1.本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种离心风机外壳拔除装置。
背景技术：2.目前，风机的种类主要分为冷凝风机、蒸发风机以及离心风机。离心风机利用高速旋转的叶轮将气体加速，然后减速、改变流向，使动能转换成势能（压力），被广泛用于工厂、矿井、隧道、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；以及谷物的烘干和选送等地方。
3.可参见附图1，离心风机主要由风机外壳101以及装有控制器的风机主机100构成，风机主机100上连接有刚性的风机线头102。离心风机在生产装配过程中，风机外壳会被拔除两次。来料时，风机外壳和风机主机呈预装配状态，但是风机主机里面未装控制器，此时操作人员需要第一次拔除外壳，以备安装控制器，控制器安装完成之后，操作人员需要将风机外壳与安装了控制器的风机主机重新组装好进行测试，测试是为了检测装有控制器的风机主机能否正常工作；测试之后操作人员需要第二次拔除风机外壳，如果测试正常，第二次拔除外壳之后就进行下一步的灌胶工序，如果不正常，拔除外壳之后将进行控制器更换，然后继续检测，直至正常后进行下一步的灌胶工序。
4.附图1可见，装配状态下风机主机凸出于风机外壳的底面部分仅为10mm，可抓持的面积较小，如果让操作人员手动拔除，操作人员难以抓紧风机主机，同时，风机外壳与主机之间由于磁性的原因，也会导致操作人员无法顺利拔除风机外壳，且这种拔壳方式的工作效率极低，使得操作人员容易产生疲劳感，大大增加了操作人员的工作难度，降低了生产效率。
5.现有技术如cn210764239u，所涉及的一种瓶盖拔除装置，通过设有拔盖气缸来给瓶体一个推力，让瓶盖从瓶口脱离，从而实现自动高效地除去样品瓶上的瓶盖，以减少瓶内废液对工作人员的危害。该装置能起到一定的启示作用，但还不适于延用于风机主机与外壳的拔除。
技术实现要素：6.针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种离心风机外壳拔除装置，能够快速有效拔除离心风机外壳，取得整体性好、操作方便从而降低工作难度、提高生产效率的效果。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种离心风机外壳拔除装置，包括中空的箱体，所述箱体内设有伸缩气缸和气动三爪卡盘；所述箱体的顶部设有盖板，所述盖板固定于箱体的顶部；盖板上竖直开设有主机容纳孔以用于拔壳伸缩时容纳风机主机；所述盖板上开设有与所述主机容纳孔连通的线槽以用于容纳风机线头；所述伸缩气缸包括缸体和与所述缸体适配的伸缩杆，所述缸体竖直
固定于所述箱体的底板上；所述伸缩杆的顶端固定连接所述气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的顶端具有用于夹持风机主机的基爪；所述气动三爪卡盘与所述主机容纳孔同轴。
9.进一步完善上述技术方案，所述箱体呈长方体形并还包括有围设呈一圈的四块侧板，四块侧板连接于所述底板和盖板之间；所述箱体的底板上设有交换式电源和电磁阀，任一侧板上开设有外部电源接线口和气管孔。
10.进一步地，所述外部电源接线口和气管孔开设于箱体背部的侧板上，箱体前部的侧板的上部与盖板之间通过一斜板过渡连接，所述斜板的外侧垂直设有气压表和电磁开关。
11.进一步地，所述基爪包括安装部位和垂直凸起于安装部位一端的夹持部位，夹持部位的内侧面呈与风机主机的外表面适配的弧形；所述夹持部位的内侧面贴有海绵片。
12.进一步地，所述盖板上设有与主机容纳孔连通的基爪槽，基爪槽与所述基爪一一对应并用于基爪的让位。
13.进一步地，所述盖板的上表面设有四个圆柱形的支撑柱以用于支撑风机外壳并限制风机外壳下移，四个支撑柱以所述主机容纳孔为中心互成90
°
均匀竖直固定于盖板上；所述支撑柱的上表面贴有橡胶垫。
14.进一步地，所述伸缩杆的顶端固定连接有水平的安装板，气动三爪卡盘固定连接在所述安装板上以便安装连接。
15.相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
16.1、本实用新型的一种离心风机外壳拔除装置，借助气动原理提供风机外壳拔除的驱动力，利用气动三爪卡盘的三个基爪合拢，完成对风机主机的夹持，解决了操作人员难以抓紧风机主机的问题，然后利用伸缩气缸，当伸缩气缸下行工作时，风机外壳被支撑柱阻挡，伸缩气缸下行的拉扯力与支撑柱之间的反作用力完成外壳与主机的分离，解决了风机外壳与主机之间仅依靠手工拔除效率低、工作量大的问题，进而帮助操作人员快速有效的拔除外壳，整个拔除过程仅需两秒左右，这样大大提高了生产效率，取得整体性好，操作方便，降低工作难度的效果。
