激光打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标技术领域，特别涉及一种激光打标设备。


背景技术：

2.在产品的生产、加工过程中，通常需要在产品或者产品的包装上进行标记，以对产品进行分类或识别。目前市场上通常会采用油墨喷码和机械压印的方式进行标记，操作灵活度低、且工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种激光打标设备，该激光打标设备不仅操作灵活度高、且工作效率高。
4.本实用新型提出的激光打标设备，所述激光打标设备包括：
5.机架；
6.工作台，所述工作台转动连接于所述机架；
7.激光打标组件，所述激光打标组件连接所述机架并位于所述工作台的侧向；以及
8.检测组件，所述检测组件连接所述机架，并位于所述工作台的侧向；
9.所述激光打标组件和所述检测组件沿所述工作台的周向间隔设置，所述激光打标组件可对所述工作台上的所述工件一侧打标，所述检测组件可对所述工作台上的所述工件另一侧检测。
10.可选地，所述激光打标组件和所述检测组件于所述工作台的外侧相对设置。
11.可选地，所述机架设有进料位，所述工作台设有工作位，所述进料位邻近所述工作位，所述激光打标组件可对所述工作位上的工件打标，所述检测组件可对所述工作位上的工件进行检测；
12.所述机架还设有进料组件，所述进料组件可沿所述进料位至所述工件位方向对工件进行运输。
13.可选地，所述机架设有第一识别件，所述第一识别件可对所述进料位的工件进行识别，所述工作台设有第二识别件，所述第二识别件可对所述工作位的工件进行识别；
14.所述激光打标设备还包括控制器，所述第一识别件、所述第二识别件和所述进料组件均连接所述控制器，所述控制器根据所述第一识别件和所述第二识别件的反馈信号对所述进料组件进行控制。
15.可选地，所述进料组件包括进料驱动件和进料止挡件，所述进料驱动件连接所述机架，并可将所述工件沿着所述进料位输送至所述工作位；
16.所述进料止挡件连接所述控制器，所述控制器可根据所述第一识别件和所述第二识别件的反馈信号控制所述进料止挡件相对所述机架上升或下降，以对所述工件的运动进行止挡，或，允许所述工件通过。
17.可选地，所述进料驱动件包括驱动部和辊筒，驱动部连接所述机架和所述辊筒，所
述辊筒位于所述进料位，工件可位于所述辊筒上，驱动部驱动辊筒转动，带动所述工件沿所述进料位至所述工作位方向运动；
18.所述进料止挡件可相对所述机架上升，以凸出于所述辊筒，并于所述工件的前进方向对所述工件的运动进行止挡。
19.可选地，所述工作台上于所述工作位设有相对设置的两定位件，两所述定位件的至少之一活动连接所述工作台，并可相互靠近以对所述工件夹持，或，相互远离以松开所述工件。
20.可选地，所述定位件包括定位驱动件和导向栏，所述定位驱动件一端连接所述工作台，另一端连接所述导向栏，所述导向栏沿所述进料位至所述工作位方向延伸，并可在两所述定位件相互靠近时抵持于工件相背对设置的两个表面。
21.可选地，所述导向栏包括相连接的第一导向段和第二导向段，所述第二导向段位于所述第一导向段远离所述进料位的一端，两所述定位件的所述导向栏的所述第二导向段相平行，并贴合于所述工件相背对设置的两个表面，两所述定位件的所述导向栏的所述第一导向段由所述第二导向段至所述进料位方向间距逐渐增大。
22.可选地，所述机架上于所述进料位设有相对设置的两导向梁，所述工件由两所述导向梁导向后进入两所述定位件之间。
23.本实用新型技术方案中，工件位于工作台上，激光打标组件可以对工作台上的工件进行打标，采用激光打标的方式不仅可以通过设定的程序灵活的改变打标样式，且加工效率高。
24.工作台可以相对机架进行转动，工件完成一次激光打标后，可控制工作台进行转动，使得打标完成的表面正对检测组件，检测组件能够对工件打标完成的表面进行检测。检测组件在对工件进行检测过程中，激光打标组件还可以同时对工件的另一表面进行打标，也即，激光打标组件和检测组件可以同时工作，提高了该激光打标设备的工作效率。
