311-凸轮随动器、312-铰链、41-升降支撑底座、42-伺服平台、43-连接筋板、44-旋转夹紧气缸、45-夹头、51-下料支撑底座、52-带导杆气缸、53-升降气缸、54-真空吸盘组件、541-安装板、542-吸盘、55-吸盘安装板、61-上料工位、62-第一打标工位、63-产品翻转工位、64-第二打标工位、65-下料工位、66-第一空闲工位、67-第二空闲工位、68-第三空闲工位。
具体实施方式
29.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术
人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
30.本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
31.此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.本实用新型实施例提供一种治具回流流水线，用于输送产品治具，并能够带动产品治具进行循环回流运动。本实施例中，待加工产品为插座产品31，在其它实施例中，所述产品治具32还可以用于固定与插座产品31结构类似的产品。
33.参阅图1所示，所述治具回流流水线包括型材310、设置在所述型材310上的输送带、连接所述输送带的动力组件、以及与所述输送带连接的滑动组件，所述滑动组件连接用于固定产品的产品治具32，并带动产品治具32进行循环回流运动。
34.进一步的，所述动力组件包括相对设置在型材310上的主动同步轮33和从动同步轮、连接所述主动同步轮33的伺服电机35，所述输送带套装在所述主动同步轮33和从动同步轮上。通过伺服电机35驱动主动同步轮33转动，进而带动输送带传动。具体的，所述输送带采用同步带34，所述伺服电机35通过减速机36和联轴器37连接所述主动同步轮33，可以保证主动同步轮33工作的可靠性。
35.进一步的，所述滑动组件包括位于所述输送带一侧的导向导轨38、与所述导向导轨38滑动配合的滑块、设置在所述滑块上的连接板，所述连接板用于连接所述产品治具32，并与所述输送带之间通过铰链312进行连接。
36.本实施例中，所述导向导轨38为环形导轨并位于所述输送带外侧，通过输送带传送，并通过连接板和滑块带动产品治具32在导向导轨38内进行滑动，实现产品治具32进行循环回流运动。由于连接板与所述输送带之间采用铰链连接，方便产品治具32在一定范围内进行活动，便于在具体的加工工位上对产品治具32进行定位。
37.进一步的，所述治具回流流水线还包括设置在所述型材310上的定位气缸39、与所述定位气缸39连接的凸轮随动器311，所述凸轮随动器311与所述输送带的位置相对应，所述凸轮随动器311用于连接产品治具32，便于对产品治具32进行精确定位。本实施例中，所述凸轮随动器311与产品治具32上的凹槽配合实现定位，所述型材310上沿流水线的输送方向设置有多个加工工位，每个加工工位对应设置一组定位气缸32和凸轮随动器311，实现在具体的加工工位上对产品治具32进行定位，从而保证对产品进行精确加工。
38.进一步的，所述定位气缸39和凸轮随动器311的外表面还设置有抽尘罩6(参阅图2
所示)，用于对产品治具32进行集中防尘，避免打标过程中产生的灰尘飘到其它地方。具体的，所述抽尘罩6的结构可以根据产品治具32和定位气缸39两者的外形尺寸进行调整。
39.本实施例中，所述型材310采用铝型材，采用铝型材的成本低，重量轻，方便其他部件在型材上面进行安装，另外也方便整体设备的安装。
40.本实施例中提供的治具回流流水线，由伺服电机35提供动力，带动主动同步轮33、从动同步轮和同步带34进行传动，进而带动与所述同步带34连接的连接板和滑块运动，连接板带动产品治具32在导向导轨38内进行运动，由于导向导轨38为环形导轨，产品治具32沿着导向导轨38实现循环回流运动。当产品治具32运动到加工工位上，定位气缸39工作带动凸轮随动器311运动，对产品治具32进行定位。由于连接产品治具32的连接板与同步带34之间为铰链连接，方便凸轮随动器311对产品治具32进行精确定位。整个治具回流流水线的结构简单、工作可靠，能够实现产品治具32带动产品进行循环回流运动，实现产品治具32的重复利用，也便于对产品治具32上的产品依次完成加工，自动化程度高。
41.本实用新型实施例中，继续参阅图2所示，所述型材310上沿同步带34输送方向(图2中箭头方向所示)依次设置有上料工位61、第一打标工位62、产品翻转工位63、第二打标工位64和下料工位65，所述上料工位61和下料工位65相对设置并位于所述主动同步轮33的轴线上。所述第一打标工位62、产品翻转工位63、第二打标工位64还相对设置有第一空闲工位66、第二空闲工位67和第三空闲工位68起回流作用，三个空闲工位对应产品治具32上的产品已被下料取走。具体的，上述每个工位上都对应设置一组产品治具32并连接定位气缸39。
42.参阅图3所示，本实用新型实施例还提供一种治具回流打标设备，包括机柜1、设置在机柜1上的所述治具回流流水线3、以及与所述治具回流流水线3位置相对应且并行设置的激光打标组件2、升降翻转组件4和下料机械手组件5。
43.所述升降翻转组件4用于对产品治具32上的产品进行翻转。
44.所述激光打标组件2用于对翻转前和翻转后的产品进行激光打标。
45.所述下料机械手组件5用于对激光打标后的产品进行下料。
