一种自动包边装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种自动包边装置。


背景技术：

2.在电子产品组装的过程中，需要先对零件进行包边处理，然后再进行后续组装。
3.包边是指将包覆件包裹在零件的顶面及侧壁，且现有技术中通常采用人工手动的方式对零件进行包边处理。具体地，先将零件固定在载具上，并露出顶面和侧壁，然后手动拿取包覆件，先将包覆件放在零件的顶面，并使包覆件露出顶面的长度均匀，然后手动弯折包覆件露出顶面的部分，使该部分贴合在零件的侧壁，可见，现有技术中包边的方式效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动包边装置，能够精准对零件外侧面进行包边，并具有较高的包边效率。
5.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种自动包边装置，包括：载具组件，所述载具组件被配置为固定零件，所述零件上放置有包覆件；包边机构，设于所述载具组件上方，且所述包边机构包括支撑架、驱动件及压块，所述驱动件固设于所述支撑架，所述压块连接于所述驱动件的输出端，且所述驱动件驱动所述压块移动，以弯折所述包覆件于所述零件的侧壁；及竖直驱动机构，所述竖直驱动机构的输出端连接于所述支撑架，且所述竖直驱动机构被配置为驱动所述支撑架靠近或远离所述载具组件移动。
7.可选地，所述包边机构还包括联动组件，所述联动组件连接于所述驱动件的输出端并连接于所述支撑架，所述压块连接于所述联动组件，所述驱动件驱动所述联动组件移动，带动所述压块弯折所述包覆件于所述零件的侧壁。
8.可选地，所述联动组件包括连接架、滚动件及异形块，所述连接架连接于所述驱动件的输出端，所述滚动件滚动安装于所述连接架，所述压块连接于所述异形块，所述异形块具有导引槽，所述滚动件滚动于所述导引槽，所述连接架被配置受控地带动所述滚动件沿竖直方向移动，所述滚动件推动所述异形块及所述压块沿水平方向移动。
9.可选地，所述导引槽的槽底面呈圆弧面，所述滚动件滚动至所述圆弧面的小曲率段，所述压块将所述包覆件紧贴于所述零件的侧壁。
10.可选地，所述包边机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件抵接于所述支撑架及所述异形块之间。
11.可选地，所述异形块呈长条状，且所述第一弹性件抵接于所述支撑架与所述异形块的一端之间，所述导引槽设于所述异形块的中部，所述异形块的另一端通过转轴转动连接于所述支撑架，所述压块连接于所述异形块的另一端。
12.可选地，所述连接架包括倒置的u形杆，连接于所述u形杆端部的连接块，以及连接
于所述连接块的横杆，所述u形杆的水平段固接于所述驱动件的输出端，所述连接块滑动连接于所述支撑架，所述滚动件滚动安装于所述横杆。
13.可选地，所述压块设有多个，多个所述压块分别连接于所述联动组件。
14.可选地，所述压块用于与所述包覆件接触的侧壁具有导向斜面。
15.可选地，所述支撑架包括两个支撑柱及连接于两个所述支撑柱之间的支撑块，所述驱动件固接于所述支撑块，竖直驱动机构的输出端连接于两个所述支撑柱。
16.可选地，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲滑块、第一滑轨、第一滑块及第二弹性件，所述支撑块开设有贯穿其两端的滑孔，所述第一滑轨固设于所述滑孔的内壁，所述第一滑块滑动于所述第一滑轨，所述缓冲滑块位于所述支撑块的底端并固接于所述第一滑块，所述第二弹性件抵接于所述支撑块与所述缓冲滑块之间。
17.可选地，还包括水平调节组件，所述水平调节组件连接于所述竖直驱动机构的输出端，所述支撑架连接于所述水平调节组件，所述水平调节组件被配置为调节所述支撑架的水平位置。