25.当该激光打标设备之前的工序对工件加工完成后，工件沿着前一工序的输出方向进入激光打标设备的工作台上，此时，工件面对激光打标组件的表面可能不是需要进行打标的表面，可以控制工作台转动，使得工件需要打标的表面正对激光打标组件，操作方便、快捷。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型激光打标设备一实施例的结构示意图；
28.图2为图1中激光打标设备拆下防护罩后的结构示意图；
29.图3为图1中机架和工作台的结构示意图；
30.图4为图3中a处的放大图；
31.图5为图3中b处的放大图；
32.图6为本实用新型激光打标设备中工作台的结构示意图。
33.附图标号说明：
[0034][0035][0036]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0040]
结合图1和图2，本实用新型提供一种激光打标设备100，该激光打标设备100包括机架10、工作台30、激光打标组件50和检测组件70，工作台30转动连接于机架10；激光打标组件50连接机架10并位于工作台30的侧向，检测组件70连接机架10，并位于工作台30的侧向。
[0041]
激光打标组件50和检测组件70沿工作台30的周向间隔设置，激光打标组件50可对工作台30上的工件200一侧打标，检测组件70可对工作台30上的工件200另一侧检测。
[0042]
本实用新型技术方案中，工件200位于工作台30上，激光打标组件50可以对工作台30上的工件200进行打标，采用激光打标的方式不仅可以通过设定的程序灵活的改变打标样式，且加工效率高。
[0043]
工作台30可以相对机架10进行转动，工件200完成一次激光打标后，可控制工作台30进行转动，使得工件200上打标完成的表面正对检测组件70，检测组件70能够对工件200打标完成的表面进行检测。检测组件70在对工件200进行检测过程中，激光打标组件50还可以同时对工件200的另一表面进行打标，也即，激光打标组件50和检测组件70可以同时工作，提高了该激光打标设备100的工作效率。
[0044]
当该激光打标设备100之前的工序对工件200加工完成后，工件200沿着前一工序的输出方向进入激光打标设备100，此时，工件200面对激光打标组件50的表面可能不是需要进行打标的表面，可以控制工作台30转动，使得工件200需要打标的表面正对激光打标组件50，操作方便、快捷。
[0045]
该激光打标设备100进行打标的工件200可以为包装箱，包装箱在进入激光打标设备100之前需要经过开箱机和封箱机，封箱机完成对包装箱的封口后再进入激光打标设备100进行打标。该包装箱的外轮廓呈四方形，包装箱由封箱机输出后，到达激光打标设备100的工作台30，可以驱动工作台30旋转90
°
后，使得包装箱需要打标的表面正对激光打标组件50，利用激光打标组件50进行打标。
[0046]
上述实施例中，可以定义机架10于工作台30的外侧具有相对设置的两第一安装位和相对设置的两第二安装位，工件200的四个侧面可分别对应两第一安装位和两第二安装位。
[0047]
上述实施例中，激光打标组件50和检测组件70于工作台30的外侧相对设置。该结构下，激光打标组件50和检测组件70可以分别设于两第一安装位，或者，激光打标组件50和检测组件70可以分别设于两第二安装位。该结构下，工件200的相背对设置的两侧面均需要打标的情况下，当工件200的一侧面完成打标后，工作台30可以相对机架10旋转180
°
，使完成打标的侧面面向检测组件70，待打标的侧面面向激光打标组件50，检测组件70对工件200完成打标的侧面进行检测、激光打标组件50对待打标的侧面进行打标，两者可以同时工作，提高激光打标设备100的工作效率。
[0048]
上述实施例中激光打标组件50和检测组件70的位置还有由以下未图示出的方式进行替代：激光打标组件设于一第一安装位，检测组件设于一第二安装位。该结构下，工件的相邻两侧面需要打标的情况下，当工件的一侧面完成打标后，工作台可以相对机架旋转90
°
