自动压铜头机的制作方法

1.本实用新型涉及门配件的自动化生产设备领域，特别涉及一种自动压铜头机。


背景技术：

2.自动压铜头机是应用于笔记本或手机装配中，将铜头自动压入笔记本机壳或手机壳中铜头位的机器，现有的自动压铜头机使用单一送料轨道的料管，利用重力势能来输送铜头，需要先将铜头滑入机头，然后才能将铜头压入压铜头位中，而铜头需要一定的重力势能才能滑入机头，因此放置铜头的机构一般置于机头上方较高的位置，由于机构距离地面较高，给用户的操作带来很大的不便；另外，现有的压铜头机基本都是采用从上往下压的操作方法，虽然从上往下压能轻松将铜头压进去，但由于没有位置调整，在冲压时容易产生位置的偏差，导致铜头没有压正，影响最终产品的质量，而且铜头压进时如果没有控制好力度的话也容易造成铜头压进不够长度，或铜头压进长度过长而损坏下方的等装产品，废品率上升，浪费生产资源。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动压铜头机，智能操控、生产效率高、产品质量好。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的自动压铜头机，包括由plc控制装置控制相连的压铜头装置、转轮机构、摇臂装置、送料推杆装置、振动送料带装置及拉手固定装置；所述压铜头装置内的铜头压杆的一端固定在夹紧块上，夹紧块与液压推杆控制相连，铜头压杆的另一端与转轮机构上的铜头孔位对位式接触相连；所述转轮机构通过活动转动罩与揺臂装置活动相连；所述送料推杆装置上设置有活动顶杆，活动顶杆的前端、送料推杆装置的前侧设置有存料槽；所述振动送料带装置的送料口设置在存料槽的侧上方，与存料槽隔空相接；所述拉手固定装置上设置有由上夹组件和下夹组件构成的拉手夹具，上夹组件与液压装置的控制相连。
5.根据本实用新型第一方面实施例的自动压铜头机，至少具有如下有益效果：本实施例的自动压铜头机，采用了由plc控制装置对压铜头装置、转轮机构、摇臂装置、送料推杆装置、振动送料带装置及拉手固定装置进行控制，实现压铜头机智能全自动化生产，大大提高整体装置的生产效率；另外，由于铜头是水平推压进拉手内的，在水平推压过程中，转轮机构内的辅助调整装置对铜头的位置进行微型调整，直到完全对准拉手的中心才将铜头压进，提高了压铜头准确性，保证了产品的质量。
6.根据本实用新型第一方面所述的自动压铜头机，所述转轮机构内设置有由调整定位块、固定钢套和定位杆共同构成的转轮辅助调整装置。
7.根据本实用新型第一方面所述的自动压铜头机，所述的转轮机构上设置有四个或以上的铜头孔位。
8.根据本实用新型第一方面所述的自动压铜头机，所述存料槽的横截面为v型槽。
9.根据本实用新型第一方面所述的自动压铜头机，所述拉手固定装置底座板上设置有调节板。
10.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
11.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
12.图1是本实用新型的自动压铜头机的结构示意图；
13.图2是图1的俯视图；
14.图3是图2中a-a向结构剖示图；
15.图4是图3中部件结构剖示放大示意图；
16.图5是压铜头装置的结构示意图；
17.图6是图5的压铜头装置的拆分示意图；
18.图7是摇臂装置的结构示意图；
19.图8是图7的摇臂装置的拆分示意图；
20.图9是转轮机构的侧面示意图；
21.图10是转轮机构的正面示意图；
22.图11是图10的转轮机构的的拆分示意图；
23.图12是送料推杆装置的结构示意图；
24.图13是图12的送料推杆装置的拆分示意图；
25.图14是拉手固定装置的正面示意图；
26.图15是拉手固定装置的侧面示意图；
27.图16是拉手固定装置的拆分示意图。
28.附图说明：
29.1.plc控制装置；2.压铜头装置；3.转轮机构；4.摇臂装置；5.送料推杆装置；6.振动送料带装置；7.拉手固定装置；8.工作台。
30.11.铜头；12.拉手。
31.21.铜头压杆；22.夹紧块；23.液压推杆；24.液压推送气缸。
32.31.铜头孔位；32.活动转动罩；33.转轮辅助调整装置；331.调整定位块；332.固定钢套；333.定位方杆。
33.41.摇臂活动杆；42.摇臂活动头。
34.51.活动顶杆；52存料槽；53.顶杆弹簧；54.顶杆定位块。
