照明灯管冲孔系统的制作方法

1.本技术涉及灯管加工技术领域，特别是涉及一种照明灯管冲孔系统。


背景技术：

2.灯管冲孔系统一般包括机台、送料组件、冲孔组件、翻转组件和收料组件。送料组件用于转移灯管，冲孔组件对灯管进行冲孔，翻转组件翻转灯管，各组件相配合实现对灯管各个部位进行冲孔操作。
3.传统的送料组件转移灯管时位置不够精确。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种照明灯管冲孔系统，解决了现有灯管冲孔系统中输送机构对灯管定位精度较低的问题。
5.本技术提供的照明灯管冲孔系统，包括：
6.机架，所述机架沿照明灯管传送方向排布若干工位；
7.冲孔机构，设置于所述机架且对应其中一工位，所述冲孔机构包括相互配合作用在照明灯管两端的冲孔机和推顶机构，所述冲孔机用于在照明灯管上冲孔；
8.翻转机构，设置于所述机架且对应其中一工位，所述翻转机构包括相互配合作用在照明灯管两端的机械手和支撑机构，所述机械手用于夹持照明灯管翻转；
9.转移机构，包括两个承托架，各承托架上分别设置有与照明灯管相匹配的固定槽，所述两个承托架相对运动在各个工位之间转移照明灯管。
10.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
11.可选的，所述两个承托架分别为：
12.相对机架固定安装的第一承托架，所述第一承托架上的固定槽位置与各工位相匹配；以及相对机架能够升降且平移的第二承托架。
13.可选的，所述机架上设有与所述第二承托架配合的驱动机构，所述驱动机构包括：
14.支座，所述第二承托架沿照明灯管传送方向滑动配合于所述支座；
15.第一气缸，用于驱动所述支座升降；
16.第二气缸，用于驱动所述第二承托架沿支座滑动。
17.可选的，沿照明灯管传送方向，所述冲孔机构依次排布有多套，且其中两套之间至少配置一套所述翻转机构。
18.可选的，所述冲孔机构中的冲孔机和推顶机构间距可调，其中一者相对所述机架固定安装，另一者相对所述机架滑动安装；
19.所述翻转机构中的机械手和支撑机构间距可调，其中一者相对所述机架固定安装，另一者相对所述机架滑动安装；
20.所述机架上滑动安装有一基座，所述冲孔机构和所述翻转机构中滑动安装的各者均设置在所述基座上。
21.可选的，所述机架上设有水平导轨，所述水平导轨延伸方向与照明灯管传送方向垂直；
22.所述基座滑动安装在所述水平导轨上；
23.所述机架与所述基座设有相配合的定位机构。
24.可选的，所述定位机构包括：
25.定位杆，活动设置于所述基座上；
26.定位槽，设置于所述机架上且与所述定位杆相配合。
27.可选的，所述照明灯管冲孔系统还包括设置在首个工位上游的下料机构，所述下料机构包括：
28.放料架，开设有并排立置的两条滑槽，且两条滑槽相向的一侧为开放结构，两条滑槽之间为照明灯管放置位，各照明灯管的两端分别置入对应的滑槽，各滑槽底端为输出口；
29.顶杆，邻近所述输出口设置，用以截留或放行经来自所述输出口的照明灯管。
30.可选的，所述顶杆包括两组，每组包括两根，同组的两根相互配合作用于照明灯管的两端；
31.两组顶杆上下布置，交替的截留或放行照明灯管。
32.可选的，所述照明灯管冲孔系统还包括：
33.存料架，所述存料架固定安装在所述机架上，位于所述放料架外侧；所述存料架具有存储照明灯管的空间；
34.收料架，所述收料架固定安装在所述机架上，位于末端工位下游，所述收料架具有倾斜向下的滑道，在所述滑道尽头设置有挡料件。
35.本技术优化了转移机构，实现了对灯管的精准定位，便于灯管的加工。
附图说明
36.图1为本技术提供的一实施例照明灯管冲孔系统的立体结构图；
37.图2为冲孔机的立体结构图；
38.图3为推顶机构的立体结构图；
39.图4为机械手的立体结构图；
40.图5为支撑机构的立体结构图；
41.图6为图1中照明灯管冲孔系统的局部结构示意图；