，使完成打标的侧面面向检测组件，待打标的侧面面向激光打标组件，检测组件对工件完成打标的侧面进行检测、激光打标组件对待打标的侧面进行打标，两者可以同时工作，同样也能达到提高激光打标设备工作效率的效果。剩余的第一安装位和第二安装位可用于安
装其他加工组件，用于对工件进行其他工序的加工。
[0049]
进一步参见图2，激光打标组件50可以包括激光发射器55和三轴移动机构，三轴移动机构连接于机架10，激光发射器55连接于该三轴移动机构，三轴移动机构可以将激光发射器55沿相垂直的三个方向上进行移动，以保证激光发射器55在三维空间内位置可灵活调节。具体地，三轴移动机构可以包括第一调节件51、第二调节件52和第三调节件53，第一调节件51连接于机架10，并具有第一调节部511，第二调节件52连接于第一调节部511，并可沿第一调节部511的延伸方向往复移动；第二调节件52设有第二调节部521，第三调节件53连接于第二调节部521，并可沿第二调节部521的延伸方向往复移动；第三调节件53设有第三调节部531，激光发射器55连接于第三调节部531，并可沿第三调节部531的延伸方向往复移动。
[0050]
可以定义第一调节部511的延伸方向为y轴，第二调节部521的延伸方向为z轴，第三调节部531的延伸方向为x轴。第一调节部511、第二调节部521和第三调节部531均连接控制器，控制器可根据相关参数调节激光发射器55在x轴、y轴和z轴方向上的位置。激光发射器55朝向工作位31上的工件200发射激光，在控制器的调节下，激光发射器55可以在工件200上灵活调整打标图形的形状。
[0051]
激光发射器55可以包括激光调整器、激光聚焦镜，激光发射器55发射的激光光束经过激光调整器调整后通过激光聚焦镜聚焦在工件200上。
[0052]
激光打标可以包括激光打印产品的生产日期、批号、流水线号、图案、文字等。
[0053]
检测组件70可以包括检测相机73、检测光源72和检测支架71，检测支架71连接于机架10，检测光源72和检测相机73均连接于检测支架71，检测光源72可以对工件200进行照亮，检测相机73可以对工件200进行拍摄。检测支架71具体可以包括支撑架和调节架，支撑架连接于机架10，调节架为两个，一调节架连接支撑架和检测光源72，该调节架可调节检测光源72的位置，另一调节架连接支撑架和检测相机73，该调节架可调节检测相机73的位置。
[0054]
结合图3，上述实施例中，机架10设有进料位11，工作台30设有工作位31，进料位11邻近工作位31，激光打标组件50可对工作位31上的工件200打标，检测组件70可对工作位31上的工件200进行检测；
[0055]
机架10还设有进料组件17，进料组件17可沿进料位11至工件200位方向对工件200进行运输。
[0056]
该进料组件17可以将完成上一道加工工序的工件200运送至激光打标设备100的工作台30上，工件200在进料组件17的驱动下经进料位11到达工作位31，激光打标组件50则可以对工作位31的工件200进行打标，检测组件70可以对工作位31的工件200进行检测。使得工件200能够自动化的进行上料。
[0057]
进一步地结合图3、图4和图5，机架10可以设有第一识别件15，第一识别件15可对进料位11的工件200识别，工作台30设有第二识别件33，第二识别件33可对工作位31的工件200识别；
[0058]
激光打标设备100还包括控制器，第一识别件15、第二识别件33和进料组件17均连接控制器。
[0059]
控制器与第一识别件15、第二识别件33和进料组件17的连接，意思是，控制器与第一识别件15、第二识别件33和进料组件17可以进行信号交互。第一识别件15、第二识别件33
和进料组件17均可电性连接控制器，或者，第一识别件15、第二识别件33和进料组件17均可通讯连接控制器。
[0060]
该结构下，第一识别件15可以对进料位11上是否有工件200进行识别，第二识别件33可以对工作位31上是否有工件200进行识别，控制器可以根据第一识别件15和第二识别件33的反馈信号对进料组件17进行控制。
