焊接机器人用多轴变位设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助设备领域，尤其是涉及一种焊接机器人用多轴变位设备。


背景技术：

2.焊接是采用物理或化学的方法，使分离的材料产生原子或分子结合，形成具有一定性能要求的永久连接。在如今的焊接行业中，对焊接件的工艺质量要求都非常高。
3.一般的传统焊接方式是采用人工焊接，为达到焊接质量要求，需要不断的调整被焊工件角度和位置来进行焊接，焊工的手持焊枪旋转焊或工件回转都难以控制焊接的速度和焊接弧长，导致生产效率低下、工件位置尺寸难以保证、焊缝外形不美观，而且工人的劳动强度大、工作环境恶劣。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种焊接机器人用多轴变位设备，能够调整被焊工件的角度满足焊接机器人的自动化焊接。
5.根据本实用新型实施例的焊接机器人用多轴变位设备，包括：机架；第一轴组件，第一轴组件设置在机架上；横梁，横梁通过第一轴组件与机架连接，第一轴组件用于驱动横梁转动；以及第二轴组件，第二轴组件设置在横梁上，第二轴组件上设置有夹具，第二轴组件用于驱动夹具转动，夹具用于夹持被焊工件。
6.根据本实用新型实施例的焊接机器人用多轴变位设备，至少具有如下有益效果：通过第一轴组件与第二轴组件的转动，将所装夹的被焊工件转动至最优的位置，使焊接机器人焊枪处于最优焊接角度，由此提升焊接质量，保证焊缝成形美观，本焊接机器人用多轴变位设备配合焊接机器人使用，减轻工人的劳动强度、提高生产效率，保证工件自动化焊接后尺寸的一致性。
7.根据本实用新型的一些实施例，第一轴组件包括：内齿圈，内齿圈设置在机架上；齿轮，齿轮与内齿圈内啮合；以及第一电机，第一电机设置在横梁上，第一电机通过第一减速机与齿轮连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，第二轴组件包括：翻转法兰，翻转法兰可转动地设置在横梁上，夹具设置在翻转法兰上；以及第二电机，第二电机设置在横梁上，第二电机通过第二减速机与翻转法兰连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，第二轴组件还包括从动法兰，从动法兰可转动地设置在横梁上，夹具固定在翻转法兰和从动法兰之间。
10.根据本实用新型的一些实施例，第二轴组件设置有两组，其中一组第二轴组件设置在横梁的一侧，另外一组第二组轴组件设置在横梁的另一侧。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括弧光板，弧光板设置在横梁上，弧光板沿横
梁的长度方向设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，第一电机伺服电机。
13.根据本实用新型的一些实施例，第二电机伺服电机。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1是本实用新型实施例的焊接机器人用多轴变位设备的结构示意图；
17.图2是图1所示焊接机器人用多轴变位设备的左视图；
18.图3是图1所示焊接机器人用多轴变位设备的正视图；
19.图4是图3所示a处第二轴组件的结构示意图；
20.图5是图3所示b处第一轴组件的剖视图。
21.附图标记：
22.机架100；
23.第一轴组件200；内齿圈210；齿轮220；第一电机230；第一减速机240；
24.横梁300；弧光板310；
25.第二轴组件400；翻转法兰410；第二电机420；第二减速机430；从动法兰440。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的焊接机器人用多轴变位设备。
31.如图1所示，根据本实用新型实施例的焊接机器人用多轴变位设备，包括：机架100、第一轴组件200、横梁300以及第二轴组件400，第一轴组件200设置在机架100上；横梁300通过第一轴组件200与机架100连接，第一轴组件200用于驱动横梁300转动；第二轴组件
400设置在横梁300上，第二轴组件400上设置有夹具，第二轴组件400用于驱动夹具转动，夹具用于夹持被焊工件。
