一种新型自动卡E环设备的制作方法

一种新型自动卡e环设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种新型自动卡e环设备。


背景技术：

2.现代互联网技术发展迅速，笔记本作为互联网装置重要的一部分，因此市场上对笔记本的需求量也在日益增加，在笔记本生产过程中，笔记本壳体上需要安装很多螺丝来固定各个电子元件，有一部分螺丝需要卡e环，通常将壳体放入治具内，然后人工将e环放在螺母上方并撑开，然后人工将螺丝拧入螺母，再松开e环，这样螺丝才能把e环卡住。
3.现在传统的卡e环的方法均由人工操作，人工装配不仅耗时，且因为操作步骤多，单人容易卡e环失误，造成后续装配工序等待，严重影响产能为此，我们提出一种新型自动卡e环设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种新型自动卡e环设备，可以有效解决背景技术中人工装配影响产能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型自动卡e环设备，包括底座、第一卡e环机构、第二卡e环机构、螺丝安装机构以及产品抓取机构，所述底座包括柜体、柜门以及固定板，两个所述柜门一侧表面均与柜体内部一侧表面通过铰链连接，两个所述固定板下表面均与柜体上表面连接，所述第一卡e环机构包括第一伺服电机以及第一滑台导轨，所述第一伺服电机一侧表面与柜体一侧表面连接，所述第一滑台导轨下表面与柜体上表面连接，所述第二卡e环机构包括第二支撑台以及第二卡e环装置，所述第二支撑台上表面与第二卡e环装置下表面连接，所述螺丝安装机构包括第三伺服电机以及第三滑台导轨，两个所述固定板一侧表面均设有第一卡槽，两个所述第一卡槽均与第三滑台导轨连接，所述第三伺服电机一侧表面与第三滑台导轨一侧表面连接，所述产品抓取机构包括第四伺服电机以及第四滑台导轨，两个所述固定板一侧表面均设有第二卡槽，两个所述第二卡槽均与第四滑台导轨连接，所述第四伺服电机一侧表面与第四滑台导轨一侧表面连接。
6.优选地，所述底座还包括万向轮以及地脚，若干所述万向轮上表面均与柜体下表面连接，若干所述地脚一端均与柜体下表面连接，其中万向轮与地脚均有四个，地脚可以增加装置整体的稳定性，当整体装置需要移动时，采用扳手旋转地脚上的螺帽使地脚上升，从而万向轮接触地面，方便装置搬运或移动。
7.优选地，所述第一卡e环机构还包括第一支撑台以及第一卡e环装置所述第一支撑台下表面设有第一滑槽，所述第一滑台导轨与滑槽滑动配合，所述第一卡e环装置下表面与第一支撑台上表面连接，第一支撑台可以为第一卡e环装置提供支撑平台，也可以提高第一卡e环装置垂直高度，第一卡e环装置可以将e环撑开，便于卡e环。
8.优选地，所述第二卡e环机构还包括第二伺服电机以及第二滑台导轨，所述第二伺服电机一侧表面与柜体一侧表面连接，所述第二滑台导轨下表面与柜体上表面连接，所述
第二支撑台下表面设有第二滑槽，所述第二滑台导轨与第二滑槽滑动配合，第二伺服电机连接丝杆带动第二滑台导轨移动，便于产品移动，增加装置自动化程度。
9.优选地，所述螺丝安装机构还包括螺丝供料装置以及螺丝机，所述螺丝供料装置下表面与柜体上表面连接，所述第三滑台导轨一侧表面设有第一安装座，所述螺丝机一侧表面与第一安装座一侧表面连接，螺丝供料装置可以自动的为螺丝机提供需要的螺丝，然后螺丝从撑开的e环打入壳体里的螺母中。
10.优选地，所述产品抓取机构还包括伸缩装置以及抓取装置，所述第四滑台导轨一侧表面设有第二安装座，所述伸缩装置一侧表面与第二安装座一侧表面连接，所述抓取装置上表面与伸缩装置下表面连接，伸缩装置可以调节抓取装置的垂直高度，抓取装置可以将卡完e环的产品自动下料，非常方便快捷。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型通过设置第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，可以实现设备的全自动上料、作业以及下料，减少工作过程中失误率，减少劳动力，节约劳动成本，增加产能，为企业增加效益。
13.本实用新型通过设置第一卡e环装置、第二卡e环装置，能够快速准确地进行卡e环并锁上螺丝，结构简单、操作方便，提高了生产效率及卡e环的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种新型自动卡e环设备的外部整体第一视角结构示意图；
15.图2为本实用新型一种新型自动卡e环设备的外部整体第二视角结构示意图；
16.图3为本实用新型一种新型自动卡e环设备的外部正视结构示意图；
17.图4为本实用新型一种新型自动卡e环设备的外部后视结构示意图；
18.图5为本实用新型一种新型自动卡e环设备的外部侧视结构示意图。