[0061]
具体地，当控制器接收到第一识别件15反馈的信号包含进料位11有工件200的信息，且接收到第二识别件33反馈的信号包含工作位31无工件200的信息时，控制器控制进料组件17对工件200进行运送，使得工件200能够由进料位11顺利到达工作位31。
[0062]
当控制器接收到第一识别件15反馈的信号包含进料位11有工件200的信息，且接收到第二识别件33反馈的信号包含工作位31有工件200的信息时，控制器控制进料组件17停止对工件200的运送，使得工作位31的工件200能够顺利完成打标和检测的工序。带工作位31上的工件200完成打标和检测的工序后，由出料组件运送至离开工作位31后，第二识别件33接收到工作位31无工件200的信息后，并将具有该信息的信号反馈至控制器后，控制器控制进料组件17对工件200进行运送。
[0063]
上述实施例中，进料组件17可以包括进料驱动件171和进料止挡件173，进料驱动件171连接机架10，并可将工件200沿着进料位11输送至工作位31；
[0064]
进料止挡件173连接控制器，控制器可根据第一识别件15和第二识别件33的反馈信号控制进料止挡件173相对机架10上升或下降，以对工件200的运动进行止挡，或，允许工件200通过。
[0065]
进料运输件用于对工件200进行运输，进料止挡件173用于对工件200进行止挡，可用于控制工件200的运输状态。
[0066]
当用于驱动进料止挡件173上升或下降的升降驱动件连接于机架10，并在高度上低于工件200的高度时，控制器可以控制该升降驱动件带动进料止挡件173相对机架10上升，使进料止挡件173凸出于机架10，进料止挡件173凸出于机架10的高度高于工件200下表面的高度，该进料止挡件173位于工件200的前进方向上，能够在工件200的前进方向上对工件200进行止挡，使得工件200无法进一步向前运动。控制器还可以控制该升降驱动件带动进料止挡件173相对机架10下降，使进料止挡件173的上表面低于工件200下表面的高度，工件200在进料驱动件171的驱动下能够顺利经过进料止挡件173的上方区域，并到达工作位31。
[0067]
可以理解地，当用于驱动进料止挡件173上升或下降的升降驱动件连接于机架10，并在高度上高于工件200的高度时，控制器可以控制该升降驱动件带动进料止挡件173相对机架10下降，使进料止挡件173下降至进料止挡件173的下表面低于工件200的上表面的高度，该进料止挡件173位于工件200的前进方向上，能够在工件200的前进方向上对工件200进行止挡，使得工件200无法进一步向前运动。控制器还可以控制该升降驱动件带动进料止挡件173相对机架10上升，使进料止挡件173的下表面低于工件200上表面的高度，工件200在进料驱动件171的驱动下能够顺利经过进料止挡件173的下方区域，并到达工作位31。
[0068]
上述实施例中进料组件17可以仅包括进料驱动件171，控制器直接与进料驱动件171相连接，控制器通过控制进料驱动件171的工作或停止，以实现工件200的前进或静止。
[0069]
上述实施例中，进料驱动件171包括转动连接于机架10的辊筒机构，辊筒机构位于
进料位11，工件200可位于辊筒机构上，辊筒机构带动工件200沿进料位11至工作位31方向运动；
[0070]
进料止挡件173可相对机架10上升，以凸出于辊筒机构，并于工件200的前进方向对工件200的运动进行止挡。
[0071]
该辊筒机构可以包括驱动部和辊筒1713，驱动部连接机架10和辊筒1713，并驱动辊筒1713转动，工件200位于辊筒1713上，辊筒1713在转动过程中带动工件200沿进料位11至工作位31方向运动。
[0072]
进料止挡件173可以包括升降驱动件和挡板，升降驱动件连接机架10和挡板，并在高度上低于工件200的高度，升降驱动件可驱动挡板相对机架10上升至凸出于辊筒1713，或，升降驱动件可驱动挡板相对机架10下降至挡板的上表面高度低于工件200下表面的高度。
[0073]
