1.本实用新型涉及五轴尾座领域,特别涉及一种精密五轴尾座。
背景技术:2.五轴即五轴联动机床加工设备,五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标),而且可在计算机数控(cnc)系统的控制下同时协调运动进行加工。尾座即用于配合主轴箱支承工件或工具的部件。在现有的精密五轴尾座中有以下几点弊端:1、现有的精密五轴尾座中大多直接采用伺服电机、液压或气压等驱动源带动顶头来支撑固定加工轴,但顶头与加工轴之间的按压力度无法进行精准的控制,即随着加工轴的加工,顶头容易与加工轴之间发生偏移、错位,影响了加工轴的精度;2、现有的精密五轴尾座的限制导向部件较少,影响尾座的运转精度;3、现有的精密五轴尾座不方便加装夹具或限位工件,使用不方便。
技术实现要素:3.本实用新型的主要目的在于提供一种精密五轴尾座,可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
5.一种精密五轴尾座,包括底板,所述底板前端开有三个等距的前卡槽,所述底板后端开有两个左右对称的后卡槽,所述底板上端中部固定安装有安装座,所述底板上端开有两个第一固定螺孔,两个所述第一固定螺孔以安装座为中心呈左右对称分布,所述安装座上端弧面固定安装有固定盘,所述固定盘前端固定安装有轴承盘,所述轴承盘前端活动连接有连接盘,所述连接盘前端设置有安装盘,所述固定盘后端设置有支撑机构,所述安装盘前端中部设置有支撑头组件,所述支撑机构于支撑头组件传动连接。
6.优选的,所述支撑机构包括伺服电机,所述伺服电机前端与固定盘后端固定连接,所述伺服电机输出端贯穿固定盘并固定安装有螺纹套管,所述螺纹套管与固定盘活动连接,所述螺纹套管前端螺纹穿插连接有螺纹杆,所述螺纹杆前端活动连接有十字形杆。
7.优选的,所述连接盘前端中部开有前后贯通的十字形槽,所述十字形槽与十字形杆滑动连接,所述连接盘前端开有四个第一穿孔,四个所述第一穿孔呈环形阵列分布,所述连接盘外表面开有四个t形槽,四个所述t形槽分别与四个第一穿孔相通,所述t形槽内设置有t形块,所述第一穿孔内设置有连接螺丝,所述连接螺丝与t形块螺纹连接。
8.优选的,所述安装盘前端开有四个第二穿孔,四个所述第二穿孔分别位于四个第一穿孔正前方,所述第二穿孔与连接螺丝穿插连接,所述安装盘前端开有四个第二固定螺孔,四个所述第二固定螺孔分别位于相邻两个第二穿孔圆心连线中点处,所述安装盘前端中部开有中心孔。
9.优选的,所述支撑头组件包括空心管,所述空心管后端与十字形杆前端活动连接,所述空心管位于中心孔内,所述空心管内腔后壁固定安装有精密压力传感器,所述精密压
力传感器与伺服电机电性连接,所述精密压力传感器前方设置有减震缓冲块,所述减震缓冲块固定连接有伞状顶头,所述伞状顶头前端贯穿空心管前壁并延伸至空心管前方。
10.优选的,所述固定盘前端下部固定安装有限位弧板,所述限位弧板上端弧面与轴承盘外表面滑动连接。
11.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
12.1、本实用新型一种精密五轴尾座通过设置支撑机构和支撑头组件共同配合实现加工轴的支撑固定,使用时,首先将伞状顶头移动至与加工轴另一端齐平的位置,再启动伺服电机,伺服电机输出端带动螺纹套管转动,螺纹套管带动螺纹杆移动,螺纹杆带动十字形杆移动,十字形杆带动空心管移动,空心管带动伞状顶头移动,直至伞状顶头与加工轴接触,此时,伞状顶头受加工轴反作用力带动减震缓冲块移动,减震缓冲块挤压精密压力传感器,精密压力传感器联动伺服电机,使得精密压力传感器收到的挤压力保持一致,即使得加工轴加工受力时与尾座之间的保持稳定,即提高加工轴的加工精度;
13.2、本实用新型一种精密五轴尾座通过设置十字形杆和十字形槽提高十字形杆的移动精度,通过设置限位弧板支撑轴承盘,避免轴承盘发生下垂,提高尾座运转精度;
14.3、本实用新型一种精密五轴尾座通过设置t形槽、t形块和连接螺丝连接连接盘和安装盘,便于拆卸和更换安装盘,通过设置第二固定螺孔便于安装盘加装夹具和限位工件。
附图说明
15.图1为本实用新型一种精密五轴尾座的整体结构示意图;
16.图2为本实用新型一种精密五轴尾座的整体结构后视图;
17.图3为本实用新型一种精密五轴尾座的支撑机构的整体结构示意图;
18.图4为本实用新型一种精密五轴尾座的安装盘的整体结构示意图;
19.图5为本实用新型一种精密五轴尾座的连接盘的整体结构示意图;
