钢筋桁架自动生产线的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架自动生产线的焊接装置。


背景技术：

2.在高速铁路等工程建筑中，常常需要用到钢筋桁架，钢筋桁架是利用钢筋作为结构材料，通过焊接、剪切成长段，再移交使用，钢筋桁架整体包括位于上顶角的上弦筋和位于两底角的两根下弦筋，而两腰则为呈波浪形弯曲的两根腹筋，腹筋的波浪形状的波峰与波谷分别与上弦筋和下弦筋焊接，由此组合成一段钢筋桁架整体；为了避免过多的人工操作，拖慢工程进度，现在已经逐步开始对钢筋桁架实行自动化生产，在钢筋桁架自动生产线中，即配有将腹筋与上弦筋及下弦筋焊接起来的焊接装置；
3.现有的钢筋桁架自动生产线的焊接装置，通过自动将上弦筋、下弦筋和腹筋传动至焊接枪的底部，并通过焊接枪进行焊接作业，其在下移焊接枪进行焊接的过程中，缺少自动对腹筋的波谷进行下压的功能，由于波谷为突起状态，当波谷套设在上弦筋时，其波谷不能够紧密的与上弦筋的顶部相贴合，进而影响焊接质量，且存在不便于快速对焊接枪拆装的缺点，现有的通过多个螺栓配合固定的方式，拆装效率低，不便于后期的拆卸检修作业，不能满足使用需求，因此我们提出了钢筋桁架自动生产线的焊接装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的钢筋桁架自动生产线的焊接装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.钢筋桁架自动生产线的焊接装置，包括焊接装置本体，所述焊接装置本体包括底座、设置在底座上方的往复推杆电机和焊接枪，所述底座的顶部两侧均固定连接有l形支撑杆，两个l形支撑杆的顶部固定安装有同一个顶板，往复推杆电机嵌装在顶板的底部，底座的上方设有两个钢筋，两个钢筋上套设有腹筋，焊接枪位于两个钢筋和腹筋的上方，往复推杆电机的输出轴底端固定安装有安装板，安装板的下方设有压板，压板位于腹筋的上方，压板的顶部和安装板的底部之间固定安装有弹性压固机构，焊接枪的底部固定安装有安装环，安装环和压板均套设在焊接头上，安装环的底部固定连接有伸缩软管，伸缩软管的底端与压板的顶部活动接触，焊接头位于伸缩软管内，焊接枪的顶部固定安装有两个插块，安装板活动套设在两个插块上，插块的右侧开设有卡槽，两个卡槽内活动卡装有同一个弹性卡装机构，安装板的底部开设有矩形槽，两个插块中位于右侧的插块位于矩形槽内，弹性卡装机构安装在矩形槽内，弹性卡装机构的顶部延伸至安装板的上方。
7.优选的，所述弹性压固机构包括固定安装在压板顶部的两个t形杆，安装板滑动套设在两个t形杆上，焊接枪位于两个t形杆之间，安装板的底部与压板的顶部之间固定安装有两个第一弹簧，第一弹簧活动套设在对应的t形杆上。
8.优选的，所述弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽内的卡块，卡块的右侧延伸至矩形槽内，矩形槽内设有回形杆，回形杆套设在右侧的插块上，两个卡块中左侧的卡块的右侧与回形杆的左侧固定连接，右侧的卡块的右侧与回形杆的右侧内壁固定连接，矩形槽的顶部内壁上固定安装有矩形块，回形杆的左侧内壁上固定安装有t形定位杆，矩形块滑动套设在t形定位杆上，回形杆的左侧内壁与矩形块的左侧之间固定连接有第二弹簧，第二弹簧活动套设在t形定位杆上，回形杆的右侧固定安装有移动杆，移动杆的顶端延伸至安装板的上方并固定连接有拉环。
9.优选的，所述压板的顶部开设有前侧为开口设置的第一穿孔，压板的底部粘接固定有防滑胶皮，防滑胶皮的顶部开设有前侧为开口设置的第二穿孔，焊接枪上的焊接头位于第一穿孔和第二穿孔内并与第一穿孔的内壁和第二穿孔的内壁不接触。
10.优选的，所述安装板的顶部两侧均开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的t形杆的外侧滑动连接。
11.优选的，所述安装板的顶部开设有两个插孔，两个插孔中位于右侧的插孔与矩形槽交叉连通，插孔的内壁与对应的插块的外侧活动接触。
12.优选的，所述矩形槽的顶部内壁上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的前侧内壁和后侧内壁分别与移动杆的前侧和后侧滑动连接。
13.优选的，所述矩形块的一侧开设有第三矩形孔，第三矩形孔的内壁与t形定位杆的外侧滑动连接。
