技术特征：
1.腿靠管自动成型机，具有自动弯管机，所述自动弯管机包括旋转工作台(601)，旋转工作台(601)的壳体上固定连接有压紧组件(602)，旋转工作台(601)的转动台上固定连接有座板(603)和弯管轮模(604)，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)上从左至右依次设置有阶梯式送料机(2)、焊缝识别机构(3)、送料机构(4)和双侧冲孔机构(5)，所述自动弯管机位于双侧冲孔机构(5)的右侧，所述压紧组件(602)与旋转工作台(601)固定连接，所述座板(603)和弯管轮模(604)与旋转工作台(601)的转轴固定连接，所述焊缝识别机构(3)包括转动电机(301)、转动轮组(302)、支架(303)和位移传感器(304)，所述旋转工作台(601)上设置有下料机构(7)和固定穿芯组件(10)，所述座板(603)上设置有管端冲孔机构(8)和管端穿芯机构(9)，所述送料机构(4)包括送料xy移动模组(401)、第一气缸(402)、第二气缸(403)、第一内撑夹头(404)、第二内撑夹头(405)、安装板(406)和旋转气缸(407)，所述双侧冲孔机构(5)包括升降气缸(501)、废料滑道(502)、导向料道(503)、载料座(504)、侧孔穿芯油缸(505)、侧孔支撑管(506)、侧孔冲切油缸(507)、侧孔切刀(508)、压紧底座(509)、压紧油缸(510)、压板(511)、顶部冲孔油缸(512)、顶部冲孔刀(513)和升降板(514)，所述下料机构(7)包括下料xy移动模组(701)、下料座(702)和夹爪气缸(703)，所述管端冲孔机构(8)包括管端冲孔油缸(801)和端部冲孔刀(802)，所述管端穿芯机构(9)包括管端穿芯油缸(901)、管端支撑管(902)和管端错位油缸(903)，所述固定穿芯组件(10)包括固定穿芯油缸(1001)和固定支撑管(1002)，所述旋转工作台(601)的壳体上固定连接有固定冲孔油缸(11)，所述固定冲孔油缸(11)的活塞杆上固定连接有固定冲孔刀(12)。2.根据权利要求1所述的腿靠管自动成型机，其特征在于：所述支架(303)和位移传感器(304)均与机架(1)螺纹连接，所述转动轮组(302)具体有两个，且两个转动轮组(302)均与支架(303)可转动连接，所述转动电机(301)与支架(303)螺纹连接，所述转动电机(301)的输出端通过同步带传动轮组与两个转动轮组(302)连接。3.根据权利要求1所述的腿靠管自动成型机，其特征在于：所述送料xy移动模组(401)与机架(1)螺纹连接，所述送料xy移动模组(401)的移动台与安装板(406)螺纹连接，所述第一气缸(402)和第一内撑夹头(404)的外套均与安装板(406)的右端螺纹连接，所述第一气缸(402)的活塞杆与第一内撑夹头(404)的芯轴螺纹连接，所述第二气缸(403)和旋转气缸(407)均与安装板(406)的左端螺纹连接，所述第二内撑夹头(405)的外套与旋转气缸(407)的转动台固定连接，所述第二气缸(403)的活塞杆穿过旋转气缸(407)中部通孔与第二内撑夹头(405)的芯轴螺纹连接。4.根据权利要求1所述的腿靠管自动成型机，其特征在于：所述升降气缸(501)、废料滑道(502)、载料座(504)、侧孔穿芯油缸(505)、侧孔冲切油缸(507)和压紧底座(509)均与机架(1)螺纹连接，所述侧孔切刀(508)与侧孔冲切油缸(507)的活塞杆固定连接，所述侧孔支撑管(506)与侧孔穿芯油缸(505)的活塞杆固定连接，所述侧孔支撑管(506)上两侧和上部均开有通孔，且侧孔支撑管(506)内部开有吹气道，所述导向料道(503)与升降气缸(501)的活塞杆固定连接，所述升降板(514)与压紧底座(509)可上下滑动连接，所述压紧油缸(510)与压紧底座(509)螺纹连接，所述压紧油缸(510)的活塞杆与升降板(514)螺纹连接，所述顶部冲孔油缸(512)和压板(511)分别与升降板(514)的上下两侧螺纹连接，所述顶部冲孔刀(513)与压板(511)可上下滑动连接，所述顶部冲孔油缸(512)的活塞杆与顶部冲孔刀(513)固定连接。
5.根据权利要求1所述的腿靠管自动成型机，其特征在于：所述下料座(702)与旋转工作台(601)的壳体螺纹连接，所述下料xy移动模组(701)与下料座(702)螺纹连接，所述夹爪气缸(703)与下料xy移动模组(701)的移动台螺纹连接。6.根据权利要求1所述的腿靠管自动成型机，其特征在于：所述管端冲孔油缸(801)与座板(603)螺纹连接，所述端部冲孔刀(802)与弯管轮模(604)可滑动连接，所述管端冲孔油缸(801)的活塞杆与端部冲孔刀(802)螺纹连接。7.根据权利要求1所述的腿靠管自动成型机，其特征在于：所述管端错位油缸(903)与座板(603)螺纹连接，所述管端穿芯油缸(901)与座板(603)可滑动连接，所述管端穿芯油缸(901)的活塞杆与管端支撑管(902)螺纹连接，所述管端错位油缸(903)的活塞杆与管端穿芯油缸(901)固定连接。8.根据权利要求1所述的腿靠管自动成型机，其特征在于：所述固定穿芯油缸(1001)与旋转工作台(601)的壳体螺纹连接，所述固定支撑管(1002)与固定穿芯油缸(1001)的活塞杆固定连接。
技术总结
本实用新型涉及腿靠管自动成型机，具有自动弯管机，所述自动弯管机包括旋转工作台，旋转工作台的壳体上固定连接有压紧组件，旋转工作台的转动台上固定连接有座板和弯管轮模，具有机架，所述机架上从左至右依次设置有阶梯式送料机、焊缝识别机构、送料机构和双侧冲孔机构，所述座板和弯管轮模与旋转工作台的转轴固定连接，所述焊缝识别机构包括转动电机、转动辊、支架和位移传感器，所述旋转工作台上设置有下料机构和固定穿芯组件，所述座板上设置有管端冲孔机构和管端穿芯机构，本实用新型的有益效果为：能够在一台设备上完成对腿靠管的冲孔和弯折加工，提高生产效率，降低工人劳动强度。度。度。
技术研发人员：洪志国 洪佳国 孙芸 黄捷妤
受保护的技术使用者：昆山先正达精密机械有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/2/11