套管机的制作方法

1.本实用新型涉及配电领域，特别涉及一种套管机。


背景技术：

2.众所周知，现如今的高压线圈，通常是将导电用的铜线外部套有绝缘管材后，再缠绕到作为工件的绝缘筒上。为了精准的进行穿线和缠绕作业，目前通常使用自动化的加工机器进行加工。然而，目前的加工机器通常缺乏对管材的长度有效管理，而是仅仅只实现穿线后的管材的缠绕效果，具体的缠绕长度则时常有所波动，因此加工出的产品时常有着电压不固定的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种套管机，能够有效地规范具体地缠绕长度。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的套管机，包括：机台、转运座、上料机构、定长机构、穿线机构、绕圈机构和包胶机构；转运座活动设置于所述机台上；上料机构设于所述机台上并能够将管材运送至所述转运座上；定长机构设置于所述机台上，定长机构能够测量所述转运座上的管材的尺寸并切断管材；穿线机构设置于所述机台上，所述转运座能够带动管材运动至所述穿线机构处；绕圈机构设置于所述机台上并能够将穿线后的管材缠绕于工件上包胶机构设置于所述机台上并能够在工件外周包胶。
5.根据本实用新型实施例的套管机，至少具有如下有益效果：上料机构带动管材运动至转运座上之后，定长机构将会对转运座上的管材进行长度测量。当管材的长度被测量为与预定值相同后，定长机构将会切断管材，从而使得转运座上的管材长度得到固定。随后，转运座带动管材运动前往穿线机构处，并通过穿线机构实现对管材内的穿铜线作业。接着，绕圈机构对穿线后的管材进行作业，并使穿线后的管材缠绕到工件上。最后，包胶机构对已经绕线完毕的工件进行包胶，从而使得工件外周得到胶膜的覆盖。
6.通过设置定长机构，可以对转运座上的管材进行长度测量后再对管材进行切断作业，因此可以有效地确保转运座上的管材的长度尺寸接近或者固定为预定长度。并且，由于管材在转运座直接被切断，因此也可以避免在将管材夹取到转运座上时所可能发生的管材被拉扯，以及相应的管材变化问题，因此可以进一步地确保管材的长度接近或者固定为预定长度，从而提升成型后的线圈的电稳定性。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述定长机构包括：定位座、引料机构、切料刀和感应器；引料机构设置于所述定位座上；切料刀活动设置于所述定位座和所述转运座之间；所述感应器和所述引料机构分别位于所述转运座的两侧；所述转运座上设置有转运孔，所述转运座带动所述转运孔运动至所述引料机构与所述感应器之间时，所述引料机构能够带动管材运动穿过所述转运孔并靠近或远离所述感应器。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述引料机构包括可转动地设置于所述定位座上
的导管轮，所述定位座上设置有能够配合所述导管轮夹紧管材的夹紧轮，所述导管轮连接有引料电机。上料机构带动管材运动至导管轮和夹紧轮之间后，夹紧轮将会配合导管轮夹实现对管材的夹紧效果。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述定位座上设置有扩口机构，所述扩口机构能够对所述转运座上的管材进行扩口作业。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有连接座，所述绕圈机构和所述包胶机构均活动设置于所述连接座上；所述连接座连接有位移驱动机构，所述位移驱动机构能够带动所述连接座运动靠近或远离所述转运座。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述绕圈机构包括翻转组件、收卷组件和抵压组件，翻转组件设置于所述机台上；所述翻转组件能够带动穿线后的管材脱出所述转运座并进行往复翻转；收卷组件设置于所述连接座上，所述收卷组件包括驱动件，所述驱动件能够夹取工件并相对于所述连接座转动；抵压组件设置于所述连接座上并能够将穿线后的管材抵压于工件上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述翻转组件包括翻转座，所述翻转座连接有能够带动其运动靠近或远离所述转运座的驱动气缸；所述翻转座上设置有翻转电机，所述翻转电机偏心连接有插接部；所述驱动气缸能够通过所述翻转座带动所述插接部运动靠近所述转运座并插入管材内，所述翻转电机能够带动所述插接部往复翻转。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述包胶机构包括安装座、卷料盘、收卷组件、拉伸组件、张紧组件和切断组件；安装座能够运动靠近或远离工件；收卷组件设置于所述连接座上，所述收卷组件包括驱动件，所述驱动件能够相对于所述连接座转动；拉伸组件能够夹紧胶料并将其拉长；张紧组件设置于所述拉伸组件和所述卷料盘之间，所述张紧组件能够将胶料顶紧至所述驱动件上；切断组件能够运动靠近工件并切断胶料。