1.本实用新型涉及汽车零部件加工领域，尤其涉及一种头枕杆倒角设备下料装置。
背景技术：2.汽车头枕是一种汽车座椅配件，一般通过头枕杆安装在汽车座椅上端，用以提高驾驶舒适性和安全性。其中，头枕杆加工时，需要对其端部进行倒角以满足结构强度和安装便捷性的要求。
3.现有头枕杆的倒角加工设备一般设有放料板，放料板上设有放料槽，加工完后的头枕杆放置在放料板的放料槽中，随后人工取走。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用过程中，操作人员需靠近倒角设备进行取料，存在一定的危险性；并且，一个放料板上的放料槽设置四、五个，操作人员需人工逐个或一次性将头枕杆搬完，耗费较大人力。
技术实现要素：5.为了解决现有头枕杆倒角设备出料安全性低、费力的技术问题，本技术提供一种头枕杆倒角设备下料装置。
6.一种头枕杆倒角设备下料装置，包括工作台，所述工作台上设有一对相对布置的放料板，所述放料板垂直于工作台，所述放料板的顶面设有若干放料槽，所述放料板滑动安装在工作台上且配置有第一驱动件，所述放料板的滑动方向与其板面平行，所述第一驱动件安装在工作台上，所述放料板为伸缩板且配置有第二驱动件，所述第二驱动件安装在放料板上，所述放料板滑动行程的最远处（即：离倒角加工处最远的位置）设有导向板，所述导向板倾斜固定在工作台上且靠近放料板的一侧较高，所述导向板靠近放料板的一侧对应放料板的滑动路径开设有条形缺口，所述放料板伸缩的上极限位高于导向板且下极限位低于导向板。
7.通过采用上述技术方案，加工完毕后的头枕杆放于放料槽内，当所有放料槽内都放置有头枕杆后，第一驱动件驱动放料板向远离倒角加工处的方向运动，直至挡料板插入导向板的条形缺口内，此时第二驱动件驱动放料板收缩至低于导向板，放置在放料槽内的头枕杆会在导向板的阻挡下脱离放料槽，并沿着导向板下滑至导向板底部，完成出料。如此，操作人员不需靠近倒角加工处取料，大大降低了出料的危险性；并且，整个过程皆由机械控制，不需人工去搬运头枕杆，节省了人力。
8.优选的，所述导向板下端远离放料板的一侧邻设有接料槽。
9.通过采用上述技术方案，从导向板滚落的头枕杆会进入接料槽集中收集，处理更加方便。
10.优选的，所述导向板表面和接料槽的内壁皆设有缓冲垫。
11.通过采用上述技术方案，头枕杆从接料槽中脱离时会直接接触缓冲垫，以硬
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软的方式接触，有效避免了头枕杆的磕碰损伤。
12.优选的，所述导向板下部与工作台之间设有支撑板。
13.通过采用上述技术方案，导向板倾斜固定在工作台上，只有下端与工作台连接，当承受头枕杆时形成悬臂结构，容易发生断裂等结构损坏的情况，这里加设支撑板可提高导向板的结构强度，避免其结构损坏。
14.优选的，所述工作台上还增设有第二对相对布置的放料板，第二对放料板与第一对放料板相互平行且滑动方向一致，第二对放料板与第一对放料板交替取料。
15.通过采用上述技术方案，当第一对放料板进行取料时，第二对放料板运动至导向板处进行卸料，两对放料板交替作业，相对于只有一对放料板而言，提高了出料效率，加快了出料节拍，能够适应更高效率的倒角加工。
16.优选的，所述第一驱动件包括电机和丝杠副，所述电机和丝杠副皆固定在工作台下方，所述丝杠副与放料板一一对应，所述放料板贯穿工作台且下端与丝杠副的螺母固连，所述丝杠副的螺杆端部固定有传动齿轮，所有丝杠副的螺杆通过传动齿轮传动连接且受电机驱动，同一对放料板对应的两根螺杆转动方向相同，不同对放料板对应的两根螺杆转动方向相反。