上述实施例中，第一识别件15可以设置于机架10，该第一识别件15的高度低于辊筒1713的高度，该第一识别件15可由下至上发射检测信号，该检测信号可由相邻两辊筒1713之间穿过，当工件200位于辊筒1713上时，可对高检测信号进行遮挡，第一识别件15可获取进料位11有工件200的信号；当辊筒1713上无工件200时，第一识别件15发射的检测信号不被遮挡，第一识别件15可获取进料位11无工件200的信号。
[0074]
可以理解地，进料驱动件171也可以由皮带轮机构或链轮机构进行替代，进料止挡件173可以沿工件200前进方向的侧向进行移动，以伸出至位于工件200前方，或退回至位于工件200的侧向。
[0075]
工作台30上还可以设置有定位止挡件35，定位止挡件35可以相对工作台30上升或者下降，该定位止挡件35的结构可以参照进料止挡件173的结构进行设置。定位止挡件35可相对工作台30运动，以位于工件200的前进方向上，将工件200止挡于工作位31。定位止挡件35可相对工作台30上升，至凸出于工作台30的上表面，工件200可由定位止挡件35进行止挡，以保持在工作位31由激光打标组件50进行打标或由检测组件70进行检测；定位止挡件35可相对工作台30下降，至定位止挡件35的上表面的高度低于工件200的下表面，完成打标和检测的工件200可经过定位止挡件35的上方进行下料。
[0076]
结合图6，上述实施例中，工作台30上于工作位31设有相对设置的两定位件37，两定位件37的至少之一活动连接工作台30，并可相互靠近以对工件200夹持，或，相互远离以松开工件200。
[0077]
进料组件17沿进料位11至工作位31对工件200进行运输，工件200达到工作位31后，位于两定位件37之间。一定位件37可以相对工作台30运动，或者两定位件37均可相对工作台30运动。控制器可控制定位件37运动，使两定位件37相互靠近，以夹紧工件200，保持工件200于工作台30上的位置准确。
[0078]
工作台30在旋转过程中，两定位件37始终对工件200保持夹紧状态，使得工件200在工作台30上的位置始终能够保持不变。
[0079]
该激光打标设备100可以对不同尺寸的工件200进行打标，该工件200可以为产品或用于包装产品的包装箱，该包装箱可以为纸箱。
[0080]
上述实施例中，定位件37可以包括定位驱动件371和导向栏373，定位驱动件371一端连接工作台30，另一端连接导向栏373，导向栏373沿进料位11至工作位31方向延伸，并可
在两定位件37相互靠近时抵持于工件200的表面。
[0081]
定位驱动件371可以调节导向栏373靠近工件200或远离工件200。两定位件37的导向栏373可以抵持于工件200上相背对设置的两个侧面，并沿导向栏373的延伸方向上对两定位件37进行抵持。导向栏373不仅为工件200进入工作位31提供了导向作用，还能够在两定位件37对工件200进行定位过程中保证定位件37与工件200具有较大的接触面积，使得工作台30在旋转过程中，工件200的位置能够始终保持不变。
[0082]
上述实施例中，导向栏373可以包括相连接的第一导向段3731和第二导向段3733，第二导向段3733位于第一导向段3731远离进料位11的一端，两定位件37的第二导向段3733相平行，并可贴合于工件200相背对设置的两个表面，两定位件37的第一导向段3731由第二导向段3733至进料位11方向间距逐渐增大。
[0083]
第一导向段3731能够对工件200的位置进行校正，使得工件200能够顺利进入两第二导向段3733之间，保证工件200的定位效果更好。第一导向段3731和第二导向段3733之间为平滑过渡，以保证工件200由第一导向段3731进入第二导向段3733过程中运动平滑，且导向栏373不会对工件200的表面造成划伤。
[0084]
上述实施例中，机架10上于进料位11设有相对设置的两导向梁13，工件200由两导向梁13导向后进入两定位件37之间。
[0085]
该两导向梁13可以为工件200在进料位11的运动进行导向，使得工件200沿进料位11运动至工作位31过程中，运动位置准确，不易发生偏移，工件200能更顺利的达到工作位31。