17.2、本实用新型的一种离心风机外壳拔除装置，整个气压回路可以仅采用一个两位五通式电磁阀控制，不仅实现了上下气缸的同步控制，还节约了制造成本。
附图说明
18.图1为背景技术提及的离心风机的结构示意图；
19.图2为实施例的一种离心风机外壳拔除装置的轴测图；
20.图3为实施例的一种离心风机外壳拔除装置的内部结构图；
21.图4为实施例的伸缩气缸和气动三爪卡盘的结构示意图；
22.图5为实施例中基爪的结构示意图；
23.图6为图4的另一角度的结构示意图；
24.图7为图2的俯视图；
25.图8为图2的后视图；
26.图9为实施例的一种离心风机外壳拔除装置的气压工作原理图；
27.其中，箱体1，外部电源接线口12，气管孔13，气管110，侧板14，斜板15，气压表16，
电磁开关17，交换式电源2，电磁阀3，电源接口31，进气口p，工作口a、b，排气口r、s，电源线21，负极电线22，正极电线23，伸缩气缸4，螺母40，缸体41，伸缩杆42，下气口43，上气口44，正方形安装板45，气动三爪卡盘5，内六角螺钉51，下气口52，上气口53，倒t型槽54，软爪55，螺钉孔56，基爪6，夹持部位61，安装部位62，海绵片63，沉头螺钉孔64，矩形槽65，三通接头111、112、113，盖板7，主机容纳孔71，基爪槽72，线槽73，支撑柱74，橡胶垫75，风机主机100，风机外壳101，风机线头102。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
29.请参见图2、图3、图7和图8，具体实施例的一种离心风机外壳拔除装置，包括中空的箱体1，所述箱体1内设有伸缩气缸4和气动三爪卡盘5；所述箱体1的顶部设有盖板7，所述盖板7固定于箱体1的顶部；盖板7上竖直开设有主机容纳孔71以用于拔壳伸缩时容纳风机主机100；所述盖板7上开设有与所述主机容纳孔71连通的线槽73以放置风机线头102；所述伸缩气缸4竖直固定于所述箱体1的底面，所述伸缩气缸4包括缸体41和伸缩杆42；所述伸缩杆42的顶端竖直固定有一气动三爪卡盘5，所述气动三爪卡盘5的顶端具有用于夹持风机主机100的基爪6。
30.实施时，所述主机容纳孔71呈圆形，且直径比风机主机100的外圆直径大5mm，这样可以保证在拔壳伸缩时风机主机100的外缘与主机容纳孔71的边缘不会产生刮蹭和磕碰；所述线槽73的开设是为了防止拔壳伸缩时损伤到风机线头102；所述伸缩气缸4通过螺母40竖直固定在箱体1的底面。这样，借助气动原理提供风机外壳101拔除的驱动力，利用气动三爪卡盘5下行带动基爪6合拢完成对风机主机100的夹持，解决了操作人员难以抓紧风机主机的问题；然后利用伸缩气缸4，当伸缩气缸4下行工作时，风机外壳101被盖板7阻挡，伸缩气缸下行的拉扯力与盖板7之间的反作用力完成外壳与主机的分离，解决了风机外壳101与风机主机100之间仅依靠手工拔除效率低、工作量大的问题，进而帮助操作人员快速有效的拔除风机外壳101，大大提高了生产效率，取得整体性好，操作方便，降低工作难度的效果。
31.请参见图2、图3、图7和图8，其中，所述箱体1的底面设有交换式电源2和电磁阀3，所述箱体1还包括有侧板14，所述侧板14垂直固定于箱体1的底面上，所述侧板14上设有外部电源接线口12和气管孔13；侧板14与盖板7之间过渡连接有一斜板15，所述斜板15的外侧垂直设有气压表16和电磁开关17。
32.实施时，所述外部电源接线口12用于连接外部电源，所述气管孔13用于气管110的进出；所述气压表16用于实时检测气压强度，所述电磁开关17用于控制电磁阀3的通断。这样，进一步改善整个拔除装置的集成性，能更方便地完成对风机外壳101的拔除，提高生产效率。
33.请参见图4、图5和图6，其中，所述基爪6包括安装部位62和垂直凸起于安装部位62一端的夹持部位61，夹持部位61的内侧面呈与风机主机100的外表面适配的弧形；所述夹持部位61的内侧面贴有海绵片63。这样，就能保证夹持部位61的内侧面与风机主机100的外表面同心且半径相等，海绵片63可以防止夹持时划伤风机主机100的外表面，同时让基爪6夹持得更加稳固。
34.实施时，所述缸体41上设置有下气口43和上气口44用于气压的流入与流出；所述
伸缩杆42顶端固定有一水平放置的正方形安装板45且伸缩杆42顶端设于正方形安装板45的正中心，所述气动三爪卡盘5竖直固定在正方形安装板45的正中心处，所述安装板45是为了便于气动三爪卡盘5的安装；所述气动三爪卡盘5通过内六角螺钉51竖直固定在安装板45上，所述内六角螺钉51为三颗，相邻螺钉之间互成120
°
；所述气动三爪卡盘5上设置有下气口52和上气口53用于气压的流入与流出，所述气动三爪卡盘5的上表面开设有三个倒t型槽54，所述倒t型槽54之间互成120