17.通过采用上述技术方案，结构安装时就将两对放料板分别安装在上料、下料位置，当电机动作时，两对放料板反向动作，装满头枕杆的放料板向靠近导向板的方向运动，空载的头枕杆向远离导向板的方向运动，实现交替作业。如此，采用一个电机便可同时控制两对放料板动作，结构巧妙，成本低；两对放料板采用同一驱动，当一对放料板到达装料位置时，另一对放料板正好到达卸料位置，运动的同步性更好。
18.优选的，第二对放料板位于第一对放料板之间，且对应第二对放料板的两个齿轮通过连接齿轮传动连接，所述连接齿轮为转动安装在工作台下方的惰轮或为固定在电机输出轴上的主动轮。
19.通过采用上述技术方案，不管是第一对放料板还是第二对放料板支撑头枕板时，两个放料板皆对称支撑在头枕部上，支撑更加稳固。
20.优选的，所述放料板包括底座和承载板，所述底座为盒状结构且顶板开设有条形孔，所述承载板可滑动插装在条形孔内，所述放料槽开设于承载板的顶面，所述第二驱动件固定在底座的底板上且输出端抵接承载板底面。
21.通过采用上述技术方案，承载板通过条形孔限位，能够有效避免晃动，结构稳定性强；底座设为壳体结构，然后将第二驱动件置于底座内，结构集成度较高，能够避免与其他结构的干涉。
22.综上所述，本技术具有以下有益效果：
23.1、本技术中加工完毕的头枕杆放置在放料槽后，放料板会移动至导向板进行卸料，采用了机械出料代替现有的人工出料，一方面保证了操作人员的安全，另一方面也节省了人力；
24.2、本技术设有两对放料板，两对放料板交替作业，进一步提高了出料效率；
25.3、本技术采用同一电机同时控制两对放料板，结构简单，成本低，且可保证两对放料板运动的同步性，以交替出料。
附图说明
26.图1是本技术实施例的结构示意图；
27.图2是本技术实施例的工作台的结构示意图；
28.图3是本技术实施例的放料组件的结构示意图；
29.图4是本技术实施例的驱动组件的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、工作台；11、滑孔；2、放料组件；21、承载板；211、放料槽；22、底座；23、气缸；3、驱动组件；31、电机；32、主动齿轮；33、传动齿轮；34、螺杆；35、螺母；36、支架；4、卸料组件；41、导向板；411、条形缺口；42、接料槽；43、支撑板。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种头枕杆倒角设备下料装置。参照图1，下料装置包括工作台1、放料组件2、驱动组件3及卸料组件4。放料组件2滑动安装在工作台1上，驱动组件3驱动放料组件2沿工作台1移动，卸料组件4用以将放置在放料组件2上的头枕杆取下。
34.参照图2，工作台1水平布置，工作台1的出料侧设有四个条形的滑孔11，滑孔11相互平行。其他实施例中，此处的滑孔11用条形的缺口替代亦可，只要能满足放料板在工作台1上的滑动即可。
35.参照图3，放料组件2包括两对放料板，其中一对放料板位于另一对放料板的内侧，每一对的两个放料板皆相对布置，每个放料板皆垂直于工作台1，放料板的板面与工作台1的滑孔11平行。放料板包括盒状的底座22和承载板21，底座22滑动安装在工作台1的滑孔11内，底座22的顶板开设有条形孔，承载板21可滑动插装在条形孔内，承载板21的底端两侧设有限位件，用以避免承载板21脱离底座22；放料槽211开设于承载板21的顶面；底座22的底板与底座22其他部分可拆卸固定，底板上固定有两个气缸23，气缸23起到第二驱动件的作用，气缸23活塞杆端部抵接在承载板21上，为避免气缸23与承载板21脱离，可在承载板21底面开设凹槽，将气缸23活塞杆端部嵌入凹槽中。安装时，先将底座22的底板取下，将承载板21从底座22下方伸入从条形孔中穿出，然后将气缸23活塞杆的端部嵌入凹槽中，再将气缸23缸体固定在底板上，最后将底板固定在底座22其他部分上即可。