[0086]
上述定位驱动件371可以为自动调节结构也可以为手动调节结构。当定位驱动件371为自动调节结构时，定位驱动件371可以包括气缸。当定位驱动件371为手动调节结构时，定位驱动件371可以包括调节螺栓，也可以通过销轴配合进行调节。
[0087]
工作台30上可以设置有辊筒机构，进料驱动件171将工件200输送至工作台30的辊筒机构上，并逐渐达到工作位31，该工作台30上的辊筒机构进一步带动工件200沿着进料位11至工作位31方向运动直至工件200由定位止挡件35止挡，工件200完全位于工作位31。接着，两定位件37相对运动，将工件200进行夹紧定位。
[0088]
可以定义由进料位11至工作位31方向为第一方向，将与第一方向相垂直的方向定义为第二方向。激光打标组件50、工作台30和检测组件70沿第二方向排列，进料止挡件173和定位止挡件35沿第一方向间隔设置，两定位件37沿第二方向间隔设置。
[0089]
当工件200为包装箱时，工件200在进入该激光打标设备100之前为沿着第一方向运输，则工件200可沿第一方向进入工作台30，工件200上需要进行打标的两个表面沿着第一方向间隔设置。则工件200沿第一方向运动至抵达工作位31，并由定位件37夹紧后，控制器可以驱动工作台30旋转90
°
，使得工件200上需要进行打标的表面面向激光发射器55，并位于激光发射器55的发射范围内，此时，进料位11至工作位31的方向则与第二方向一致。
[0090]
可以理解地，当工件200进入工作台过程中，工件200上需要打标的表面沿第二方向排列时，则工件200进入工作台30后，工件200上需要打标的表面可以面向激光发器55，并位于激光发射器55的发射范围内，工作台30无需旋转，即可开始对工件200进行打标。
[0091]
上述实施例中，第二识别件33可以包括发射部和接收部，发射部和接收部可分别于第二方向间隔设置，并在第一方向上靠近定位止挡件35。发射部朝向接收部方向发射信
号，接收部可接收发射部发射的信号。当工作位31无工件200时，发射部发射的信号能够由接收部接收到，第二识别件33获取到工作位31无工件200的信号，并可将该信号反馈至控制器。当工作位31有工件200时，接收部接收不到发射部发射的信号，第二识别件33获取到工作位31有工件200的信号，并可将该信号反馈至控制器。
[0092]
第二识别件33可以包括发射部、接收部和反射部，发射部和接收部位于工件200在第二方向上的同一侧，反射部位于工件200在第二方向上的另一侧，发射部朝向反射部发射信号，反射部可以对信号进行反射，接收部可以接收到反射部反射的信号。当工作位31无工件200时，接收部接收到信号，第二识别件33获取到工作位31无工件200的信号，并可将该信号反馈至控制器；当工作位31有工件200时，发射部发射的信号由工件200阻挡，无法到达反射部进行反射，接收部接收不到信号，第二识别件33获取到工作位31有工件200的信号，并可将该信号反馈至控制部。
[0093]
进一步参见图1，该激光打标设备100还可以包括防护罩80，该防护罩80连接于机架10，并能够对工作台30进行罩盖，对工作台30上的零部件进行保护。
[0094]
防护罩80上还可以设置提示机构90，该提示机构90连接控制器，控制器可以根据不同的信号提示，控制该提示机构90进行不同的显示或发出不同的声音，对操作人员进行提示。当第一识别件15检测到进料位11有工件200时，该提示机构90可以进行亮灯提示或声音提示。可以理解地，该提示机构90还可以根据其他工况进行不同的提示。
[0095]
防护罩80可以具有防护门，防护门设于机架10。工作台30在相对机架10转动过程中，扭矩较大，为保证操作人员的人身安全，当操作人员打开防护门时，防护装置会自动识别，将驱动工作台30转动的驱动装置紧急制动，且提示机构90发出亮灯或声音进行报警。
[0096]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。