46.本实用新型实施例中，所述升降翻转组件4和下料机械手组件5分别并行设置在治具回流流水线3的一侧，所述激光打标组件2设置在治具回流流水线3的另一侧，各组件的位置可以根据需要进行调整，也可以都设置在治具回流流水线3的同一侧。由于需要对翻转前和翻转后的产品都进行激光打标，因此采用两组所述激光打标组件2并行设置，并分别与所述第一打标工位62和第二打标工位64相对应，用于实现对产品进行正面和反面的打标。所述升降翻转组件4对应于两组所述激光打标组件2之间，并对应产品翻转工位63。所述下料机械手组件5对应下料工位65。
47.本实用新型实施例中，通过治具回流流水线3带动放置插座产品31的产品治具32进行循环回流运动，方便将插座产品31输送至不同的加工工位，便于激光打标组件2实现对插座产品31进行打标和再打标、升降翻转组件4实现对插座产品31上的产品进行翻转、以及下料机械手组件5实现对打标后的产品进行下料的功能，整个设备的自动化程度高，产品治具32也能够通过循环回流并得到重复不断使用，降低了成本、也提高了设备的工作效率。
48.参阅图4所示，所述升降翻转组件4包括设置在机柜1上并位于所述型材310一侧的升降支撑底座41、设置在所述升降支撑底座41上的伺服平台42、设置在所述伺服平台42上的旋转夹紧气缸44、以及与所述旋转夹紧气缸44连接的夹头45，所述伺服平台42能够带动
旋转夹紧气缸44进行平移，所述夹头45用于作用在插座产品31上的产品。具体的，所述伺服平台42和旋转夹紧气缸44之间还设置连接筋板43，可以保证旋转夹紧气缸44在伺服平台42上进行平移的可靠性。
49.本实用新型实施例中，所述升降翻转组件4与产品翻转工位63位置相对应，通过伺服平台42可以带动旋转夹紧气缸44和夹头45进行上下平移，调整所述夹头45与插座产品31之间的位置。通过旋转夹紧气缸44带动夹头45工作，夹紧插座产品31并带动插座产品31进行180
°
翻转，便于对插座产品31的反面进行打标。由于产品治具32上设置两个插座产品31，因此采用两个夹头45分别作用在对应的插座产品31上，可以提高打标设备的工作效率，夹头45的数量也可以根据实际需要进行调整。
50.参阅图5所示，所述下料机械手组件5包括设置在机柜1上并位于所述型材310一侧的下料支撑底座51、设置在所述下料支撑底座51上的带导杆气缸52、设置在所述带导杆气缸52上的有升降气缸53、与所述升降气缸53连接的吸盘安装板55，所述吸盘安装板55上设置有与产品治具32位置相对的真空吸盘组件54。
51.进一步的，所述真空吸盘组件54包括与所述升降气缸53连接的安装板541、设置在所述安装板541上的真空吸盘542，所述真空吸盘542作用产品治具32的产品上，将产品吸取并带动平移实现下料。具体的，所述真空吸盘542可以根据需要设置有多个，本实施中，所述真空吸盘542并行设置有两组，每组并行设置两个并与所述插座产品31的产品位置相对应，从而保证真空吸盘组件54工作的可靠性，便于完成对产品进行下料。
52.本实用新型实施例中，所述下料机械手组件5与下料工位65的位置相对应，通过带导杆气缸52带动升降气缸53和真空吸盘组件54沿着导杆进行水平方向平移，待真空吸盘组件54平移至与所述产品治具32上产品位置相对时，通过升降气缸53工作带动真空吸盘组件54进行升降运动，使真空吸盘组件54作用在插座产品31上将产品吸取，并再次通过带导杆气缸52和升降气缸53工作对产品进行下料。
53.本实用新型实施例中，参阅图6和图7所示，所述机柜1包括第一机柜11、设置在第一机柜11上的第二机柜12，所述激光打标组件2、治具回流流水线3、升降翻转组件4和下料机械手组件5位于第一机柜11上，并置于所述第二机柜12内侧，可以起到保护的作用。所述第二机柜12外表面设置有用于进行显示的显示器14、用于进行操作的键盘15和鼠标16。所述第一机柜11上并位于所述显示器14的一侧还设置有触摸屏17和操作按钮18，方便进行操作和控制。
54.进一步的，所述第二机柜12的顶部还设置有进行报警显示的三色灯13。
55.进一步的，所述第一机柜11的内侧还设置有冷水机19，用于对激光器进行冷却降温，保证激光器稳定性能的输出。
56.继续参阅图2和图3所示，本实用新型实施例提供的治具回流打标设备，其工作过程如下：
57.治具回流流水线3带动产品治具32传动，当产品治具32运动到上料工位61时，通过定位气缸39和凸轮随动器311对上料工位61上的产品治具32进行定位，由上一工序的机械手将产品放到产品治具32上。
58.环形的流水线逆时针旋转(图2中箭头所示方向)，带动放置有产品的产品治具32经过第一打标工位62时，该工位对应的定位气缸39和凸轮随动器311对产品治具32进行定
位，并由对应的激光打标组件2对产品31的正面进行激光打标。打标完成后流水线继续带动产品治具32传动，经过产品翻转工位63时，该工位对应的定位气缸39和凸轮随动器311对产品治具32进行定位，由升降旋转组件4将产品进行旋转至反面。
59.旋转后的产品治具32继续传送至第二打标工位64，该工位对应的定位气缸39和凸轮随动器311对产品治具32进行定位后，由另一激光打标组件21对产品的反面进行激光打标。打标完成后，产品治具32继续传送至下料工位65，该工位对应的定位气缸39和凸轮随动器311对产品治具32进行定位后，通过下料机械手组件5对产品进行下料。
60.上述完成一组产品的上料、正面打标、翻转、反面打标和下料的过程，完成下料后的空产品治具32回流，依次经过第一空闲工位66、第二空闲工位67和第三空闲工位68，并回到上料工位61等待再次循环上料。
61.本实用新型实施例提供的治具回流打标设备，应用于3c行业的产品激光标记，并能实现对充电器插头等产品上进行激光标记，打标设备的整体结构简单、可靠，并能提高设备的工作效率，自动化程度也高。
62.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。