32.例如，如图1所示，第一轴组件200设置在机架100上端，横梁300设置在第一轴组件200上端，第一轴组件200驱动横梁300转动，横梁300转动的旋转中心垂直于水平面；第二轴组件400设置在横梁300的前侧，夹具设置在第二轴组件400的上，第二轴组件400驱动夹具翻转，夹具翻转的旋转中心与左右方向平行。通过第一轴组件200与第二轴组件400的转动，将所装夹的被焊工件转动至最优的位置，使焊接机器人焊枪处于最优焊接角度，由此提升焊接质量，保证焊缝成形美观，本焊接机器人用多轴变位设备配合焊接机器人使用，减轻工人的劳动强度、提高生产效率，保证工件自动化焊接后尺寸的一致性。
33.可以想到的是，第一轴组件200、第二轴组件400的设置方向不仅限于此。例如，将第一轴组件200设置在机架100的侧面，第一轴组件200的旋转轴心线垂直于该机架100的侧面，横梁300设置在第一轴组件200上，第二轴组件400设置在横梁300末端，夹具设置在第二轴组件400上，第二轴组件400驱动夹具转动，夹具转动的旋转中心垂直于水平面，也具有上述有益效果。
34.在本实用新型的一些具体实施例中，第一轴组件200包括：内齿圈210、齿轮220以及第一电机230，内齿圈210设置在机架100上；齿轮220与内齿圈210内啮合；第一电机230设置在横梁300上，第一电机230通过第一减速机240与齿轮220连接。
35.例如，例如3和图5所示，内齿圈210固定在机架100上，横梁300可转动地设置在内齿圈210外侧，第一电机230和第一减速机240固定在横梁300上，第一电机230驱动齿轮220绕自身的转动轴转动，由于齿轮220与内齿圈210内啮合，齿轮220同时还绕内齿圈210的轴心线转动，带动横梁300绕内齿圈210的轴心线转动。由此，采用这种转动方式驱动横梁300转动可以提升本焊接机器人用多轴变位设备的承重负载，提高了本焊接机器人用多轴变位设备在运动过程中的稳定性。
36.在本实用新型的一些具体实施例中，第二轴组件400包括：翻转法兰410以及第二电机420，翻转法兰410可转动地设置在横梁300上，夹具设置在翻转法兰410上；第二电机420设置在横梁300上，第二电机420通过第二减速机430与翻转法兰410连接。
37.例如，如图3和图4所示，第二轴组件400设置在横梁300左端，第二电机420和第二减速机430固定在横梁300上，翻转法兰410朝向右侧设置。通过夹具将被焊工件固定在翻转法兰410上，第二电机420驱动被焊工件沿翻转法兰410的轴心线旋转。由此通过第一轴组件200和第二轴组件400的转动，将被焊工件转动至配合焊接机器人的最优位置。
38.在本实用新型的一些具体实施例中，第二轴组件400还包括从动法兰440，从动法兰440可转动地设置在横梁300上，夹具固定在翻转法兰410和从动法兰440之间。
39.例如，如图3所示，翻转法兰410设置在横梁300左端，从动法兰440设置在横梁300右端，夹具固定在翻转法兰410和从动法兰440之间，翻转法兰410转动带动夹具和从动法兰440转动。由此，夹具的两端的均有支撑，提高了夹具承受负载的能力，提升了本焊接机器人用多轴变位设备在运行过程中的稳定性。
40.在本实用新型的一些具体实施例中，第二轴组件400设置有两组，其中一组第二轴组件400设置在横梁300的一侧，另外一组第二组轴组件设置在横梁300的另一侧。
41.例如，如图1和图2所示，两组第二轴组件400沿第一轴组件200的旋转轴心线中心
对称地设置在横梁300的前侧和后侧。由此，本焊接机器人用多轴变位设备可以同时夹持两个被焊工件进行焊接，通过提供两个焊接工位，提高了加工效率和设备利用率。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括弧光板310，弧光板310设置在横梁300上，弧光板310沿横梁300的长度方向设置。例如，如图1和图2所示，弧光板310将横梁300的前后两侧分为两个工作空间，避免两个工作相互干扰。
43.在本实用新型的一些具体实施例中，第一电机230为伺服电机，第二电机420为伺服电机。例如，如图4和图5所示，采用伺服电机驱动被焊工件转动，可以配合焊接机器人，一边焊接一边转动被焊工件，使焊接机器人焊枪的焊接角度始终处于最优角度，便于完成如环形焊缝的焊接，使本焊接机器人用多轴变位设备能够完成复杂焊缝的高质量焊接，进一步提高焊接成品的焊接质量。
44.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。