19.图中：100、底座；110、柜体；120、柜门；130、固定板；140、万向轮；150、地脚；200、第一卡e环机构；210、第一伺服电机；220、第一滑台导轨；230、第一支撑台；240、第一卡e环装置；300、第二卡e环机构；310、第二支撑台；320、第二卡e环装置；330、第二伺服电机；340、第二滑台导轨；400、螺丝安装机构；410、第三伺服电机；420、第三滑台导轨；430、螺丝供料装置；440、螺丝机；500、产品抓取机构；510、第四伺服电机；520、第四滑台导轨；530、伸缩装置；540、抓取装置。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参照图1—5所示，本实用新型为一种新型自动卡e环设备，包括底座100、第一卡e环机构200、第二卡e环机构300、螺丝安装机构400以及产品抓取机构500，底座100包括柜体110、柜门120以及固定板130，两个柜门120一侧表面均与柜体110内部一侧表面通过铰链连接，两个固定板130下表面均与柜体110上表面连接，第一卡e环机构200包括第一伺服电机210以及第一滑台导轨220，第一伺服电机210一侧表面与柜体110一侧表面连接，第一滑台导轨220下表面与柜体110上表面连接，第二卡e环机构300包括第二支撑台310以及第二卡e环装置320，第二支撑台310上表面与第二卡e环装置320下表面连接，螺丝安装机构400包括第三伺服电机410以及第三滑台导轨420，两个固定板130一侧表面均设有第一卡槽，两个第一卡槽均与第三滑台导轨420连接，第三伺服电机410一侧表面与第三滑台导轨420一侧表面连接，产品抓取机构500包括第四伺服电机510以及第四滑台导轨520，两个固定板130一侧表面均设有第二卡槽，两个第二卡槽均与第四滑台导轨520连接，第四伺服电机510一侧表面与第四滑台导轨520一侧表面连接。
24.进一步地，底座100还包括万向轮140以及地脚150，若干万向轮140上表面均与柜体110下表面连接，若干地脚150一端均与柜体110下表面连接，其中万向轮140与地脚150均有四个，地脚150可以增加装置整体的稳定性，当整体装置需要移动时，采用扳手旋转地脚150上的螺帽使地脚150上升，从而万向轮140接触地面，方便装置搬运或移动。
25.进一步地，第一卡e环机构200还包括第一支撑台230以及第一卡e环装置240第一支撑台230下表面设有第一滑槽，第一滑台导轨220与滑槽滑动配合，第一卡e环装置240下表面与第一支撑台230上表面连接，第一支撑台230可以为第一卡e环装置240提供支撑平台，也可以提高第一卡e环装置240垂直高度，第一卡e环装置240可以将e环撑开，便于卡e环。
26.进一步地，第二卡e环机构300还包括第二伺服电机330以及第二滑台导轨340，第二伺服电机330一侧表面与柜体110一侧表面连接，第二滑台导轨340下表面与柜体110上表面连接，第二支撑台310下表面设有第二滑槽，第二滑台导轨340与第二滑槽滑动配合，第二伺服电机330连接丝杆带动第二滑台导轨340移动，便于产品移动，增加装置自动化程度。
27.进一步地，螺丝安装机构400还包括螺丝供料装置430以及螺丝机440，螺丝供料装置430下表面与柜体110上表面连接，第三滑台导轨420一侧表面设有第一安装座，螺丝机440一侧表面与第一安装座一侧表面连接，螺丝供料装置430可以自动的为螺丝机440提供需要的螺丝，然后螺丝从撑开的e环打入壳体里的螺母中。
28.进一步地，产品抓取机构500还包括伸缩装置530以及抓取装置540，第四滑台导轨520一侧表面设有第二安装座，伸缩装置530一侧表面与第二安装座一侧表面连接，抓取装置540上表面与伸缩装置530下表面连接，伸缩装置530可以调节抓取装置540的垂直高度，抓取装置540可以将卡完e环的产品自动下料，非常方便快捷。
29.下面为本实用新型的工作原理：
30.请参照图1—5所示，本实用新型为一种新型自动卡e环设备，其中第一伺服电机
210、第二伺服电机330以及第三伺服电机410的型号均为60st-m00430a，第四伺服电机510的型号为260st-x10910a，将待作业的产品放置于第一卡e环装置240以及第二卡e环装置320上，启动第一伺服电机210以及第二伺服电机330的，其连接丝杆带动第一卡e环装置240与第二卡e环装置320移动至第三滑台导轨420正下方，螺丝机440经过螺丝供料装置430夹取螺丝，然后将螺丝从撑开的e环打入壳体里的螺母中，卡e环装置关闭e环就固定在螺丝上，抓取装置540在第四滑台导轨520移动到作业完的产品上方，将产品取出后移动到放料位放下产品，可以实现设备的全自动上料、作业以及下料，能够快速准确地进行卡e环并锁上螺丝，结构简单、操作方便，减少劳动力，为企业增加效益。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。