18.可选地，所述水平调节组件包括第一千分尺和第二千分尺，所述第一千分尺连接于所述竖直驱动机构的输出端，所述第二千分尺与所述第一千分尺及所述支撑架分别连接。
19.可选地，还包括连接板，所述连接板连接于所述竖直驱动机构的输出端，所述包边机构及所述载具组件分别设有多个，多个所述包边机构分别固接于所述连接板，多个所述载具组件与多个所述包边机构一一对应，且所述包边机构位于与其对应的所述载具组件的上方。
20.本实用新型至少具有如下有益效果：
21.本实用新型提供的自动包边装置，竖直驱动机构通过支撑架驱动压块在竖直方向上移动，进而靠近载具组件，压块靠近载具组件移动的过程中，能够弯折零件上的包覆件，使得包覆件弯向零件的侧壁，压块移动至预设位置后，通过驱动件驱动压块在水平方向上移动，以使得包覆件更贴合零件的侧壁，进而实现对零件的自动包边以及精准包边，从而达到提高了包边处理的效率，并缩短了包边处理的时长。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例提供的自动包边装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例提供的包边机构及水平调节组件的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例提供的包边机构的分解示意图；
25.图4是本实用新型实施例提供的异形块的结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例提供的包边机构的部分示意图；
27.图6是本实用新型实施例提供的包边机构的结构示意图；
28.图7是本实用新型实施例提供的支撑架及缓冲组件的分解示意图；
29.图8是本实用新型实施例提供的自动包边装置使用状态参考图；
30.图9是本实用新型实施例提供的自动包边装置的截面示意图一；
31.图10是本实用新型图9所示的a处放大示意图；
32.图11是本实用新型实施例提供的自动包边装置的截面示意图二。
33.图中：
34.1、载具组件；
35.2、包边机构；21、支撑架；211、支撑柱；212、支撑块；22、驱动件；221、第一输出端；23、压块；231、弹性垫；232、导向斜面；24、联动组件；241、连接架；2411、u形杆；2412、连接块；2413、横杆；242、滚动件；243、异形块；2431、导引槽；25、第一弹性件；26、转轴；27、第二滑轨；28、第二滑块；
36.3、竖直驱动机构；
37.4、缓冲组件；41、缓冲滑块；42、第一滑轨；43、第一滑块；44、第二弹性件；
38.5、水平调节组件；51、第一千分尺；52、第二千分尺；
39.6、连接板；
40.10、零件；20、包覆件。
具体实施方式
41.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
42.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
45.本实施例提供了一种自动包边装置，用于对零件的包边处理，具有较高的效率，适用预批量包边。
46.如图1所示，自动包边装置包括载具组件1、包边机构2及竖直驱动机构3。
47.其中，载具组件1用于固定零件10，以防止在包边处理过程中零件10发生移动。载具组件1的具体结构可以参见现有技术，本实施例对此不作限定。如载具组件1通过弹性夹持的方式固定零件10，或者通过定位销的方式定位零件10。零件10上放置有包覆件20，包覆件20具有凸出于零件10边缘的部分，该部分能够被弯折至零件10的侧壁，进而实现对零件
10侧壁的包边。