20.图6为本实用新型一种精密五轴尾座的支撑头组件的整体结构剖视图;
21.图7为本实用新型一种精密五轴尾座的部分结构剖视图。
22.图中:1、底板;2、前卡槽;3、后卡槽;4、第一固定螺孔;5、安装座;6、固定盘;7、轴承盘;8、连接盘;9、安装盘;10、支撑机构;11、支撑头组件;21、限位弧板;31、伺服电机;32、螺纹套管;33、螺纹杆;34、十字形杆;41、十字形槽;42、t形槽;43、t形块;44、连接螺丝;45、第一穿孔;51、第二穿孔;52、第二固定螺孔;53、中心孔;61、空心管;62、精密压力传感器;63、减震缓冲块;64、伞状顶头。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
24.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1
‑
7所示,一种精密五轴尾座,包括底板1,底板1前端开有三个等距的前卡槽2,底板1后端开有两个左右对称的后卡槽3,底板1上端中部固定安装有安装座5,底板1上端开有两个第一固定螺孔4,两个第一固定螺孔4以安装座5为中心呈左右对称分布,安装座5上端弧面固定安装有固定盘6,固定盘6前端固定安装有轴承盘7,轴承盘7前端活动连接有连接盘8,连接盘8前端设置有安装盘9,固定盘6后端设置有支撑机构10,安装盘9前端中部设置有支撑头组件11,支撑机构10于支撑头组件11传动连接。
27.支撑机构10包括伺服电机31,伺服电机31前端与固定盘6后端固定连接,伺服电机31输出端贯穿固定盘6并固定安装有螺纹套管32,螺纹套管32与固定盘6活动连接,螺纹套管32前端螺纹穿插连接有螺纹杆33,螺纹杆33前端活动连接有十字形杆34,螺纹套管32内腔为精密犬牙,螺纹杆33长度大于螺纹套管32内腔长度。
28.连接盘8前端中部开有前后贯通的十字形槽41,十字形槽41与十字形杆34滑动连接,连接盘8前端开有四个第一穿孔45,四个第一穿孔45呈环形阵列分布,连接盘8外表面开有四个t形槽42,四个t形槽42分别与四个第一穿孔45相通,t形槽42内设置有t形块43,第一穿孔45内设置有连接螺丝44,连接螺丝44与t形块43螺纹连接,t形槽42与t形块43相匹配。
29.安装盘9前端开有四个第二穿孔51,四个第二穿孔51分别位于四个第一穿孔45正前方,第二穿孔51与连接螺丝44穿插连接,安装盘9前端开有四个第二固定螺孔52,四个第二固定螺孔52分别位于相邻两个第二穿孔51圆心连线中点处,安装盘9前端中部开有中心孔53,中心孔53呈前宽后窄结构,且中心孔53与伞状顶头64相匹配。
30.支撑头组件11包括空心管61,空心管61后端与十字形杆34前端活动连接,空心管61位于中心孔53内,空心管61内腔后壁固定安装有精密压力传感器62,精密压力传感器62与伺服电机31电性连接,精密压力传感器62前方设置有减震缓冲块63,减震缓冲块63固定连接有伞状顶头64,伞状顶头64前端贯穿空心管61前壁并延伸至空心管61前方,减震缓冲块63具备弹性。
31.固定盘6前端下部固定安装有限位弧板21,限位弧板21上端弧面与轴承盘7外表面滑动连接,限位弧板21与轴承盘7相匹配。
32.需要说明的是,本实用新型为一种精密五轴尾座,支撑机构10和支撑头组件11共同配合实现加工轴的支撑固定,使用时,首先将伞状顶头64移动至与加工轴另一端齐平的位置,再启动伺服电机31,伺服电机31输出端带动螺纹套管32转动,螺纹套管32带动螺纹杆33移动,螺纹杆33带动十字形杆34移动,十字形杆34带动空心管61移动,空心管61带动伞状顶头64移动,直至伞状顶头64与加工轴接触,此时,伞状顶头64受加工轴反作用力带动减震缓冲块63移动,减震缓冲块63挤压精密压力传感器62,精密压力传感器62联动伺服电机31,使得精密压力传感器62收到的挤压力保持一致,即使得加工轴加工受力时与尾座之间的保持稳定,即提高加工轴的加工精度,通过设置十字形杆34和十字形槽41提高十字形杆34的移动精度,通过设置限位弧板21支撑轴承盘7,避免轴承盘7发生下垂,提高尾座运转精度,
通过设置t形槽42、t形块43和连接螺丝44连接连接盘8和安装盘9,便于拆卸和更换安装盘9,通过设置第二固定螺孔52便于安装盘9加装夹具和限位工件。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。