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述包胶机构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述安装座上并能够对所述卷料盘上伸出的胶料进行定位和推压，所述张紧组件和所述切断组件均位于所述拉伸组件和所述导向组件之间。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述拉伸组件包括活动设置于所述安装座上的拉伸座，所述拉伸座连接有能够驱动其相对于所述安装座运动的拉伸气缸；所述拉伸座上设置有固定部和拐臂，所述拐臂连接有能够带动其转动靠近或远离所述固定部的夹紧气缸。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的套管机的示意图；
19.图2为图1示出的套管机的定位座的示意图；
20.图3为图1示出的套管机的转运座的机构配置示意图；
21.图4为图1示出的套管机的翻转组件的示意图；
22.图5为图1示出的套管机的定位座上的部件配置示意图；
23.图6为图1示出的套管机的位移驱动机构的示意图；
24.图7为图1示出的套管机的绕圈机构的示意图；
25.图8为图1示出的套管机的包胶机构的示意图；
26.图9为图1示出的套管机的安装座的部件配置示意图；
27.图10为图1示出的套管机的拉伸组件的示意图。
28.附图标记：100为机台；
29.200为上料机构；
30.310为定位座，320为引料机构，321为导管轮，322为引料电机，323为引料气缸，324为夹紧轮，325为复位弹簧，330为导管，340为扩口机构，345为回位弹簧，346为扩口顶针，350为转运座，351为转运气缸，352为微调气缸，355为转运孔，360为翻转组件，361为驱动气缸，362为翻转座，363为翻转电机，364为连接臂，370为气缸夹爪，380为穿线机构，390为切料刀；
31.400为绕圈机构，410为位移驱动机构，411为第一驱动端，412为第二驱动端，413为第三驱动端，415为支撑座，420为连接座，440为收卷组件，445为驱动件，460为位置调节机构，461为横移气缸，462为竖移气缸，463为纵移气缸，480为抵压组件；
32.500为包胶机构，510为卷料盘，520为导向组件，521为导向气缸，522为导向块，523为定位轮，525为定位台阶，530为切断组件，531为切断气缸，535为切断刀，540为张紧组件，541为张紧气缸，545为张紧轮，550为拉伸组件，551为拉伸气缸，552为夹紧气缸，553为拉伸座，555为固定部，556为拐臂，590为安装座；
33.600为定长机构，650为感应器；
34.800为剪线机构；
35.900为下料滑道。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.参照图1，一种套管机，包括：机台100、转运座350、上料机构200、定长机构600、穿线机构380、绕圈机构400和包胶机构500；转运座350活动设置于机台100上；上料机构200设于机台100上并能够将管材运送至转运座350上；定长机构600设置于机台100上并能够测量转运座350上的管材的尺寸并切断管材；穿线机构380设置于机台100上，转运座350能够带动管材运动至穿线机构380处；绕圈机构400设置于机台100上并能够将穿线后的管材缠绕于工件上包胶机构500设置于机台100上并能够在工件外周包胶。上料机构200带动管材运动至转运座350上之后，定长机构600将会对转运座350上的管材进行长度测量。当管材的长度被测量为与预定值相同后，定长机构600将会切断管材，从而使得转运座350上的管材长度得到固定。随后，转运座350带动管材运动前往穿线机构380处，并通过穿线机构380实现对管材内的穿铜线作业。接着，绕圈机构400对穿线后的管材进行作业，并使穿线后的管材缠绕到工件上。最后，包胶机构500对已经绕线完毕的工件进行包胶，从而使得工件外周得到胶膜的覆盖。通过设置定长机构600，可以对转运座350上的管材进行长度测量后再对管材进行切断作业，因此可以有效地确保转运座350上的管材的长度尺寸接近或者固定为预定长度。并且，由于管材在转运座350直接被切断，因此也可以避免在将管材夹取到转运座350上时所可能发生的管材被拉扯，以及相应的管材变化问题，因此可以进一步地确保管材的长度接近或者固定为预定长度，从而提升成型后的线圈的电稳定性。
41.具体地，上料机构200包括上料卷盘。
