一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁检测及顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头的自动化生产领域，特别是涉及一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁检测及顶升机构。


背景技术：

2.在现有技术中，部分摄像头内含有两块磁铁，该两块磁铁的长度方向互相垂直，在现有生产工艺中，磁铁的组装作业通常都用大量人工来完成，而人工作业存在组装效率低、组装质量不稳定和人工成本高的缺点，不满足摄像头高效高质量的生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁检测及顶升机构，其主要解决对于两块布置方向相互垂直的磁铁如何快速地为取料机构进行自动化供料的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁检测及顶升机构，其包括均用于对磁铁进行导向的第一送料道和第二送料道，所述第一送料道和第二送料道相互垂直设置，所述第一送料道的出料口和第二送料道的出料口连接有滑动基座，所述滑动基座内设置有与滑动基座在竖直方向上滑动连接的顶块，所述顶块的下端连接有顶升驱动装置，所述顶块顶部的两个侧面上开有与磁铁外形相适应的槽口，两个槽口布置的相对位置和摄像头内两块磁铁待安装的相对位置相同，所述槽口内设置有至少一个吸附孔；所述第一送料道的一侧设置有用于将位于第一送料道内的磁铁拨入至顶块其一槽口内的第一拨料驱动装置，所述第二送料道的一侧设置有用于将位于第二送料道内的磁铁拨入至顶块另一槽口内的第二拨料驱动装置。
5.优选的，其还包括设置在第一送料道/第二送料道一侧的两个磁极判别装置。
6.优选的，所述顶块底端的侧面设置有气接头安装孔，所述气接头安装孔和两个吸附孔相连通。
7.优选的，所述顶块的侧面设置有凸起的限位部。
8.优选的，所述顶升驱动装置为气缸。
9.优选的，所述滑动基座设置有槽口的侧面安装有感应器。
10.优选的，所述第一拨料驱动装置包括第一丝杆直线模组以及与第一丝杆直线模组传动连接的第一拨料块。
11.优选的，所述第二拨料驱动装置包括第二丝杆直线模组以及与第二丝杆直线模组传动连接的第二拨料块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.作业时，外部的上料机构将磁铁分别放入到第一送料道和第二送料道内，接着第一拨料驱动装置将位于第一送料道内的磁铁拨入至顶块其一的槽口内，同时第二拨料驱动装置将位于第二送料道内的磁铁拨入至顶块的另一个槽口内，此时两块磁铁将被吸附孔牢
牢吸在槽口内，接着顶升驱动装置驱动顶块沿着滑动基座作上升运动，当顶块上升到位后，两块磁铁将从滑动基座露出，此时可供外部的取料机构对磁铁进行夹取，两块磁铁被夹取的同时，吸附孔将会泄压从而不再对两块磁铁进行吸附，由于两个槽口布置的相对位置和摄像头内两块磁铁待安装的相对位置相同，所以外部的取料机构拿到两块磁铁后可快速将该两块磁铁装入到摄像头内所需安装两块磁铁的位置，采用本技术方案，可以大幅提高磁铁装入摄像头内的组装效率，进而大幅提高摄像头的生产效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是现有技术摄像头和两个磁铁间的装配示意图；
16.图2是本实用新型提供的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁检测及顶升机构的结构示意图；
17.图3是图2中a处的放大图；
18.图4是本实用新型提供的顶块的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1，现有技术需要将两块相互垂直布置的磁铁01快速装入至摄像头02的内部。
21.请参阅图2-图4，本实用新型提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁检测及顶升机构，其包括第一送料道51、第二送料道52、滑动基座53、顶块54、顶升驱动装置55、第一拨料驱动装置56、第二拨料驱动装置57、两个磁极判别装置58和两个感应器59。
22.具体的，其中第一送料道51和第二送料道52用于接收外部上料机构的磁铁01并对这些磁铁01进行导向，其中滑动基座53的一侧面与第一送料道51的出料口连接，滑动基座53的另一个侧面与第二送料道52的出料口连接。其中顶块54设置在滑动基座53的中部且能够沿着竖直方向在滑动基座53内滑动，该顶块54顶部的两个侧面上均开有槽口541，其中一个槽口541朝向第一送料道51，另一个槽口541朝向第二送料道52，槽口541内设置有两个吸附孔542，该两个该槽口541均与磁铁01的外形相适应，以可吸附一块磁铁01，而且这两个槽口541布置的相对位置和摄像头内两块磁铁01待安装的相对位置相同。另外，第一送料道51和第二送料道52的布置方向呈相互垂直设计，以便于将两块磁铁01整合到顶块54的两个槽口541内。顶升驱动装置55连接在顶块54的下端，该顶升驱动装置55可驱动顶块54在竖直方向上做上升或下降运动。第一拨料驱动装置56设置在第一送料道51的一侧，其作用在于将
位于第一送料道51内的磁铁01拨入至顶块54其一的槽口541内。第二拨料驱动装置57设置在第二送料道52的一侧，其作用是将位于第二送料道52内的磁铁01拨入至顶块54的另一槽口541内。其中第一拨料驱动装置56包括第一丝杆直线模组561和第一拨料块562，第二拨料驱动装置57包括第二丝杆直线模组571和第二拨料块572。两个磁极判别装置58均安装在第一送料道51的一侧。两个感应器59分别相应地安装在滑动基座53设置有槽口541的侧面上，以检测槽口541内的磁铁是否已向上运动。
23.更具体的，顶块54底端的侧面设置有气接头安装孔543，气接头安装孔543和两个吸附孔542相连通，气接头安装在气接头安装孔543后，当外部空压机将气接头安装孔543内的气体抽出，即可在两个吸附孔542上形成负压，从而将磁铁01吸附在槽口541内。顶块54的侧面设置有凸起的限位部544，当顶升驱动装置55驱动顶块54上升到位时，顶块54的限位部544将会抵靠在滑动基座53的底部，从而限制顶块54自身的移动行程。于本实施例中，顶升驱动装置55优选为成本较低的气缸，于其他实施例中，顶升驱动装置55还可以是丝杆模组。
24.具体而言，作业时，外部的上料机构将若干磁铁01移送到相应的两个磁极判别装置58的一旁，磁极判别装置58检测磁铁01的磁性方向，然后外部的上料机构根据正确放料姿态和正确的磁性方向将若干个磁铁01分别放入到第一送料道51和第二送料道52内，接着第一丝杆直线模组561驱动第一拨料块562横移，第一拨料块562将位于第一送料道51内的磁铁01拨入至顶块54其一的槽口541内，同时第二丝杆直线模组571驱动第二拨料块572横移，第二拨料块572将位于第二送料道52内的磁铁01拨入至顶块54的另一个槽口541内，此时两块磁铁01将被吸附孔542牢牢吸在槽口541内，接着顶升驱动装置55驱动顶块54沿着滑动基座53作上升运动，当顶块54上升到位后，顶块54的限位部544将会抵靠在滑动基座53的底部，且此时两块磁铁01将从滑动基座53露出，此时可供外部的取料机构对磁铁01进行夹取，两块磁铁01被夹取的同时，吸附孔542将会泄压从而不再对两块磁铁01进行吸附，由于两个槽口541布置的相对位置和摄像头内两块磁铁待安装的相对位置相同，所以外部的取料机构拿到两块磁铁01后可快速将该两块磁铁01装入到摄像头内所需安装两块磁铁01的位置，采用本技术方案，可以大幅提高磁铁装入摄像头内的组装效率，进而大幅提高摄像头的生产效率。
25.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。