48.请参见图1，包边机构2设于载具组件1上方，且包边机构2包括支撑架21、驱动件22及压块23。驱动件22固设于支撑架21，压块23连接于驱动件22的输出端，且驱动件22能驱动压块23在水平方向移动，以弯折包覆件20于零件10的侧壁。可选地，本实施例中，驱动件22的输出端称为第一输出端221，且第一输出端221的输出方向可以为水平方向或竖直方向。
49.竖直驱动机构3的输出端连接于支撑架21，且竖直驱动机构3被配置为驱动支撑架21靠近或远离载具组件1移动，也即是，竖直驱动机构3用于驱动支撑架21在竖直方向上移动，进而使得压块23能够弯折包覆件20。示例地，竖直驱动机构3可以为气缸、伺服电机等。
50.本实施例提供的自动包边装置，竖直驱动机构3通过支撑架21驱动压块23在竖直方向上移动，进而靠近载具组件1，压块23靠近载具组件1移动的过程中，能够弯折零件10上的包覆件20，使得包覆件20弯向零件10的侧壁，压块23移动至预设位置后，通过驱动件22驱动压块23在水平方向上移动，以使得包覆件20更贴合零件10的侧壁，进而实现零件10的自动包边以及精准包边，从而达到提高了包边处理的效率，并缩短了包边处理的时长。
51.本实施例中，驱动件22可以直接驱动压块23在水平方向上移动，或者，驱动件22还可以通过联动组件24驱动压块23在水平方向上移动。具体地，请继续参见图1，联动组件24连接于驱动件22的第一输出端221，且联动组件24连接于支撑架21。压块23连接于联动组件24，驱动件22驱动联动组件24移动时能够通过联动组件24驱动压块23在水平方向上移动，以带动压块23弯折包覆件20于零件10的侧壁。并且，驱动件22的第一输出端221的输出方向为竖直方向，以能够减少驱动件22在水平方向上占据的空间。
52.进一步地，如图2所示，联动组件24包括连接架241、滚动件242及异形块243。其中，连接架241连接于驱动件22的第一输出端221，使得驱动件22驱动连接架241在竖直方向上移动。滚动件242滚动安装于连接架241，也即是，滚动件242能够相对于连接架241滚动，在一些实施例中，连接架241上安装有滚动轴，滚动件242套设在滚动轴上，以相对于滚连接架241滚动。示例地，滚动件242可以为滚轮、滚珠等结构。
53.请参见图3，压块23连接于异形块243的底端，且异形块243转动连接于支撑架21。并且，如图4所示，异形块243具有导引槽2431，滚动件242滚动于导引槽2431中，且滚动件242在导引槽2431时，能够带动压块23在水平方向移动，也即是，驱动件22通过连接架241带动滚动件242沿竖直方向移动的同时，滚动件242推动异形块243及压块23沿水平方向移动，进而使得压块23能够推动包覆件20更贴合零件10的侧壁。可选地，在压块23将包覆件20贴合在零件10的侧壁后，可以持续保压一段时间，以防止包覆件20发生反弹。
54.可选地，请继续参见图4，导引槽2431的槽底面呈圆弧面，滚动件242滚动至圆弧面的小曲率段时，压块23将包覆件20紧贴于零件10的侧壁；滚动件242滚动至圆弧面的大曲率段时，压块23与零件10的侧壁之间存在一定距离。其中，圆弧面的小曲率段可以为圆弧面曲率小于或等于预设曲率的部分，优选地，圆弧面的小曲率段可以为圆弧面曲率等于0的部分。圆弧面可以通过异形块243的不同厚度形成，本实施例对此不作限定。
55.请参见图3或图5，包边机构2还包括第一弹性件25，第一弹性件25抵接于支撑架21及异形块243之间，在一些实施例中，第一弹性件25的一端连接于支撑架21，另一端连接于异形块243。第一弹性件25的设置，能够使得压块23弹性弯折包覆件20，进而能够防止对零件10造成伤害。示例地，第一弹性件25优选为弹簧，且弹簧的型号可以为uf5-20，弹簧常数
为0.95n/mm，弹簧最大压缩量为10毫米，弹簧可以设有多个。