42.在某些实施例中，参照图2，定长机构600包括：定位座310、引料机构320、切料刀390和感应器650；引料机构320设置于定位座310上；切料刀390活动设置于定位座310和转运座350之间；感应器650和引料机构320分别位于转运座350的两侧；转运座350上设置有转运孔355，转运座350带动转运孔355运动至引料机构320与感应器650之间时，引料机构320能够带动管材运动穿过转运孔355并靠近或远离感应器650。上料机构200持续上料的过程中，管材将会运动至引料机构320处，并由引料机构320对管材进行带动。引料机构320首先会带动管材运动靠近感应器650，从而使得感应器650得以感应到管材的端部。当感应器650感应到管材的端部时，管材的端部位置则可以得到确定。此时，引料机构320则可以反向带动管材运动。取引料机构320带动物料所进行运动的长度量为第一长度量，切料刀390和感应器650之间的距离为第二长度量，则可知：第二长度量减去第一长度量即为切断后的管材的长度量。由此，通过引料机构320的反向运动，即可实现对管材长度的实时调整，并在管材长度为预定值时通过切料刀390实现对管材的切断，因此可以有效地实现对转运座350上的管材的定长效果，从而提高了成型后的线圈的电稳定性。
43.具体地，转运座350连接有转运气缸351，转运座350上设置有微调气缸352，微调气缸352连接有连接块，转运孔355设置于连接块上。通过转运气缸351和微调气缸352的配合运作，可以有效地提高转运孔355的运动位置的精确度。
44.在某些实施例中，参照图3，定位座310上设置有气缸夹爪370。气缸夹爪370可以在穿线作业结束后夹住穿线后的管材，从而使得管材可以和转运座350进行分离，进而便于进行后续的绕圈和包胶作业。
45.具体地，穿线机构380在穿线后能够继续运动，从而使得线材带动管材从转运孔355内穿出，并被气缸夹爪370所夹取固定。
46.在某些实施例中，参照图5，引料机构320包括可转动地设置于定位座310上的导管
轮321，定位座310上设置有能够配合导管轮321夹紧管材的夹紧轮324，导管轮321连接有引料电机322。上料机构200带动管材运动至导管轮321和夹紧轮324之间后，夹紧轮324将会配合导管轮321夹实现对管材的夹紧效果。随后，引料电机322带动导管轮321转动。由于管材被导管轮321所夹紧，因此导管轮321的转动将会带动管材运动，从而实现对管材的带动效果。通过替换引料电机322的转向，即可以使得管材的运动方向发生改变，因此可以稳定、可靠地实现对管材的双向带动效果。
47.具体地，定位座310上设置有多个导管330，多个导管330均延伸至转运孔355处。引料机构320连接有引料气缸323，引料气缸323能够带动引料机构320进行移动，从而使得物料能够进入到不同的导管330内，引料机构320还连接有复位弹簧325。多个导管330能够共同进行上料和引料作业，从而极大地增加了作业效率。
48.在某些实施例中，参照图2，定位座310上设置有扩口机构340，扩口机构340能够对转运座350上的管材进行扩口作业。扩口机构340可以对管材的端口进行扩大，从而使得穿线机构380能够更加顺利地将导电的线材穿插到管材内，进而提升整体加工作业的良品率。
49.具体地，扩口机构340包括扩口顶针346，转运座350能够带动管材运动至扩口顶针346处并与扩口顶针346相互挤压，扩口顶针346连接有回位弹簧345。当然，扩口机构340的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况座相应的调整，在此不做限制。
50.在某些实施例中，参照图6，机台100上设置有连接座420，绕圈机构400和包胶机构500均活动设置于连接座420上；连接座420连接有位移驱动机构410，位移驱动机构410能够带动连接座420运动靠近或远离转运座350。位移驱动机构410可以在管材和线材的上料作业、转运座350上的线材进行定长切割作业和穿线作业进行时带动连接座420运动远离转运座350，从而避免连接座420上的绕圈机构400和包胶机构500对上述作业造成干扰。并且，连接座420也可以带动绕圈机构400和包胶机构500运动至与转运座350进行相对定位，从而便于绕圈机构400和包胶机构500准确地进行作业。
51.具体地，位移驱动机构410包括支撑座415、第一驱动端411和第二驱动端412。第一驱动端411和第二驱动端412分别沿相互交错的两个轴向对支撑座415进行驱动。连接座420可升降地设置于支撑座415上并连接有可驱动其升降的第三驱动端413。
52.进一步地，第一驱动端411、第二驱动端412和第三驱动端413均为气缸，或者均为电机传动带组件，或者部分为气缸，部分为电机传动带组件。
53.在某些实施例中，参照图1，机台100上还设置有剪线机构800和下料滑道900。连接座420能够带动工件运动至剪线机构800处剪去伸出的多余线材或者胶料，并且，连接座420能够带动剪线后的工件运动至下料滑道900上方并将其放入下料滑道900内。
54.在某些实施例中，参照图1，绕圈机构400包括翻转组件360、收卷组件440和抵压组件480，翻转组件360设置于机台100上；翻转组件360能够带动穿线后的管材脱出转运座350并进行往复翻转；收卷组件440设置于连接座420上，收卷组件440包括驱动件445，驱动件445能够相对于连接座420转动；抵压组件480设置于连接座420上并能够将穿线后的管材抵压于工件上。翻转组件360带动管材进行翻转后，管材将会初步缠绕在工件上。随后，收卷组件440带动工件进行转动，而在工件转动时，抵压组件480始终将管材压紧于工件上，因此工件在转动时也会带动管材一并转动，从而实现对工件上的管材的收紧效果，进而顺利地使得管材被紧紧的缠绕在工件上以形成线圈结构。
