一种齿轮箱固定块组件自动安装装置的制作方法

1.本实用涉及齿轮箱安装技术领域，具体为一种齿轮箱固定块组件自动安装装置。


背景技术：

2.齿轮箱承受来自动力系统输入的作用力和齿轮传动时产生的反力，必须具有足够的刚性去承受力和力矩的作用，防止变形，保证传动质量。齿轮箱箱体的设计应按照风电机组动力传动的布局安排、加工和装配条件、便于检查和维护等要求来进行。随着齿轮箱行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了齿轮箱，也有越来越多的企业在齿轮箱行业内发展壮大。齿轮箱根据单元结构模块化设计原理，大大的减少了零部件种类，适合大规模生产及灵活多变的选型，在齿轮箱中需要使用到齿轮箱固定块与轴承组成的齿轮箱固定块组件。
3.现有的齿轮箱固定块组件通常采用人工安装，加工效率较低。


技术实现要素：

4.本实用的目的在于提供一种齿轮箱固定块组件自动安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种齿轮箱固定块组件自动安装装置，包括加工台、上方安装的用于运送轴承的轴承上料工位，以及用于运送齿轮箱固定块的固定块上料工位，所述加工台包括：
6.底部安装的旋转台面；
7.旋转台面表面安装的产品夹具；
8.旋转台面上安装的下料气缸；
9.旋转台面底部安装的顶料气缸，以及
10.加工台上安装的下料滑道。
11.所述加工台上方安装有凸轮分割器与旋转台面连接构成旋转结构，所述产品夹具对称设置有四个，且与旋转台面通过螺栓连接构成固定结构，所述下料滑道与加工台通过螺栓连接构成固定结构。
12.进一步地，所述顶料气缸带动产品夹具中的成型件构成活动结构，所述下料气缸带动成型件沿旋转台面构成滑动结构，所述下料滑道呈u型截面框架结构。
13.进一步地，所述轴承上料工位包括：
14.顶部安装的平移气缸；
15.平移气缸上连接的升降气缸；
16.升降气缸上连接的夹爪气缸；
17.加工台上方设置的送料滑道；
18.送料滑道中设置的轴承，以及
19.送料滑道底部安装的推料气缸。
20.进一步地，所述平移气缸带动升降气缸沿轴承上料工位侧板构成滑动结构，所述升降气缸带动夹爪气缸构成升降结构，所述推料气缸带动轴承沿送料滑道构成滑动结构，所述夹爪气缸对轴承进行夹持构成固定结构。
21.进一步地，所述固定块上料工位包括：
22.内侧安装的上料盘；
23.上料盘中安装的齿轮箱固定块；
24.加工台上安装的压料工位，以及
25.压料工位中安装的压力传感器。
26.进一步地，所述固定块上料工位、压料工位与加工台通过螺栓连接构成固定结构，所述压料工位中设置有压料气缸。
27.进一步地，所述固定块上料工位上安装有平移气缸，且平移气缸带动升降气缸沿固定块上料工位侧板构成滑动结构，所述升降气缸带动夹爪气缸构成升降结构，所述夹爪气缸对齿轮箱固定块进行夹持构成固定结构。
28.与现有技术相比，本实用的有益效果是：
29.加工台上设置有旋转台面，在进行加工时四个工位同步运行，待四个工位完成一次动作后，旋转台面便会旋转90
°
，然后四个工位再完成一次动作后，循回往复，提高加工效率；
30.设置有轴承上料工位及固定块上料工位，通过升降气缸下降后，夹爪气缸夹住轴承或者齿轮箱固定块，升降气缸上升，平移气缸平移送料，升降气缸下降，夹爪气缸松开夹爪，升降气缸上升，平移气缸退回原位，完成一次上料，保证上料同步进行。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
32.图1为本实用新型主视结构示意图；
33.图2为本实用新型固定块上料工位结构示意图；
34.图3为本实用新型轴承上料工位结构示意图；
35.图4为本实用新型压料工位结构示意图。
36.图中：1、加工台；110、旋转台面；120、产品夹具；130、下料气缸；140、顶料气缸；150、下料滑道；2、轴承上料工位；210、平移气缸；220、升降气缸；230、夹爪气缸；240、送料滑道；250、轴承；260、推料气缸；3、固定块上料工位；310、上料盘；320、齿轮箱固定块；330、压料工位；340、压力传感器。
具体实施方式
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
40.请参阅图1-3，本实用提供一种技术方案：一种齿轮箱固定块组件自动安装装置，包括加工台1、上方安装的用于运送轴承的轴承上料工位2，以及用于运送齿轮箱固定块的固定块上料工位3，加工台1包括：底部安装的旋转台面110；旋转台面110表面安装的产品夹具120；旋转台面110上安装的下料气缸130；旋转台面110底部安装的顶料气缸140，以及加工台1上安装的下料滑道150。