56.进一步地，如图5所示，异形块243呈长条状，且第一弹性件25抵接于支撑架21及异形块243的一端之间，本实施例中，第一弹性件25连接于支撑架21及异形块243的顶端之间，导引槽2431设于异形块243侧面的中部，异形块243的另一端通过转轴26转动连接于支撑架21，压块23连接于异形块243的另一端。如图8至图10所示，滚动件242位于圆弧面的大曲率段时，如滚动件242位于圆弧面靠近异形块243顶端的部分时，第一弹性件25被压缩，异形块243的另一端及压块23与载具组件1或零件10之间存在一定距离；如图11所示，滚动件242滚动至圆弧面的小曲率段的过程中，在第一弹性件25的弹力的作用下，异形块243的另一端及压块23靠近载具组件1或零件10移动，直至压块23将包覆件20贴合在零件10的侧壁。
57.可选地，如图6所示，连接架241包括倒置的u形杆2411，连接于u形杆2411端部的连接块2412，以及连接于连接块2412的横杆2413。其中，u形杆2411具有沿竖直方向延伸的两个竖直段及连接于两个竖直段之间的水平段，u形杆2411的水平段固接于驱动件22的第一输出端221，具体地，驱动件22的第一输出端221朝上，也即是，驱动件22位于两个竖直段之间。连接块2412滑动连接于支撑架21，使得驱动件22驱动u形杆2411在竖直方向上移动时，能够带动连接块2412相对于支撑架21滑动，进而使得连接块2412的移动更加平稳，本实施例中，如图3所示，支撑架21上固设有第二滑轨27，第二滑轨27上滑动有第二滑块28，连接块2412固接于第二滑块28，以通过第二滑轨27和第二滑块28相对于支撑架21滑动。滚动件242滚动安装于横杆2413。
58.为了提高自动包装装置的效率，本实施例提供的自动包装装置能够同时对零件10的多个侧壁进行包边处理。具体地，请继续参见图6，压块23设有多个，多个压块23分别连接于联动组件24，驱动件22通过联动组件24驱动多个压块23同时在水平方向移动。
59.可选地，为了滚动件242及异形块243分别设有多个，多个异形块243与多个压块23一一对应，且每个压块23固接于与其对应的异形块243的底端，多个滚动件242与多个异形块243一一对应，且每个滚动件242滚动于与其对应的异形块243的导引槽2431中。并且，如图5所示，两个异形块243可以分别连接于一个横杆2413的两端，且连接块2412固设于横杆2413的中部。本实施例中，联动组件24包括四个滚动件242、四个异形块243、一个u形杆2411、两个连接块2412及两个横杆2413，两个连接块2412分别连接于u形杆2411的两端，使得自动包边装置可以同时对零件10的四个侧壁进行包边，进一步提高了包边效率。
60.可选地，如图5所示，压块23用于与包覆件20接触的侧壁设有弹性垫231，以与包覆件20及零件10弹性接触，降低了损伤包覆件20及零件10的几率。在一些实施例中，弹性垫231的材质为硅胶或橡胶，优选地，弹性垫231采用60
°
硬度的防静电硅胶，以防止损伤零件10。
61.再可选地，如图6所示，压块23用于与包覆件20接触的侧壁具有导向斜面232，导向斜面232用于在于包覆件20接触的初期，对包覆件20的弯折方向进行导向，使得包覆件20顺利地朝向零件10的侧壁移动。本实施例中，压块23整体呈长方体状，导向斜面232可以理解为压块23底端的倒角。
62.本实施例中，支撑架21的结构可以具有多种，本实施例提供具有以下结构的支撑架21，如图7所示，支撑架21包括两个支撑柱211及连接于两个支撑柱211之间的支撑块212，驱动件22固接于支撑块212，竖直驱动机构3的输出端连接于两个支撑柱211，具体地，两个
支撑柱211的一端分别固接于竖直驱动机构3的输出端，另一端分别固接于支撑块212。上述转轴26、第二滑轨27分别设置于支撑块212上，第一弹性件25的一端抵接于支撑块212。
