1.本实用新型属于电动车生产设备技术领域,具体涉及一种用于电动车车架的焊接工装。
背景技术:2.电动车作为绿色节能减排的交通工具,目前在大众出行方面已扮演越来越重要的角色,电动车作为日常交通工具已被消费者广泛的使用,电动车车架是电动车的重要组成部件,目前通常是先拼接出电动车车架的总体结构,然后进行焊接,在此过程中需要工装将电动车车架各部位定位,传统的电动车车架的焊接通常是在工作台上进行焊接组装,但现有的工装中的夹具固定,只能针对单一电动车车架的部件的夹持,无法满足不同车型的电动车其车架外形、尺寸等所需,通用性较差,且更换工装会增加生产成本,其次现有的工装夹持后无法任意旋转车架角度,存在焊接机器人无法焊接的位置,需要人工二次焊接,焊接效率低,且人工焊接效果与机器人焊接效果不同,可能影响产品质量。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供一种用于电动车车架的焊接工装,以解决现有的电动车车架的焊接工装通用性差,和车架固定,无法旋转角度,需要人工二次焊接的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于电动车车架的焊接工装,包括机座,所述机座的上方安装有液压缸,所述液压缸的上方连接有支撑板,所述支撑板的上方设置有工作台,所述工作台的上方焊接有支撑架,所述支撑架的一侧设置有安装板,所述安装板的中间设置有有滑动杆,所述滑动杆与安装板滑动连接,所述滑动杆的中间设置有连接底座,所述连接底座与滑动杆滑动连接,所述连接底座的中间连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部安装有转动座,所述转动座的中间连接有夹爪。
5.优选的,所述支撑板的下方安装有第一电机,所述第一电机的输出端连接有转盘,所述工作台与支撑板通过转盘转动连接,所述支撑架的一侧安装有第二电机,所述第二电机的输出端连接有旋转底座,所述安装板与支撑架通过旋转底座转动连接。
6.优选的,所述安装板的中间开设有第一滑槽,所述滑动杆的中间开设有第二滑槽。
7.优选的,所述滑动杆的一端设置有第一螺栓,所述连接底座的一端设置有第二螺栓。
8.优选的,所述支撑板的上方开设有导轨,所述工作台的下方设置有导轮。
9.优选的,所述机座的一侧设置有柜门,所述机座的下方设置有支撑座。
10.本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
11.(1)本实用新型设置有安装板、滑动杆、连接底座和转动座,滑动杆与安装板滑动连接,连接底座与滑动杆滑动连接,连接底座的中间安装有伸缩杆,夹爪与伸缩杆通过转动座转动连接,且相互位置关系均可固定,通过该结构,可根据不同电动车架所需焊接部件,调整夹爪的数目、位置和角度,能够适应不同电动车架各所需焊接部件的夹持固定,提高焊
接工装的通用性,降低了生产成本。
12.(2)本实用新型设置有第一电机、转盘、第二电机和旋转底座,工作台与支撑板通过转盘转动连接,安装板与支撑架通过旋转底座转动连接,第一电机和第二电机分别控制工作台和安装板的转动,可旋转工作台和安装板来任意改变车架的角度,能够使焊接机器人焊接到任意位置的所需焊接位置,省去因车架固定,焊接机器人无法移动至焊接位置,所需人工二次焊接的步骤,提高了焊接效率和产品质量。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图;
14.图2为本实用新型的主视图;
15.图3为本实用新型的安装板与滑动杆的结构示意图;
16.图4为本实用新型的a处放大图;