14.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过顶板、往复推杆电机、焊接枪、钢筋、腹筋、底座、安装板、压板、t形杆、第一弹簧、伸缩软管、插块、矩形槽、回形杆、矩形块、t形定位杆、第二弹簧、卡槽、卡块、移动杆、安装环、第一穿孔与防滑胶皮相配合，当钢筋和腹筋被传动至焊接枪的下方时，启动往复推杆电机通过安装板和两个插块带动焊接枪往复下上移动，当往复推杆电机带动安装板向下移动时，安装板通过两个第一弹簧带动压板和防滑胶皮向下移动至与腹筋上的波谷接触时，限制压板和防滑胶皮继续向下移动，此时继续下移的安装板在两个t形杆上向下滑动并对两个第一弹簧进行压缩，安装板依次通过第一弹簧、压板和防滑胶皮对腹筋上的波谷向下挤压，使得腹筋上的波谷与钢筋的顶部紧密贴合，同时下移的安装板通过两个插块带动焊接枪向下移动至与腹筋上的波谷接触时，即可进行焊接作业，焊接完成后，往复推杆电机带动安装板向上移动，安装板通过两个插块带动焊接枪向上移动，安装板向上放松对两个第一弹簧的压力，此时第一弹簧逐渐复位，上移的安装板即可通过两个第一弹簧带动压板和防滑胶皮向上移动并放松对腹筋的下压力，此时传动中的腹筋和钢筋继续向右移动；
16.当需要将焊接枪取下时，向右推动拉环通过移动杆带动回形杆向右对第二弹簧进行压缩，回形杆带动两个卡块分别从对应的卡槽内移出，此时即可向下移动焊接枪带动两个插块分别从对应的插孔内移出，此时即可先前移动焊接枪将其取下，安装时，向上移动焊接枪带动两个插块分别向上移动至对应的插孔内，放松对拉环向右的推力，此时处于压缩状态的第二弹簧的弹力通过回形杆带动两个卡块分别移动至对应的卡槽内，安装完成。
17.本实用新型设计合理，便于在下移焊接枪进行焊接时，自动实现对腹筋上波谷的下压作业，使得波谷能够紧密的与钢筋的顶部贴合，保证焊接稳定性，且便于通过简单拉动的方式快速实现对焊接枪的拆装作业，提高拆装效率，为后续检修作业提供方便。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的钢筋桁架自动生产线的焊接装置的结构示意图；
19.图2为图1中a部分的放大剖视结构示意图。
20.图中：100顶板、101往复推杆电机、102焊接枪、103钢筋、104腹筋、105底座、1安装板、2压板、3 t形杆、4第一弹簧、5伸缩软管、6插块、7矩形槽、8回形杆、9矩形块、10 t形定位杆、11第二弹簧、12卡槽、13卡块、14移动杆、15安装环、16第一穿孔、17防滑胶皮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-2，钢筋桁架自动生产线的焊接装置，包括焊接装置本体，焊接装置本体包括底座105、设置在底座105上方的往复推杆电机101和焊接枪102，底座105的顶部两侧均固定连接有l形支撑杆106，两个l形支撑杆106的顶部固定安装有同一个顶板100，往复推杆电机101嵌装在顶板100的底部，底座105的上方设有两个钢筋103，两个钢筋103上套设有腹筋104，焊接枪102位于两个钢筋103和腹筋104的上方，往复推杆电机101的输出轴底端固定安装有安装板1，安装板1的下方设有压板2，压板2位于腹筋104的上方，压板2的顶部和安装板1的底部之间固定安装有弹性压固机构，焊接枪102的底部固定安装有安装环15，安装环15和压板2均套设在焊接头上，安装环15的底部固定连接有伸缩软管5，伸缩软管5的底端与压板2的顶部活动接触，焊接头位于伸缩软管5内，焊接枪102的顶部固定安装有两个插块6，安装板1活动套设在两个插块6上，插块6的右侧开设有卡槽12，两个卡槽12内活动卡装有同一个弹性卡装机构，安装板1的底部开设有矩形槽7，两个插块6中位于右侧的插块6位于矩形槽7内，弹性卡装机构安装在矩形槽7内，弹性卡装机构的顶部延伸至安装板1的上方；
23.弹性压固机构包括固定安装在压板2顶部的两个t形杆3，安装板1滑动套设在两个t形杆3上，焊接枪102位于两个t形杆3之间，安装板1的底部与压板2的顶部之间固定安装有两个第一弹簧4，第一弹簧4活动套设在对应的t形杆3上；