42.图7为图6中照明灯管冲孔系统的俯视图；
43.图8为图6中照明灯管冲孔系统的侧视图；
44.图9为图8中a部放大图；
45.图10为图1中照明灯管冲孔系统的局部结构示意图；
46.图11为图10中b部放大图；
47.图12为图10中照明灯管冲孔系统局部结构的侧视图；
48.图13为图10另一视角的立体结构图；
49.图14为图13中c部放大图；
50.图15为图1中照明灯管冲孔系统的局部结构示意图。
51.图中附图标记说明如下：
52.1、机架；11、水平导轨；2、照明灯管；31、冲孔机；311、冲孔模具；312、脱模顶杆；313、承载模具；31a、冲孔机；31b、冲孔机；31c、冲孔机；31d、冲孔机；32、推顶机构；321、支撑模具；32a、推顶机构；32b、推顶机构；32c、推顶机构；32d、推顶机构；41、机械手；411、旋转机头；412、夹臂；41a、机械手；41b、机械手；42、支撑机构；421、旋转模具；42a、支撑机构；42b、支撑机构；51、承托架；511、第一承托架；512、第二承托架；52、固定槽；52a、固定槽；52b、固定槽；52c、固定槽；52d、滑板；61、支座；611、滑轨；612、滑座；613、滑座；614、滑轨；62、第一气缸；63、第二气缸；7、基座；71、定位杆；72、定位槽；73、定位件；8、放料架；81、滑槽；82、顶杆；82a、顶杆；82b、顶杆；83、输出口；9、存料架；10、收料架；101、滑道；102、挡料件。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
55.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
56.现有技术中，送料组件多采用皮带、链条等部件，在传送灯管时，使得灯管容易产生偏差，精度不高。
57.本技术一实施例提供一种照明灯管冲孔系统，如图1至图6所示，包括机架1，机架1沿照明灯管2传送方向排布若干工位；
58.冲孔机构，设置于机架1且对应其中一工位，冲孔机构包括相互配合作用在照明灯管2两端的冲孔机31和推顶机构32，冲孔机31用于在照明灯管2上冲孔；
59.翻转机构，设置于机架1且对应其中一工位，翻转机构包括相互配合作用在照明灯管2两端的机械手41和支撑机构42，机械手41用于夹持照明灯管2翻转；
60.转移机构，包括两个承托架51，各承托架51上分别设置有与照明灯管2相匹配的固定槽52，两个承托架51相对运动在各个工位之间转移照明灯管2。
61.本实施例中，如图1、图6所示，x箭头指向为照明灯管2传送方向，两个承托架51分别安装于机架1，固定槽52的形状与照明灯管2的外壁形状相适配，固定槽52的边缘作用于照明灯管2的外壁，避免照明灯管2沿传送方向发生晃动。
62.本实施例通过两个承托架51的相互配合，将照明灯管2在各个工位之间转移，承托架51不需要沿照明灯管2传送方向从整个系统的上游运动至下游，而是在相邻工位之间以短程的往复运动为主，不易产生积累误差，能进一步提高照明灯管2的就位精度。
63.为了示意照明灯管2的不同姿态，同时避免图中线条干涉，有些工位省略了照明灯管2，部分附图仅表达了照明灯管2的局部。
64.如图2、图3所示，冲孔机31设置有冲孔模具311、脱模顶杆312和承载模具313；推顶机构32设置有支撑模具321。冲孔时，承载模具313和支撑模具321插接入照明灯管2两端内腔，由冲孔模具311冲孔，冲孔模具311可以是弯曲形状对照明灯管2内部冲孔，也可以是竖直形状对照明灯管2外壁冲孔。冲孔后，脱模顶杆312抵推照明灯管2脱离承载模具313，支撑模具321同步远离照明灯管2解除支撑。
65.如图4、图5所示，机械手41设置有用于旋转照明灯管2的旋转机头411以及用于固定照明灯管2的夹臂412；支撑机构42设置有旋转模具421。翻转照明灯管2时，两夹臂412相向运动夹紧照明灯管2一端，机械手41移动将照明灯管2另一端抵入旋转模具421，旋转模具421可以配合旋转机头411旋转。在旋转机头411的旋转带动下，翻转照明灯管2。机械手41夹持照明灯管2返回使得照明灯管2脱离旋转模具421，两夹臂412解除夹持。
