一种焊接机器人法兰盘夹具机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种焊接机器人法兰盘夹具机构。


背景技术：

2.随着现代工业的高速发展,机器人的应用已成为自动化程度的重要标志之一，焊接机器人也快速应用于生产中,在改善劳动者的生产环境、提高生产效率、提升焊接质量方面都得到了充分的体现，在焊接机器人对样件管道进行焊接时，需要通过夹具机构将样件管道进行固定和转动，以配合焊接机器人的焊接。
3.但是，现有的焊接机器人法兰盘夹具机构只能单方面的调节法兰盘或管道的直径的夹具，不能同时调节，且调节的范围很小，不能满足多规格多品种的法兰盘和管道的焊接，使用不方便，鉴于此，有必要对现有的技术进行改进，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人法兰盘夹具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种焊接机器人法兰盘夹具机构，包括固定底座、滑动组件、支撑机构、上压环和手动卡盘，所述固定底座上端安装有两个滑动组件，两个所述滑动组件沿固定底座长度方向相互平行设置，两个所述滑动组件上安装有两个支撑机构，两个所述支撑机构上安装有上压环，所述上压环和对应支撑机构之间设置有样件管道，所述固定底座的一端上安装有电机固定座，所述电机固定座上安装有端盖，所述端盖内设置有电机，所述端盖的外侧设置有手动卡盘，所述手动卡盘与安装在端盖内的电机转轴固定连接，所述样件管道的一端安装有样件法兰盘，所述样件法兰盘与手动卡盘卡接固定。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述滑动组件包括固定板、滑杆和滑座，所述固定板固定安装在固定底座上，所述固定板上安装有滑杆，所述滑杆上滑动设置有滑座。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构包括支撑架、顶板、丝杆调节组件、调节板和支撑轮，所述支撑架通过螺栓固定安装在滑座上，所述支撑架顶端安装有顶板，所述顶板上安装有丝杆调节组件，所述丝杆调节组件上安装有调节板，所述调节板上通过螺栓固定安装有两个支撑轮，所述调节板上等间距开设有调节孔。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆调节组件包括螺母、丝杆、调节把手、丝杆轴承、限位滑套和限位滑杆，所述螺母嵌入式安装在顶板中间，所述螺母中间安装有丝杆，所述丝杆的底端安装有调节把手，所述丝杆的顶端与安装在顶板底面的丝杆轴承转动连接，所述丝杆的两侧设置有限位滑杆，所述限位滑杆与嵌入式安装在顶板上的限位滑套滑动配合，所述限位滑杆的顶端与顶板固定连接
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述上压环包括固定杆、固定臂、上压轮和侧压轮，所述固定杆安装在顶板的两侧，所述固定杆的顶端安装有固定臂，所述固定臂上安装有
上压轮，所述固定臂的中间安装有侧压轮
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底座的底部四角位置安装有四个固定脚杯。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置滑动组件、支撑机构、上压环和手动卡盘，支撑机构与上压环配合使用可对样件管道的管身上下夹紧固定，并可通过支撑机构中的丝杆调节组件对夹具进行调节，满足多种直径管道的焊接，通过滑动组件可对两个支撑机构进行纵向调节，便于对不同长度管道进行稳定支撑，通过手动卡盘可对多规格的法兰盘进行夹紧，从而能满足多规格多品种的法兰盘和管道的焊接，具有成本低、结构简单、性能好、使用方便的优点。
附图说明
14.图1为一种焊接机器人法兰盘夹具机构的结构示意图。
15.图2为一种焊接机器人法兰盘夹具机构图1中支撑机构的结构示意图。
16.图3为一种焊接机器人法兰盘夹具机构图2中丝杆调节组件的结构示意图。
17.图4为一种焊接机器人法兰盘夹具机构图1中a处的结构放大图。
18.1、固定底座；2、滑动组件；201、固定板；202、滑杆；203、滑座；3、支撑机构；301、支撑架；302、顶板；303、丝杆调节组件；3031、螺母；3032、丝杆；3033、调节把手；3034、丝杆轴承；3035、限位滑套；3036、限位滑杆；304、调节板；305、支撑轮；306、调节孔；4、上压环；401、固定杆；402、固定臂；403、上压轮；404、侧压轮；5、电机固定座；6、端盖；7、手动卡盘；8、样件管道；9、样件法兰盘；10、固定脚杯。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种焊接机器人法兰盘夹具机构，包括固定底座1、滑动组件2、支撑机构3、上压环4和手动卡盘7，固定底座1上端安装有两个滑动组件2，两个滑动组件2沿固定底座1长度方向相互平行设置，两个滑动组件2上安装有两个支撑机构3，两个支撑机构3上安装有上压环4，上压环4和对应支撑机构3之间设置有样件管道8，固定底座1的一端上安装有电机固定座5，电机固定座5上安装有端盖6，端盖6内设置有电机，端盖6的外侧设置有手动卡盘7，手动卡盘7与安装在端盖6内的电机转轴固定连接，样件管道8的一端安装有样件法兰盘9，样件法兰盘9与手动卡盘7卡接固定。
21.滑动组件2包括固定板201、滑杆202和滑座203，固定板201固定安装在固定底座1上，固定板201上安装有滑杆202，滑杆202上滑动设置有滑座203。
22.支撑机构3包括支撑架301、顶板302、丝杆调节组件303、调节板304和支撑轮305，支撑架301通过螺栓固定安装在滑座203上，支撑架301顶端安装有顶板302，顶板302上安装有丝杆调节组件303，丝杆调节组件303上安装有调节板304，调节板304上通过螺栓固定安装有两个支撑轮305，调节板304上等间距开设有调节孔306，调节孔306的设置可方便人员
对两个支撑轮305的间距进行调节，从而满足不同直径样件管道8的固定需要。
23.丝杆调节组件303包括螺母3031、丝杆3032、调节把手3033、丝杆轴承3034、限位滑套3035和限位滑杆3036，螺母3031嵌入式安装在顶板302中间，螺母3031中间安装有丝杆3032，丝杆3032的底端安装有调节把手3033，丝杆3032的顶端与安装在顶板302底面的丝杆轴承3034转动连接，丝杆3032的两侧设置有限位滑杆3036，限位滑杆3036与嵌入式安装在顶板302上的限位滑套3035滑动配合，限位滑杆3036的顶端与顶板302固定连接
24.上压环4包括固定杆401、固定臂402、上压轮403和侧压轮404，固定杆401安装在顶板302的两侧，固定杆401的顶端安装有固定臂402，固定臂402上安装有上压轮403，固定臂402的中间安装有侧压轮404
25.固定底座1的底部四角位置安装有四个固定脚杯10。
26.本实用新型的工作原理是：
27.使用时，先根据待焊接管道的长度对两个支撑机构3的间距进行调节，调节时，直接推动支撑机构3带动滑座203在滑杆202上滑动即可，然后将样件管道8放置在两个支撑机构3上，使样件管道8一端的样件法兰盘9正对手动卡盘7设置，通过调节手动卡盘7对样件法兰盘9进行夹持固定，然后手动转动调节把手3033，调节把手3033带动丝杆3032转动，丝杆3032与螺母3031螺纹配合，带动调节板304向上移动，进而带动调节板304上的支撑轮305向上对样件管道8进行顶升，最终样件管道8在支撑轮305和上压环4相互配合下被夹紧，焊接过程中端盖6内的电机可通过手动卡盘7带动样件管道8转动，便于焊接机器人对样件管道8的底部进行焊接。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。