一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂的制作方法

1.本实用新型属于钢筋焊接技术领域，具体涉及一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂。


背景技术：

2.智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器，在建筑行业不断发展的今天，建筑物的安全性受到人们的重点关注。钢筋作为建筑行业不可或缺的材料，不仅钢筋性能需要达到建筑物所需的要求，其在连接过程中的连接性能也需要达到要求，两根钢筋连接的性能是决定建筑物安全性能的主要因素，在现有的焊接方法对两根钢筋焊接过程中，对焊接压力值、焊接温度等焊接参数的控制不准确，是导致钢筋缺陷多、钢筋焊接质量低的主要因素，以上焊接参数都是由人为在焊接过程中控制的，由于人为操作对焊接参数控制不准确，容易导致上述缺陷，如发生弯折、焊包不匀、轴线偏移等，难以保证钢筋的稳定焊接；针对目前的钢筋焊接使用过程中所暴露的问题，有必要对钢筋焊接进行结构上的改进与优化。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，具有夹持牢固和智能控制焊接变位的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，包括机架，所述机架的外壁一端安装有控制面板，所述机架的内壁上方两端固定有主臂的前端两侧转动连接有同步轮，两端所述同步轮之间连接有同步带，所述主臂的前端固定有第一导轨，且第一导轨位于同步带的正下方，所述同步带的下端固定连接有滑块，所述滑块的下端固定有副臂，所述副臂的下端两侧固定有第二导轨，所述第二导轨滑动连接有滑架，所述滑架的前端转动连接有架体，所述架体的前端两侧固定有连接耳，所述连接耳转动连接有主架，所述主架远离连接耳的一端转动连接有支架，两端所述支架之间转动连接有限位架，所述支架远离主架的一端安装有夹头。
5.作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述滑块与第一导轨为滑动连接。
6.作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述主臂的后端安装有第一电机，且第一电机的输出端与同步轮相连接。
7.作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述副臂的后端安装有气缸，且气缸的前端与滑架相连接。
8.作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述滑架的前端安装有第二电机，且第二电机的输出端与架体相连接。
9.作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述支架为“7”字形结构。
10.作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述架体的内部安装有油缸，且油缸的前端与限位架相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过油缸的伸缩在限位架的配合下带动支架移动，同时配合主架带动支架转动，从而使两端的夹头可以张开和夹持，有益于夹持钢筋棍时更为牢固，解决了夹紧钢筋棍松动时导致焊接参数不准确的问题，通过第一电机带动同步轮转动，同时通过滑块带动副臂移动；通过气缸伸缩带动滑架移动，控制两端夹头前后的位置，有益于通过智能控制焊接变位，实现焊缝的填充，解决了人为在焊接过程中控制的，由于人为操作对焊接参数控制不准确，容易导致上述缺陷，如发生弯折、焊包不匀、轴线偏移等，难以保证钢筋的稳定焊接的问题。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型智能调节的钢筋棍焊接装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型智能调节的钢筋棍焊接机器臂的结构示意图；
15.图3为本实用新型夹持装置的结构示意图；
16.图4为本实用新型夹持装置平面的结构示意图；
17.图中：1、机架；2、主臂；3、同步轮；4、同步带；5、第一导轨；6、滑块；7、第一电机；8、副臂；9、第二导轨；10、滑架；11、气缸；12、架体；13、第二电机；14、油缸；15、连接耳；16、主架；17、支架；18、夹头；19、限位架；20、控制面板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，包括机架1，机架1的外壁一端安装有控制面板20，机架1的内壁上方两端固定有主臂2的前端两侧转动连接有同步轮3，两端同步轮3之间连接有同步带4，主臂2的前端固定有第一导轨5，且第一导轨5位于同步带4的正下方，同步带4的下端固定连接有滑块6，滑块6的下端固定有副臂8，副臂8的下端两侧固定有第二导轨9，第二导轨9滑动连接有滑架10，滑架10的前端转动连接有架体12，架体12的前端两侧固定有连接耳15，连接耳15转动连接有主架16，主架16远离连接耳15的一端转动连接有支架17，两端支架17之间转动连接有限位架19，支架17远离主架16的一端安装有夹头18，本实施方案中，通过限位架19移动带动支架17移动，同时配合主架16带动支架17转动，从而使两端的夹头18可以张开和夹持。
21.具体的，滑块6与第一导轨5为滑动连接，本实施例中通过两端同步轮3转动配合同步带4带动滑块6沿着第一导轨5移动。
22.具体的，主臂2的后端安装有第一电机7，且第一电机7的输出端与同步轮3相连接，本实施例中通过第一电机7带动同步轮3转动，同时通过滑块6带动副臂8移动，控制两端夹头18之间的距离，从而调节焊缝之间距离的填充。
23.具体的，副臂8的后端安装有气缸11，且气缸11的前端与滑架10相连接，本实施例中通过气缸11伸缩带动滑架10移动，控制夹头18前后的位置，从而调节焊缝在长度方向的填充。
24.具体的，滑架10的前端安装有第二电机13，且第二电机13的输出端与架体12相连接，本实施例中通过第二电机13的输出端带动转动架体12转动，从而使夹头18转动，焊接时，夹头18夹持的钢筋棍处于翻转
±
90
°
位置；装卸件时钢筋棍处于竖直翻转状态。
25.具体的，支架17为“7”字形结构，本实施例中使主架16和支架17小幅度转动即可带动两端夹头18夹持。
26.具体的，架体12的内部安装有油缸14，且油缸14的前端与限位架19相连接，本实施例中通过油缸14的伸缩带动限位架19移动，从而控制两端夹头18夹持。
27.本实施例中电机为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其型号为：86cme120。
28.本实施例中气缸为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其型号为：sc标准型气缸。
29.本实施例中油缸为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其型号为：jlyg。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：首先将两根待焊接的钢筋棍放在夹头18内部，通过操作控制面板20控制油缸14，通过油缸14的伸缩带动限位架19移动，限位架19移动带动支架17移动，同时配合主架16带动支架17转动，从而使两端的夹头18对钢筋棍进行夹紧，然后操作控制面板20控制第二电机13，通过第二电机13的输出端带动转动架体12转动，从而使夹头18转动，焊接时，夹头18夹持的钢筋棍处于翻转
±
90
°
位置；装卸件时钢筋棍处于竖直翻转状态，再操作控制面板20控制第一电机7，通过第一电机7带动同步轮3转动，同时通过滑块6带动副臂8移动，控制两端夹头18之间的距离，最后操作控制面板20控制气缸11，通过气缸11伸缩带动滑架10移动，控制两端夹头18前后的位置，通过焊接变位，实现焊缝的填充。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。