41.加工台1上方安装有凸轮分割器与旋转台面110连接构成旋转结构，所述产品夹具120对称设置有四个，且与旋转台面110通过螺栓连接构成固定结构，所述下料滑道150与加工台1通过螺栓连接构成固定结构，在进行加工时四个工位同步运行，待四个工位完成一次动作后，旋转台面110便会旋转90
°
，然后四个工位再完成一次动作后，循回往复。
42.顶料气缸140带动产品夹具120中的成型件构成活动结构，下料气缸130带动成型件沿旋转台面110构成滑动结构，下料滑道150呈u型截面框架结构，压料后完成组装的齿轮箱固定块组件即齿轮箱固定块320与轴承250被顶料气缸140上升后从产品夹具120中顶出，下料气缸130再将其推出，落入下料滑道150中完成下料。
43.轴承上料工位2包括：顶部安装的平移气缸210；平移气缸210上连接的升降气缸220；升降气缸220上连接的夹爪气缸230；加工台1上方设置的送料滑道240；送料滑道240中设置的轴承250，以及送料滑道240底部安装的推料气缸260。
44.平移气缸210带动升降气缸220沿轴承上料工位2侧板构成滑动结构，升降气缸220带动夹爪气缸230构成升降结构，推料气缸260带动轴承250沿送料滑道240构成滑动结构，夹爪气缸230对轴承250进行夹持构成固定结构，轴承上料工位2上的升降气缸220下降后，推料气缸260推动轴承250移动到指定位置后退回原位，夹爪气缸230夹住送料滑道240中的轴承250，然后升降气缸220上升，平移气缸210平移送料，升降气缸230下降，夹爪气缸230松开夹爪，轴承250落入产品夹具120中的齿轮箱固定块320上，升降气缸230上升，平移气缸210退回原位，完成一次轴承250的上料。
45.固定块上料工位3包括：内侧安装的上料盘310；上料盘310中安装的齿轮箱固定块320；加工台1上安装的压料工位330，以及压料工位330中安装的压力传感器340。
46.固定块上料工位3、压料工位330与加工台1通过螺栓连接构成固定结构，压料工位330中设置有压料气缸，压料工位330中设置的压料气缸向下运动压料并向上退回，压力传
感器340检测气缸在向下压料过程中的最大压力值，在程序上记录每一个压料的最大压力值。
47.固定块上料工位3上安装有平移气缸210，且平移气缸210带动升降气缸220沿固定块上料工位3侧板构成滑动结构，升降气缸220带动夹爪气缸230构成升降结构，夹爪气缸230对齿轮箱固定块320进行夹持构成固定结构，固定块上料工位3上的升降气缸220下降后，夹爪气缸230夹住上料盘310中的齿轮箱固定块320，然后升降气缸220上升，平移气缸210平移送料，升降气缸230下降，夹爪气缸230松开夹爪，齿轮箱固定块320落入产品夹具120中卡合固定，升降气缸230上升，平移气缸210退回原位，完成一次齿轮箱固定块320的上料。
48.使用时，固定块上料工位3上的升降气缸220下降后，夹爪气缸230夹住上料盘310中的齿轮箱固定块320，然后升降气缸220上升，平移气缸210平移送料，升降气缸230下降，夹爪气缸230松开夹爪，齿轮箱固定块320落入产品夹具120中卡合固定，升降气缸230上升，平移气缸210退回原位，完成一次齿轮箱固定块320的上料，轴承上料工位2上的升降气缸220下降后，推料气缸260推动轴承250移动到指定位置后退回原位，夹爪气缸230夹住送料滑道240中的轴承250，然后升降气缸220上升，平移气缸210平移送料，升降气缸230下降，夹爪气缸230松开夹爪，轴承250落入产品夹具120中的齿轮箱固定块320上，升降气缸230上升，平移气缸210退回原位，完成一次轴承250的上料，压料工位330中设置的压料气缸向下运动压料并向上退回，压力传感器340检测气缸在向下压料过程中的最大压力值，在程序上记录每一个压料的最大压力值，压料后完成组装的齿轮箱固定块组件即齿轮箱固定块320与轴承250被顶料气缸140上升后从产品夹具120中顶出，下料气缸130再将其推出，落入下料滑道150中完成下料，在进行加工时四个工位同步运行，待四个工位完成一次动作后，旋转台面110便会旋转90
°
，然后四个工位再完成一次动作后，循回往复。
49.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。