36.参照图4，驱动组件3包括电机31和丝杠副。丝杠副设置有四套且与放料板一一对应，丝杠副的螺母35固接在底座22的底板下方，丝杠副的螺杆34转动安装在工作台1的下方，螺杆34的端部固定套装有传动齿轮33，位于内侧的两个传动齿轮33之间通过主动轮连接，主动轮固定套装在电机31的输出轴上，电机31通过支架36固定在工作台1的下方。工作时，电机31输出轴转动，主动轮旋转，带动相邻两侧的两个传动齿轮33旋转，从而带动外侧的两个传动齿轮33旋转，传动齿轮33旋转带动相应的螺杆34旋转，螺杆34旋转驱动螺母35沿螺杆34移动，从而驱动放料板沿工作台1的滑孔11平移。内侧的两个传动齿轮33与主动轮的传动方向相反，外侧的两个传动齿轮33与主动轮的传动方向相同，内侧的两个传动齿轮33对应的放料板为一对，外侧的两个传动齿轮33对应的放料板为一对，运动同步。在最开始结构安装时，就将两对放料板分别对应放料和卸料的位置安装，即对应放料板的两个极限位置安装，这样当电机31动作时，同时驱动两对放料板运动，进而实现交替作业。其他实施
例中，连接齿轮也可为转动安装在工作台1下方的惰轮，电机31驱动其中一个螺杆34旋转。
37.参照图1，卸料组件4包括导向板41和接料槽42。导向板41倾斜固定在工作台1上，导向板41的下部与工作台1之间通过支撑板43固连，具体的，在导向板41的下表面和工作台1上皆开设凹槽，将支撑板43的上下边缘分别置于两个凹槽中，并将导向板41通过螺栓固定在工作台1上。导向板41靠近放料板的一侧较高，导向板41靠近放料板的一侧对应放料板的滑动路径开设有四个条形缺口411。接料槽42单独设置，放置在地面上。导向板41表面和接料槽42的内壁皆设有缓冲垫，缓冲垫为橡胶垫。工作时，电机31旋转驱动放料板平移直至插入对应的条形缺口411中，然后气缸23收缩驱动放料板收缩至低于导向板41，头枕杆在导向板41作用下脱离放料槽211，然后沿着导向板41滚落至接料槽42内，完成出料。
38.本实施例的工作过程如下：
39.假定初始状态如下：第一对放料板位于靠近倒角加工的极限位置，第二对放料板位于靠近导向板41的极限位置。工作时，倒角加工完毕后的头枕杆被放置在放料槽211内，当第一对放料板的所有放料槽211皆放满时，电机31启动，带动主动轮旋转，从而带动第一对放料板对应的螺杆34正向旋转，带动第二对放料板对应的螺杆34方向旋转，进而驱动第一对放料板靠近导向板41，驱动第二对放料板靠近倒角加工处，这个过程中第一对放料板处于伸长状态，第二对放料板处于收缩状态；当第一对放料板插入导向板41的条形缺口411内时，电机31停止驱动，第二对放料板位于靠近倒角加工的极限位置，此时对应气缸23动作驱使第一对放料板收缩、第二对放料板伸长，第一对放料板收缩会使其上承载的头枕杆接触导向板41，在导向板41的阻挡作用下脱离放料槽211，然后沿导向板41滚落至接料槽42内，第二对放料板伸长做好放料的准备；当第二对放料板的放料槽211放满头枕杆时，重复上述操作。
40.本技术中，头枕杆的出料完全采用机械操控，可采用人工控制机械的方式，或者是配置相应软件设计实现自动化方式。优选采用后者，更加符合现在制造企业设备无人化、自动化发展需求。
41.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。