1.本实用新型属于激光打标机技术领域，具体涉及一种气门激光打标机。
背景技术：
2.气门激光打标机是利用激光束在气门表面打上永久标记的一种机械。随着科技的进步，各种技术水平的提高，各种产品的质量要求越来越高，并且对产品的可追溯性提出了要求，这种需求同样对于气门产品，气门安装到发动机时也需要可追溯性，后期出现质量问题的时候可以追溯。
3.气门激光打标机大都采用6轴机器人上下料，并抓取工件至激光打码及读码装置处来打标，在气门的杆部激光打字符；
4.现有的气门激光打标机在进行激光打标时，需要利用手推车将托盘上的工件运输至6轴机器一侧，然后才能实现自动化激光打标，但是手推车在推送后，不能有效的固定，导致整体的稳定性较差，影响后续的自动化打标效率。
技术实现要素：
5.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种气门激光打标机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
7.一种气门激光打标机，包括设备主体，所述设备主体内设有手推车、托盘、链条提升机、6轴机器人、激光打码及读码装置和ng品回收托盘，所述手推车包括进料手推车和回收手推车，所述链条提升机用于调节托盘在上料手推车和回收手推车上的上下运动，所述ng品回收托盘用于残次品的回收，所述6轴机器人用于抓取托盘上的工件输送至激光打码及读码装置进行打标，并且将打标完成的工件放进行放置，所述上料手推车、回收手推车分别设在6轴机器人两侧，所述托盘上均设有均匀放置的工件，且托盘从上至下均匀堆放在上料手推车上，所述上料手推车、回收手推车均包括底板、推板和支撑板，所述支撑板放置在推板上端，且支撑板底部设有均匀分布且固定连接的支撑杆，所述托盘均匀堆放在支撑板上，所述推板固定设置在底板的一端，用于底板的推送，所述底板底部设有用于移动的滚轮，位于推板两侧的所述设备主体上设有对称分布且固定连接的定位杆，所述定位杆内侧均设有限位槽，所述推板两侧设有对称分布且用于定位杆卡合的定位槽，所述定位槽内侧均设有可伸缩且用于限位槽卡合的限位锁舌。
8.优选的，所述定位槽一侧壁内均设有调节槽，所述限位锁舌滑动连接在调节槽内，所述调节槽内设有固定连接且用于限位锁舌自动弹出的复位弹簧，所述复位弹簧延伸端与限位锁舌固定连接，所述推板内设有用于调节槽之间相连通的连通槽，所述连通槽内设有连接线，所述连接线两端分别与相应的限位锁舌固定连接，所述推板外侧设有拉杆，所述拉杆呈t形，且拉杆端部活动穿过连接槽侧壁与连接线中部连接。
9.进一步的，所述推板外侧设有固定连接且用于推板来回推送的把手杆，所述拉杆位于把手杆中部之间。
10.优选的，所述链条提升机包括对称分布且可转动的链条输送带、用于带动链条输送带转动的输送辊、固定设置在链条输送带之间的提升块、可伸缩设置在提升块外侧且用于插入支撑板底部带动支撑板上下运动的提升板以及对称分布且用于链条输送带固定的固定板。
11.进一步的，所述固定板固定设置在设备主体内，位于相对应一侧的所述固定板上下两端均设有转动连接的输送辊，所述链条输送带转动连接在输送辊之间，所述提升块两端与链条输送带固定连接，所述提升板采用液压杆，所述输送辊中部设有固定连接的输送轴，所述输送轴与相应的固定板转动连接，所述设备主体内设有提升电机，所述提升电机输出端通过链条与其中一个输送轴连接。
12.优选的，所述设备主体内设有用于温度控制的空调，位于6轴机器人上方的所述设备主体上设有用于密封防尘的防尘罩壳。
13.优选的，所述激光打码及读码装置上设有用于保证打标时气门盘部位于激光打标机的焦距上的激光测距传感器。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
15.底板底部滚轮的设计，能够有效的方便推板的推送，更加的省力，同时限位锁舌和限位槽的设计，当定位杆插入定位槽内时，限位锁舌会由于复位弹簧的弹性自动弹出，使限位锁舌与限位槽进行卡合固定，实现了推板上端与设备主体的卡合固定，保证了底板在使用时整体的稳定性，支撑板和支撑杆的设计，能够更加方便提升板插入支撑板底部，便于提升板对托盘的上下提升；