17.图中:1、机座;2、液压缸;3、支撑板;4、工作台;5、支撑架;6、安装板;7、第一滑槽;8、滑动杆;9、第一螺栓;10、第二滑槽;11、连接底座;12、夹爪;13、第二螺栓;14、转盘;15、导轮;16、导轨;17、第一电机;18、第二电机;19、伸缩杆;20、转动座;21、柜门;22、支撑座;23、旋转底座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图4所示,本实用新型提供如下技术方案:一种用于电动车车架的焊接工装,包括机座1,机座1的上方安装有液压缸2,液压缸2的上方连接有支撑板3,支撑板3的上方设置有工作台4,工作台4的上方焊接有支撑架5,支撑架5的一侧设置有安装板6,安装板6的中间设置有有滑动杆8,滑动杆8与安装板6滑动连接,滑动杆8的中间设置有连接底座11,连接底座11与滑动杆8滑动连接,连接底座11的中间连接有伸缩杆19,伸缩杆19的顶部安装有转动座20,转动座20的中间连接有夹爪12,液压缸2共设置有四个,用于调整高度,安装板6共设置有两个,左右对称,能够使车架悬空夹持,方便焊接,滑动杆8和夹爪12的数目不固定,可根据车架型号、尺寸等确定,夹爪12的位置可通过滑动杆8和连接底座11调整,角度通过转动座20调整,均可通过螺栓固定,简单快捷,适应性强,提高了焊接工装的通用性,夹爪12使用气动夹爪,夹持稳固,且方便取下。
20.进一步的,支撑板3的下方安装有第一电机17,第一电机17的输出端连接有转盘14,工作台4与支撑板3通过转盘14转动连接,支撑架5的一侧安装有第二电机18,第二电机18的输出端连接有旋转底座23,安装板6与支撑架5通过旋转底座23转动连接,第一电机17和第二电机18分别控制工作台4和安装板6的转动,可旋转工作台4和安装板6来任意改变车架的角度,避免出现焊接盲区,且第一电机17和第二电机18与控制器电性连接,与焊接机器人协同运行,增加焊接效率。
21.更进一步的,安装板6的中间开设有第一滑槽7,滑动杆8的中间开设有第二滑槽
10,第一滑槽7与第二滑槽10均为燕尾槽,精度高,且起到支撑和导向作用。
22.具体的,滑动杆8的一端设置有第一螺栓9,连接底座11的一端设置有第二螺栓13,每个滑动杆8共设置有两个第一螺栓9,分别设置在两端,用于固定滑动杆8在安装板6上的位置,每个连接底座11共设置有两个第二螺栓13,分别设置在两端,用于固定连接底座11在滑动杆8上的位置,且第一螺栓9和第二螺栓13均为内六角螺栓,均采用沉头安装方式。
23.值得说明的是,支撑板3的上方开设有导轨16,工作台4的下方设置有导轮15,导轨16为圆形,导轮15共设置有四个,用于支撑工作台4,提高工作台4的稳定性。
24.进一步的,机座1的一侧设置有柜门21,机座1的下方设置有支撑座22,机座1内部设置有控制器,柜门21方便控制器的检修,支撑座22可通过螺帽调节高度,共设置四个,用于调整焊接工装的水平和高度。
25.本实用新型的工作原理及使用流程:在使用该实用新型时,将焊接工装运输至所需位置后,通过支撑座22调整焊接工装的水平和高度,根据电动车车架型号、尺寸等参数,通过调整滑动杆8和连接底座11,来调整夹爪12的数目和位置,然后拧紧第一螺栓9和第二螺栓13来固定滑动杆8和连接底座11,旋转转动座20,调整夹爪12角度,并拧紧螺栓固定,伸缩杆19控制夹爪12水平位置,当所有夹爪12的位置和角度确定后,可进行焊接作业,通过夹爪12夹持各所需焊接部件,进行整体拼接,由焊接机器人进行焊接,控制器通过第一电机17和第二电机18分别控制工作台4和安装板6旋转的角度,来调整电动车车架角度,使焊接机器人能够焊接所有所需焊接位置,焊接完成后,对焊接工装的工作台4和安装板6进行复位,然后松开夹爪12,取下焊接好的电动车车架,进行下一组车架的夹持与焊接作业。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。