24.弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽12内的卡块13，卡块13的右侧延伸至矩形槽7内，矩形槽7内设有回形杆8，回形杆8套设在右侧的插块6上，两个卡块13中左侧的卡块13的右侧与回形杆8的左侧固定连接，右侧的卡块13的右侧与回形杆8的右侧内壁固定连接，矩形槽7的顶部内壁上固定安装有矩形块9，回形杆8的左侧内壁上固定安装有t形定位杆10，矩形块9滑动套设在t形定位杆10上，回形杆8的左侧内壁与矩形块9的左侧之间固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11活动套设在t形定位杆10上，回形杆8的右侧固定安装有移动杆14，移动杆14的顶端延伸至安装板1的上方并固定连接有拉环，本实用新型设计合理，便于在下移焊接枪102进行焊接时，自动实现对腹筋104上波谷的下压作业，使得波谷能够紧密的与钢筋103的顶部贴合，保证焊接稳定性，且便于通过简单拉动的方式快速实现对焊接枪102的拆装作业，提高拆装效率，为后续检修作业提供方便。
25.本实用新型中，压板2的顶部开设有前侧为开口设置的第一穿孔16，压板2的底部粘接固定有防滑胶皮17，防滑胶皮17的顶部开设有前侧为开口设置的第二穿孔，焊接枪102上的焊接头位于第一穿孔16和第二穿孔内并与第一穿孔16的内壁和第二穿孔的内壁不接
触，安装板1的顶部两侧均开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的t形杆3的外侧滑动连接，安装板1的顶部开设有两个插孔，两个插孔中位于右侧的插孔与矩形槽7交叉连通，插孔的内壁与对应的插块6的外侧活动接触，矩形槽7的顶部内壁上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的前侧内壁和后侧内壁分别与移动杆14的前侧和后侧滑动连接，矩形块9的一侧开设有第三矩形孔，第三矩形孔的内壁与t形定位杆10的外侧滑动连接，本实用新型设计合理，便于在下移焊接枪102进行焊接时，自动实现对腹筋104上波谷的下压作业，使得波谷能够紧密的与钢筋103的顶部贴合，保证焊接稳定性，且便于通过简单拉动的方式快速实现对焊接枪102的拆装作业，提高拆装效率，为后续检修作业提供方便。
26.工作原理：使用时，当钢筋103和腹筋104被传动至焊接枪102的下方时，启动往复推杆电机101，往复推杆电机101的输出轴通过安装板1和两个插块6带动焊接枪102往复下上移动，当往复推杆电机101带动安装板1向下移动时，安装板1通过两个第一弹簧4带动压板2向下移动，压板2带动防滑胶皮17向下移动至与腹筋104上的波谷接触时，限制压板2和防滑胶皮17继续向下移动，此时继续下移的安装板1在两个t形杆3上向下滑动并对两个第一弹簧4进行压缩，安装板1通过第一弹簧4给压板2一个向下的挤压力，压板2通过防滑胶皮17对腹筋104上的波谷向下挤压，在挤压力下，使得腹筋104上的波谷与钢筋103的顶部紧密贴合，同时下移的安装板1通过两个插块6带动焊接枪102向下移动，焊接枪102上的焊接头下移至与腹筋104上的波谷接触时，即可进行焊接作业，焊接完成后，往复推杆电机101带动安装板1向上移动，安装板1通过两个插块6带动焊接枪102向上移动，安装板1向上移动的同时放松对两个第一弹簧4的压力，此时处于压缩状态的第一弹簧4复位，第一弹簧4完全复位后，上移的安装板1即可通过两个第一弹簧4带动压板2和防滑胶皮17向上移动并放松对腹筋104的下压力，此时传动中的腹筋104和钢筋103继续向右移动，使得便于在下移焊接枪102进行焊接时，自动实现对腹筋104上波谷的下压作业，使得波谷能够紧密的与钢筋103的顶部贴合，保证焊接稳定性，且伸缩软管5的设置，用于对焊接枪102上的焊接头进行遮挡防护；
27.当需要将焊接枪102取下时，向右推动拉环带动移动杆14向右移动，移动杆14带动回形杆8向右移动，回形杆8带动t形定位杆10在矩形块9内向右滑动，回形杆8向右移动的同时对第二弹簧11进行压缩，回形杆8带动两个卡块13分别从对应的卡槽12内移出，解除对插块6的固定，此时即可向下移动焊接枪102，焊接枪102带动两个插块6分别从对应的插孔内移出，此时即可先前移动焊接枪102将其取下，方便人员对其进行后续的检修作业，需要对焊接枪102进行安装时，将插块6与对应的插孔相对齐，向上移动焊接枪102带动两个插块6分别向上移动至对应的插孔内，当焊接枪102的顶部与安装板1的底部接触时，放松对拉环向右的推力，此时处于压缩状态的第二弹簧11的弹力带动回形杆8向左移动，回形杆8带动两个卡块13分别移动至对应的卡槽12内，卡块13与对应的卡槽12相卡装，安装完成。
28.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。