16.同时拉杆和连接线的设计，利用拉杆的向外运动，即可通过连接线的传动，使限位锁舌自动收缩，接触限位锁舌与限位槽的锁定，调节方便快捷。
17.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。
18.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
19.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例1提供的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例1提供的手推车与链条提升机连接结构示意图。
23.图3为本实用新型实施例1提供的定位杆与定位槽俯视连接结构示意图。
24.图中标号说明：1、设备主体；10、进料手推车；11、回收手推车；111、定位槽；112、滚轮；12、把手杆；13、拉杆；14、复位弹簧；15、限位锁舌；16、调节槽；17、限位槽；171、定位杆；
18、连接线；19、连通槽；2、激光测距传感器；3、激光打码及读码装置；4、ng品回收托盘；5、链条提升机；51、固定板；52、提升块；53、输送轴；54、输送辊；55、链条输送带；56、提升板；6、空调；7、防尘罩壳；8、6轴机器人；9、托盘；91、支撑杆；92、支撑板。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.实施例1
29.请参阅图1、图2和图3，一种气门激光打标机，包括设备主体1，所述设备主体1内设有手推车、托盘9、链条提升机5、6轴机器人8、激光打码及读码装置3和ng品回收托盘4，所述手推车包括进料手推车10和回收手推车11，所述链条提升机5用于调节托盘9在上料手推车和回收手推车11上的上下运动，所述ng品回收托盘4用于残次品的回收，所述6轴机器人8用于抓取托盘9上的工件输送至激光打码及读码装置3进行打标，并且将打标完成的工件放进行放置，所述上料手推车、回收手推车11分别设在6轴机器人8两侧，所述托盘9上均设有均匀放置的工件，且托盘9从上至下均匀堆放在上料手推车上，所述上料手推车、回收手推车11均包括底板、推板和支撑板92，所述支撑板92放置在推板上端，且支撑板92底部设有均匀分布且固定连接的支撑杆91，所述托盘9均匀堆放在支撑板92上，所述推板固定设置在底板的一端，用于底板的推送，所述底板底部设有用于移动的滚轮112，位于推板两侧的所述设备主体1上设有对称分布且固定连接的定位杆171，所述定位杆171内侧均设有限位槽17，所述推板两侧设有对称分布且用于定位杆171卡合的定位槽111，所述定位槽111内侧均设有可伸缩且用于限位槽17卡合的限位锁舌15。
30.进一步，所述定位槽111一侧壁内均设有调节槽16，所述限位锁舌15滑动连接在调节槽16内，所述调节槽16内设有固定连接且用于限位锁舌15自动弹出的复位弹簧14，所述复位弹簧14延伸端与限位锁舌15固定连接，所述推板内设有用于调节槽16之间相连通的连通槽19，所述连通槽19内设有连接线18，所述连接线18两端分别与相应的限位锁舌15固定连接，所述推板外侧设有拉杆13，所述拉杆13呈t形，且拉杆13端部活动穿过连接槽侧壁与连接线18中部连接。
31.拉杆13和连接线18的设计，利用拉杆13的向外运动，即可通过连接线18的传动，使
限位锁舌15自动收缩，接触限位锁舌15与限位槽17的锁定，调节方便快捷。
32.进一步，所述推板外侧设有固定连接且用于推板来回推送的把手杆12，所述拉杆13位于把手杆12中部之间。
33.能够有效的将拉杆13进行隐藏在把手杆12一侧，而且更加方便用于解锁，用户只需要在手扶着把手杆12的时候，顺带用手拉一下拉杆13，即可实现解锁，方便快捷，更加的省力。
34.进一步，所述链条提升机5包括对称分布且可转动的链条输送带55、用于带动链条输送带55转动的输送辊54、固定设置在链条输送带55之间的提升块52、可伸缩设置在提升块52外侧且用于插入支撑板92底部带动支撑板92上下运动的提升板56以及对称分布且用于链条输送带55固定的固定板51。