63.进一步地，请继续参见图7，自动包边装置还包括缓冲组件4，缓冲组件4用于与零件10的顶面弹性接触，以避免损伤零件10的顶面，可以理解的是，当零件10顶面具有包覆件20时，缓冲组件4与包覆件20的中部接触。具体地，缓冲组件4包括缓冲滑块41、第一滑轨42、第一滑块43及第二弹性件44。其中，支撑块212开设有贯穿其两端的滑孔，具体地，滑孔在竖直方向上贯穿支撑块212的两端。第一滑轨42固设于滑孔的内壁，并沿竖直方向延伸，第一滑块43滑动于第一滑轨42上，缓冲滑块41位于支撑块212的底端并固接于第一滑块43，本实施例中，缓冲滑块41可以通过其他结构连接于第一滑块43，使得缓冲滑块41在与零件10或包覆件20接触后，支撑块212继续下降时，第一滑块43能够在第一滑轨42上滑动，进而防止缓冲滑块41压坏零件10或包覆件20。第二弹性件44抵接于支撑块212的底端端面与缓冲滑块41的顶面之间，以用于向零件10或包覆件20提供弹性压力。示例地，第二弹性件44优选为弹簧，且弹簧的型号可以为uf5-20，弹簧常数为0.95n/mm，弹簧最大压缩量为10毫米，弹簧可以设有多个，以均匀地与零件10或包覆件20接触。
64.可选地，可以通过水平调节组件5对包边机构2的水平位置进行调整，具体地，如图1所示，水平调节组件5连接于竖直驱动机构3的输出端，支撑架21连接于水平调节组件5，具体地，支撑架21的两个支撑柱211分别连接于水平调节组件5。水平调节组件5用于调节支撑架21的水平位置，进而使得对压块23水平位置的调节，使得压块23的位置能够与载具组件1上零件10的位置匹配。
65.进一步地，如图7所示，本实施例中的水平调节组件5包括第一千分尺51和第二千分尺52，第一千分尺51连接于竖直驱动机构3的输出端，且第一千分尺51用于调节支撑架21在第一水平方向上的位置，第二千分尺52与第一千分尺51及支撑架21分别连接，且第二千分尺52用于调节支撑架21在第二水平方向上的位置，该第一水平方向与该第二水平方向相互垂直。第一千分尺51和第二千分尺52的调节精度较高，进而使得支撑架21的移动精度较高，从而保证了包边的效果和精确度。可选地，第一千分尺51和第二千分尺52的具体结构可以参见现有技术，本实施例对此不作限定。
66.可选地，为了更进一步地提高自动包边装置的效率，如图1所示，自动包边装置还包括连接板6。连接板6连接于竖直驱动机构3的输出端，包边机构2及载具组件1分别设有多个，多个包边机构2分别固接于连接板6，多个载具组件1与多个包边机构2一一对应，且包边机构2位于与其对应的载具组件1的上方，以使得自动包边装置能够同时对多个零件10进行包边处理，进一步提高了自动包边装置包边处理的效率，缩短了包边处理的时长。
67.现有技术中，在弯折包覆件20的过程中，较容易因用力不均而导致包覆件20褶皱，进而使得贴合在零件10侧壁的包覆件20较容易起皱，影响了包边后的零件10的尺寸，提高了零件10的不良率。而本实施例提供的自动包边装置，通过竖直驱动机构3控制压块23的移动速度，使得压块23作用在包覆件20上的力较均匀，进而能够降低包覆件20出现褶皱的几率，保证了包边后的效果。并且通过竖直驱动机构3及驱动件22的控制，能够很好的控制包边时的包边角度、包边位置、包边压力，从而解决了包边难题。
68.本实施例提供的自动包边装置，竖直驱动机构3通过支撑架21驱动压块23在竖直方向上移动，进而靠近载具组件1，压块23靠近载具组件1移动的过程中，能够弯折零件10上
的包覆件20，使得包覆件20弯向零件10的侧壁，压块23移动至预设位置后，通过驱动件22驱动压块23在水平方向上移动，以使得包覆件20更贴合零件10的侧壁，进而实现零件10的自动包边以及精准包边，从而达到提高了包边处理的效率，并缩短了包边处理的时长。
69.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。