55.具体地，抵压组件480包括抵压块，连接座420上设置有位置调节机构460，位置调节机构460能够带动抵压块相对于连接座420运动并压紧于工件上。
56.进一步地，位置调节机构460包括支撑台、横移气缸461和竖移气缸462。横移气缸461和竖移气缸462分别沿相互交错的两个轴向对支撑台进行驱动。抵压块可升降地设置于支撑台上并连接有可驱动其升降的纵移气缸463。
57.在某些实施例中，参照图4，翻转组件360包括翻转座362，翻转座362连接有能够带动其运动靠近或远离转运座350的驱动气缸361；翻转座362上设置有翻转电机363，翻转电机363偏心连接有插接部；驱动气缸361能够通过翻转座362带动插接部运动靠近转运座350并插入管材内，翻转电机363能够带动插接部往复翻转。驱动气缸361带动翻转座362运动靠近转运座350后，插接部得以插入到管材内，从而实现其与管材的相对固定。随后，驱动气缸361通过翻转座362和插接部带动管材离开转运座350，翻转电机363则可以带动翻转座362相对于工件进行翻转，从而直接、有效地将管材初步缠绕到工件上。
58.具体地，翻转电机363连接有连接臂364，插接部设置于连接臂364上。
59.在某些实施例中，参照图8，包胶机构500包括安装座590、卷料盘510、收卷组件440、拉伸组件550、张紧组件540和切断组件530；安装座590能够运动靠近或远离工件；收卷组件440设置于连接座420上，收卷组件440包括驱动件445，驱动件445能够夹取工件并相对于连接座420转动；拉伸组件550能够夹紧胶料并将其拉长；张紧组件540设置于拉伸组件550和卷料盘510之间，张紧组件540能够将胶料顶紧至驱动件445上；切断组件530能够运动靠近工件并切断胶料。拉长机构能够拉长并拉直卷料盘510处延伸出的胶料。安装座590运动靠近工件后，张紧组件540则可以将拉直后的胶料顶推到工件上。胶料被顶推到工件上之后，收卷组件440则可以带动工件进行转动，从而使得胶料缠绕到工件上并实现包胶效果。最后，切断组件530运动靠近包胶后的工件，并切断工件上延伸出的胶料。通过收卷组件440、拉伸组件550、张紧组件540和切断组件530的配合作业，可以使得工件得到进行全自动的包胶作业，因此可以高效地实现对工件的包胶效果。
60.具体地，切断组件530包括切断气缸531和切断刀535，切断气缸531与切断刀535连接并能够驱动其运动靠近胶料或远离。当然，切断组件530的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况座相应的调整，在此不做限制。
61.具体地，张紧组件540包括张紧气缸541和张紧轮545，张紧气缸541与张紧轮545连接并能够驱动其推动胶料运动。当然，张紧组件540的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况座相应的调整，在此不做限制。
62.在某些实施例中，参照图9，包胶机构500还包括导向组件520，导向组件520设置于安装座590上并能够对卷料盘510上伸出的胶料进行定位和推压，张紧组件540和切断组件530均位于拉伸组件550和导向组件520之间。导向组件520能够初步对卷料盘510所伸出的胶料进行定位以及推压，从而确保拉伸组件550将胶料进行拉长后，胶料处于紧绷的拉直状态，进而便于张紧组件540和切断组件530对胶料进行作业。
63.具体地，导向组件520包括导向气缸521，导向气缸521连接有导向块522。安装座590上设置有定位轮523，导向块522上设置有定位台阶525，导向气缸521能够驱动导向块522运动以使得定位台阶525能够配合定位轮523夹紧或放松胶料。当然，导向组件520的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况座相应的调整，在此不做限制。
64.在某些实施例中，参照图10，拉伸组件550包括活动设置于安装座590上的拉伸座553，拉伸座553连接有能够驱动其相对于安装座590运动的拉伸气缸551；拉伸座553上设置有固定部555和拐臂556，拐臂556连接有能够带动其转动靠近或远离固定部555的夹紧气缸552。夹紧气缸552能够带动拐臂556相对于固定部555转动，从而对胶料进行夹紧。拐臂556和固定部555配合夹紧胶料后，拉伸气缸551则可以带动拉伸座553相对于安装座590进行运动，从而直接、有效地实现对胶料的拉长效果，进而便于张紧组件540和切断组件530对胶料进行作业。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。