35.利用两个链条输送带55的同步正反转动，实现提升块52的上下运动，从而使提升块52实现了对托盘9的上下运动，实现了工件的自动进料和出料。
36.进一步，所述固定板51固定设置在设备主体1内，位于相对应一侧的所述固定板51上下两单均设有转动连接的输送辊54，所述链条输送带55转动连接在输送辊54之间，所述提升块52两端与链条输送带55固定连接，所述提升板56采用液压杆，所述输送辊54中部设有固定连接的输送轴53，所述输送轴53与相应的固定板51转动连接，所述设备主体1内设有提升电机，所述提升电机输出端通过链条与其中一个输送轴53连接。
37.进一步，所述设备主体1内设有用于温度控制的空调6，位于6轴机器人8上方的所述设备主体1上设有用于密封防尘的防尘罩壳7。
38.空调6的设计，能够有效的控制内部的温度，有效的防止了内部的设备温度过高影响整体的性能，防尘罩壳7的设计，既能有效的防尘，同时，封闭的环境更加便于空调6对整体的温度调控。
39.进一步，所述激光打码及读码装置3上设有用于保证打标时气门盘部位于激光打标机的焦距上的激光测距传感器2。
40.其中，6轴机器人8、激光打码及读码装置3均为现有技术，属于现有气门激光打标机内常用的现有技术，因此本技术对此具体的结构和型号以及连接关系，本技术不进行过多的描述。
41.本技术在使用时：
42.采用6轴机器人8上下料，并抓取工件来打标，首先在气门的杆部激光打字符、接着机器人调整气门方向，在气门盘部打二维码，打完二维码后自动识别二维码的等级，是否可被识别等。手推车上的十箱气门通过提升机提升，机器人将未打标的工件抓取来打标，打完后放置在空托盘9中，每完成一托盘9的气门，机器人将空托盘9抓取到下料提升机上，接着抓取下一托盘9的气门来打标，提升机每次走一个托盘9的距离，实现步进传输。
43.由于气门在托盘9中时，轴向位置不固定，会有变化，本设备采用了激光测距传感器2，每次打标前首先测量气门盘部的位置，接着机器人根据测量的距离每次作补偿，保证打标时气门盘部位于激光打标机的焦距上，保证打码清晰。
44.人工将待打码的十托盘9工件放置在手推车上，推到设备指定位置，接着设备实现自动化工作，将所有气门打码，并实现自动空托盘9的循环使用，当打码完的气门装满十托盘9的气门时，设备会自动提示人工将打码好的气门用手推车推走，并放置一辆空的手推车
在指定位置。
45.其中激光测距传感器2采用现有市面上已经广泛使用的且能够实现测距功能的激光测距传感器2，激光测距这是现有市面的现有技术，因此本技术对此型号以及电路连接不进行过多的描述，本领域技术人员是能够根据需求选择相应的型号，并进行电路的连接，这属于本领域技术人员的公知常识，属于本领域技术人员的能力范围之内，属于现有技术。
46.在将手推车推入设备主体1内时，托盘9到达设定地点，定位杆171插入定位槽111内，且限位锁舌15自动弹出，将限位槽17卡合固定，实现了手推车的自动固定定位，保证使用的稳定性，启动液压杆，使提升板56自动伸出插入支撑板92底部，然后即可启动，提升电机，使提升板56带动支撑板92向上提升；
47.当需要将手推车拿出时，手握住把手杆12，用手将拉杆13向外拉出，即可使限位锁舌15自动回收，解除锁定，即可将手推车取出，方便快捷。
48.本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
49.除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。
50.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
51.多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
52.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。