66.为了更加精确稳定的转移照明灯管2，在另一实施例中，如图6、图10和图12所示，两个承托架51分别为：
67.相对机架1固定安装的第一承托架511，第一承托架511上的固定槽52位置与各工位相匹配；以及相对机架1能够升降且平移的第二承托架512。
68.对于现有技术以链条转移为例，承托照明灯管2的承托部件也跟着链条一起移动，在各个工位转移照明灯管2时容易出现偏差。在本实施例中，机架1在照明灯管2传送方向有一传送通道，为了承托照明灯管2，第一承托架511为两块板状部件，对应设置在传送通道的两侧。第二承托架512也为两块板状部件，对应设置在第一承托架511两板之间，避免了第二承托架512运动时被第一承托架511干涉。在承托较长的照明灯管2时，为避免照明灯管2中部塌陷，可以在传送通道中部设置第一承托架511。
69.第二承托架512的两板独立配置有两套驱动机构，驱动机构控制两板同步运动。
70.第一承托架511设置的固定槽52与各工位一一对应，保证照明灯管2位置精确，通过第二承托架512的移动承托照明灯管2在各个工位间精确转移。具体的，第二承托架512上升承托照明灯管2脱离第一承托架511上的固定槽52，第二承托架512通过平移方式在工位间转移照明灯管2，第二承托架512下降使照明灯管2落置于下游工位第一承托架511上的固定槽52内，第二承托架512复位。
71.根据照明灯管2在不同工位加工后的姿态，针对第一承托架511和第二承托架512，在对应工位上设置有不同形状的固定槽52，如固定槽52a、固定槽52b和固定槽52c。例如，对照明灯管2冲孔时，固定槽52a与冲孔阶段照明灯管2的形状相适配。照明灯管2经翻转后，固定槽52b与翻转后照明灯管2的形状相适配。第一承托架511在末端工位设置有倾斜的滑板52d，照明灯管2完成加工后，沿倾斜的滑板52d离开工位。
72.为了驱动第二承托架512升降和平移，在另一实施例中，如图10至图14所示，机架51上设有与第二承托架512配合的驱动机构，驱动机构包括：
73.支座61，第二承托架512沿照明灯管2传送方向滑动配合于支座61；
74.第一气缸62，用于驱动支座61升降；
75.第二气缸63，用于驱动第二承托架512沿支座61滑动。
76.支座61下部设置有滑轨611，在机架1设置有与滑轨611相适配的滑座612，支座61
滑动安装在机架1上并可沿垂直于照明灯管2传送方向升降。在机架1上固定安装有第一气缸62，第一气缸62驱动杆的一端固定在支座61上。在第一气缸62的驱动下，允许支座61沿垂直方向完成升降动作。
77.支座61主体固定有滑座613，第二承托架512两端设置有与滑座613相适配的滑轨614，第二承托架512滑动安装于支座61并可沿照明灯管2传送方向移动。第二气缸63固定安装在支座61上，第二气缸63驱动杆的一端固定在第二承托架512上，在第二气缸63的驱动下，允许第二承托架512沿照明灯管2传送方向平移。
78.通过第一气缸62和第二气缸63的相互配合，允许第二承托架512完成升降和平移动作，进而承托照明灯管2在各个工位之间转移。
79.为了对照明灯管2多个部位进行冲孔加工，在另一实施例中，沿照明灯管2传送方向，冲孔机构依次排布有多套，且其中两套冲孔机构之间至少配置一套翻转机构。
80.如图7所示，沿传送方向，机架1设置有3套冲孔机构和2套翻转机构。具体的，沿传送方向，在机架1一端依次设置有冲孔机31a、推顶机构32b、机械手41a、冲孔机31c、机械手41b和冲孔机31d，另一端设置有与这些机构相配合的推顶机构32a、冲孔机31b、支撑机构42a、推顶机构32c，支撑机构42b和推顶机构32d。