35.711上夹组件；712.上夹组件；72.液压装置；703.调节板。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.下面参照图1至图16以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的自动压铜头机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
41.参照图1至图4，本实用新型提供的优选实施例，一种自动压铜头机，由plc控制装置1控制的压铜头装置2、转轮机构3、摇臂装置4、送料推杆装置5、振动送料带装置6及拉手固定装置7；由于本实用新型所述的压铜头机的各部件装置皆与plc控制装置1进行控制式连接，实现智能控制自动生产，大大提高了生产效率。
42.参照图2、图5和图6，本实用新型所述压铜头装置2内的铜头压杆21的一端固定在夹紧块22上，夹紧块22与液压推杆23控制相连，铜头压杆21的另一端与转轮机构3上的铜头孔位31对位式接触相连；在液压推杆23的推动下，夹紧块22夹住铜头压杆21一端沿水平轴向向前推进，直到铜头压杆21杆头到达转轮机构3前，等待铜头孔位31随着转轮机构3的转动后，进入铜头孔位31，并抵在铜头11的端部，实现推杆推料环节。
43.参照图7至图11，本实用新型所述转轮机构3通过活动转动罩32与揺臂装置4活动相连；在转轮机构3在摇臂装置4的带动下，带动转轮上所设置的铜头孔位31在送料位置和加工位置进行转动，实现转轮各工位之间的送料环节。
44.参照图12、图13，本实用新型所述送料推杆装置5上设置有活动顶杆51，活动顶杆51的前端、送料推杆装置5的前侧设置有存料槽52；从振动送料带装置6送过来的铜头11，首先被送至v型存料槽52内，活动顶杆51在送料推杆装置5的控制下，将铜头11推进转轮机构3上的铜头孔位31内，铜头11再随转轮运送到加工工位，实现送料环节。
45.参照图2，本实用新型所述振动送料带装置6的送料口设置在存料槽52的侧上方，与存料槽52隔空相接；通过振动带送来的铜头11，被送至v型存料槽52内，送料速度由plc控制，保持v型存料槽52内总有且只有一个铜头11，方便向铜头孔位31进行推进。
46.参照图14至图16，本实用新型所述拉手固定装置7上设置有由上夹组件711和下夹组件712构成的拉手夹具，上夹组件711与液压装置72的控制相连；为了方便本实用新型将加工件定为拉手12，而拉手固定装置上的拉手夹具是组装件，放置拉手的下夹组件712可以按所加工的工件形状进行替换，拉手固定装置7将加工工件拉手12固定在夹具内，通过固定座调节底板73的调节，可以调整拉手12上的工件进入孔与铜头11之间的相对位置，再加上转轮机构3内的微调装置，可以在plc控制下，准确地将铜头11推进拉手12内，由于整体装置是由plc控制装置1进行同步控制的，再加上加工组件内部的微调装置的调节作用，使得铜
头11与拉手12之间的位置完全契合，加工精度高、产品质量好。
47.进一步的，参照图11，所述转轮机构3内设置有由调整定位块331、固定钢套332和定位杆333共同构成的转轮辅助调整装置。
48.进一步的，所述的转轮机构3上设置有四个或以上铜头孔位31。
49.进一步的，所述存料槽52的横截面为v型槽。
50.进一步的，参照图16，所述拉手固定装置7底座板上设置有调节板703。
51.下面是将铜头11压入工件拉手12中的整个装置的生产过程：在plc控制装置1的控制下，压铜头装置2将铜头推杆21向转轮机构3内推进，摇臂装置4带动转轮机构3转动，转轮机构3在靠近送料推杆装置5时，由振动送料带装置6送过来的铜头11被活动顶杆51顶进转轮机构3上的铜头孔位31内，通过转轮机构3上的四个铜头孔位的工位转换，将铜头11送到待压入铜头11待加工工件拉手12的前端位置，转轮辅助调整装置33首先将铜头孔位31与铜头压杆21对准，通过铜头压杆21的推压，将铜头11压入拉手12内，而拉手12则被夹紧在拉手固定装置7的工件夹具内，拉手固定装置7底座安装在调节板73上，进一步对铜头11和拉手12之间的相对中心位置和进入位置进行调整，以保证整体装置的装配精准度，从而提高产品的质量，杜绝报废品，节省材料资源。而且整体装置在plc控制装置1的控制下，能方便快捷准确完成压铜头工序，减少了人工动作，使产品的加工精度、产品质量得到提升；还降低工人工作过程中夹手安全隐患的发生；同时对工人的工作技能要求也降低，一切靠机器操作；充分体现智能化生产的优越性。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。