°
，所述倒t型槽54内安装有软爪55，所述软爪55也为倒t型，且与倒t型槽54相互配合，所述软爪55有三个，互成120
°
的均布在气动三爪卡盘上，所述软爪55的上表面还开设两个螺钉孔56便于安装基爪6，所述基爪6安装在软爪55上；所述安装部位62上设有两个沉头螺钉孔64用于基爪6的安装，所述安装部位62的底面开设有矩形槽65，安装基爪6时，将基爪6的矩形槽65扣在软爪54上，这样设计可以使基爪6的安装更加稳固，不会出现偏移。
35.请继续参见图2，其中，所述盖板7上设有与主机容纳孔71连通的基爪槽72，基爪槽72与所述基爪6一一对应并用于基爪6的让位。所述盖板7的上表面设有4个圆柱形的支撑柱74，以所述主机容纳孔71为中心互成90
°
均匀竖直固定于盖板7上；所述支撑柱74的上表面贴有橡胶垫75。
36.实施时，在初始状态下夹好离心风机时，所述支撑柱74和橡胶垫75的总高度要小于风机外壳101底面到盖板7上表面的距离，这样设计的目的是为了避免支撑柱74过高导致基爪6无法完全抓紧风机主机100，使得在伸缩过程中离心风机脱落。
37.这样，所述支撑柱74可以在拔壳伸缩时阻挡风机外壳101的下落，当伸缩气缸4下行工作时，风机外壳101被支撑柱74阻挡，伸缩气缸4下行的拉扯力与支撑柱74之间的反作用力进而使风机主机100和风机外壳101脱离；所述橡胶垫75可以在拔壳时起到减缓冲击的效果。
38.请继续参见图3和图7，具体实施时，所述交换式电源2，用于电压的转换；所述电磁阀3为两位五通式电磁阀，主要用于控制气压的通断，所述电磁阀3包括电源接口31，进气口p、工作口a、b以及排气口r、s。所述交换式电源2有五个接线柱，其中1、2号接线柱为交流电输入端连接来自外部电源接线口12的电源线21，3号接线柱接地线，4、5号接线柱为直流电输出端，其中4号接线柱为负极接线柱，连接负极电线22，然后直接接入电磁阀3的电源接口31，其中5号接线柱为正极接线柱，连接正极电线23，所述正极电线23先连接电磁开关17，然后接入电磁阀3的电源接口31。
39.所述气管110穿过气管孔13进入箱体1内，然后通过三通接头111分为两根，其中一根气管连接气压表16，便于实时观测气压值是否正常，另一根气管接入电磁阀3的进气口p，然后电磁阀3的工作口a、b分别接出一根气管供气压的输入与输出；所述工作口a接出的气管经过三通接头112分为两根，其中一根气管接入伸缩气缸4的下气口43，另一根气管接入气动三爪卡盘5的下气口52；工作口b接出的气管经过三通接头113也分为两根，其中一根气管接入伸缩气缸4的上气口44，另一根气管接入气动三爪卡盘5的上气口53。
40.操作人员使用该拔壳装置时，首先接入气源，通过气压表16观察气压是否正常，接着通过外部电源接线口12连接外部电源，外部电源经过电源线21流入交换式电源2转换为所需要的直流电，然后将离心风机安放在气动三爪卡盘5上，安放时要保证风机主机100完全放入三个基爪6所形成的空间内，且风机主机100的底面与基爪6安装部位的上表面平行
且接触，同时将有线头的一侧放入线槽73里面。此时的装置处于初始状态，电磁阀3处于ⅰ号位 ，气流直接通过进气口p流入工作口a，接着经过三通接口112分成两条气流，其中一条气流通过下气口52进入气动三爪卡盘5，使气动三爪卡盘5处于张开状态，另一条气流通过下气口43进入伸缩气缸4，使伸缩气缸4处于伸长状态；安放好离心风机后，拨动电磁开关17接通电源，电磁阀3立刻换到ⅱ号位，此时气流通过进气口p进入工作口b，然后经过三通接口113分成两条气流，其中一条气流通过上气口53进入气动三爪卡盘5，使气动三爪卡盘5的三个基爪6合拢夹紧风机主机100，另一条气流通过上气口44进入伸缩气缸4，使伸缩气缸4的活塞杆向下运动，从而带动夹紧风机主机100的气动三爪卡盘5向下运动，运动过程中当风机外壳101的底面与支撑柱74上的橡胶垫75发生接触，阻碍风机外壳101的继续下行，在气缸的拉扯力与支撑柱74的反作用力之下使风机外壳101与风机主机100发生分离，进而帮助操作人员快速有效的拔除风机外壳101。
41.经实际操作使用，由于气源提供的气压很大，整个装置的工作时间很短，拔除风机外壳101的整个过程仅需两秒左右，采用上述的两位五通式电磁阀同步控制，可以实现伸缩气缸4和气动三爪卡盘5的同步控制，并且可以实现同步工作实现上述动作过程和效果；如需从控制上实现两个气缸的先后工作，即气动三爪卡盘5先夹紧然后伸缩气缸4向下运动（缩回），可通过在电路中增设继电器实现，属于现有技术，不再赘述。
42.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。