81.冲孔机31a和冲孔机31b分别对照明灯管2两端进行冲孔。为了对照明灯管2侧面进行冲孔，冲孔机31b和冲孔机31c之间配置机械手41a，机械手41a可翻转照明灯管2使之侧面朝上，再转移至下一个工位，由冲孔机31c冲孔，冲孔机31c和冲孔机31d之间配置机械手41b，可翻转照明灯管2使之底面朝上，之后再由冲孔机31d冲孔。
82.为了对不同长度的照明灯管2进行加工，在另一实施例中，如图6至图8所示，冲孔机构中的冲孔机31和推顶机构32间距可调，其中一者相对机架1固定安装，另一者相对机架1滑动安装；
83.翻转机构中的机械手41和支撑机构42间距可调，其中一者相对机架1固定安装，另一者相对机架1滑动安装；
84.机架1上滑动安装有一基座7，冲孔机构和翻转机构中滑动安装的各者均设置在基座7上。
85.以冲孔机构为例，冲孔机31滑动安装在基座7上，推顶机构32固定安装在机架1上；或冲孔机31固定安装在机架1上，推顶机构32滑动安装在基座7上，同理，翻转机构中的各者也按此方式安装。基座7滑动，安装在基座7上的各者也同步运动，提高了效率和精准度。
86.为了引导基座7的运动以及保持于预设位置，如图7至图9所示，机架1上设有水平导轨11，水平导轨11延伸方向与照明灯管2传送方向垂直；
87.基座7滑动安装在水平导轨11上；
88.机架1与基座7设有相配合的定位机构，包括：
89.定位杆71，活动设置于基座7上；
90.定位槽72，设置于机架1上且与定位杆71相配合。
91.定位杆71可滑动或铰接安装在基座7上，当需要锁定基座7时，定位杆71旋入定位槽72；解除锁定时，将定位杆71旋出定位槽72即可。
92.定位槽72可直接开设于机架1，或在机架1上设置有两个定位件73，两个定位件73之间留有间隙形成定位槽72。为了对基座7实现多档调节，定位件73两两一组的设置有多
组，或定位件73自身相对机架1位置可调，例如定位件73与机架1之间螺栓可拆卸连接。
93.在另一实施例中，如图15所示，照明灯管冲孔系统还包括设置在首个工位上游的下料机构，下料机构包括：
94.放料架8，至少包括并排布置的两立柱，两立柱相向的一侧开设有滑槽81，两条滑槽81相向的一侧为开放结构，两条滑槽81之间为照明灯管2放置位，各照明灯管2的两端分别置入对应的滑槽81，各滑槽81底端为输出口83；
95.顶杆82，邻近输出口83设置，用以截留或放行经来自输出口83的照明灯管2。
96.通过更换或调节立柱，能够适配不同规格的照明灯管2。
97.顶杆82可以移动，截留时，顶杆82干涉照明灯管2的运动路径，在输出口83截留照明灯管2；放行时，顶杆82避让照明灯管2的运动路径，允许照明灯管2从输出口83落置于转移机构。
98.进一步的，在另一实施例中，如图15所示，顶杆82包括两组，每组包括两根，同组的两根相互配合作用于照明灯管2的两端；
99.两组顶杆82上下布置，交替的截留或放行照明灯管2。
100.在未输出照明灯管2时，顶杆82a为截留状态；放行时，顶杆82b截留住第二个根照明灯管2，顶杆82a转为放行状态，放行第一根照明灯管2。顶杆82a复位至截留状态，顶杆82b复位至放行状态，第二根照明灯管2补充到第一根照明灯管2的位置。顶杆82a、82b周而复始交替的截留或放行照明灯管2。
101.为了提高生产效率，在另一实施例中，如图1所示，照明灯管冲孔系统还包括：
102.存料架9，存料架9固定安装在机架1上，位于放料架8外侧；存料架9具有存储照明灯管2的空间；
103.收料架10，收料架10固定安装在机架1上，位于末端工位下游，收料架10具有倾斜向下的滑道101，加工完成的照明灯管2从末端工位落置于滑道101上，直至被挡料件102阻挡，完成收料。
104.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。
105.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。