一种汽车控制器外壳搅拌摩擦焊用的焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置领域，具体涉及一种汽车控制器外壳搅拌摩擦焊用的焊接工装。


背景技术：

2.搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。
3.现有汽车控制器外壳焊接装置存在以下不足：
4.1.常规夹具不方便调节夹持间距，因而无法对不同尺寸的汽车控制器外壳进行装夹固定。
5.2.现有汽车控制器外壳一般由人工焊接，因而容易造成焊缝歪斜或漏焊，因而降低了焊接效果和成品的品质。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种汽车控制器外壳搅拌摩擦焊用的焊接工装。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.提供一种汽车控制器外壳搅拌摩擦焊用的焊接工装，包括工作台，还包括控制器、装夹机构和焊接机构，装夹机构设在工作台的顶部，装夹机构包括加工台、抵紧组件和四个压紧组件，加工台固定设在工作台的顶部，抵紧组件和四个压紧组件均设在加工台的顶部，焊接机构设在装夹机构的旁侧，焊接机构包括防护壳、焊头、滑动组件和升降组件，防护壳通过支柱固定设在工作台的顶部，防护壳的一端外壁上固定设有安装箱，焊头呈竖直设在安装箱的底部，升降组件设在防护壳的内部，安装箱与其固定连接，滑动组件设在防护壳的内壁上，滑动组件和升降组件与控制器均为电性连接。
9.优选的，滑动组件包括丝杆、微电机和两个滑轨，防护壳的一端内壁上呈对称设置有两个安装块，丝杆可转动的设置在两个安装块之间，微电机固定设在丝杆的旁侧，其输出端与丝杆的一端固定连接，丝杆的外壁螺纹连接有第一滑杆，两个滑轨呈对称设置在防护壳的另一端内壁上，每个滑轨的内壁上均滑动设有第二滑杆，第一滑杆和两个第二滑杆之间均固定设有支撑板，微电机与控制器电连接。
10.优选的，升降组件包括气缸、推块和升降板，升降板滑动设置在支撑板远离丝杆的一端外壁上，推块固定设在升降板的外壁上，气缸固定设在支撑板的外壁上，其输出端与推块固定连接，气缸与控制器电连接。
11.优选的，抵紧组件包括若干个抵紧块和若干个第一螺栓，若干个抵紧块均固定设在加工台的顶部，每个第一螺栓均插设在一个抵紧块的旁侧。
12.优选的，每个压紧组件均包括压紧块和第二螺栓，压紧块均可转动的设置在加工台的顶部，第二螺栓插设在压紧块的内部。
13.优选的，安装箱的内部呈竖直设有驱动电机，其输出端与焊头固定连接，驱动电机与控制器电连接。
14.优选的，加工台的内部开设有若干个放置槽。
15.优选的，所述支柱的底部与工作台的顶部之间固定设有固定套。
16.本实用新型的有益效果：当进行汽车控制器外壳的焊接工作时，首先将其水平放到若干个抵紧块之间，然后旋紧若干个第一螺栓，对其侧壁进行抵紧，当汽车控制器外壳的侧壁被抵紧后，通过人工旋转压紧块，直至压紧块旋转至汽车控制器外壳的顶部并与其顶部贴合，然后旋紧第二螺栓对其顶部进行压紧，进而配合抵紧组件实现汽车控制器外壳的彻底固定，防止其在焊接时晃动或脱落。
17.当汽车控制器外壳被彻底固定后，通过控制器启动气缸，从而使其输出端收缩，由于其输出端与安装箱通过推块和升降板固定连接，又因为升降板与支撑板滑动连接，进而带动安装箱下降向汽车控制器外壳的顶部靠近。
18.当安装箱下降向汽车控制器外壳的顶部靠近时，焊头随之靠近，当焊头下降至与汽车控制器顶部的待焊接处贴合时，通过控制器启动驱动电机，从而带动焊头旋转，插入待焊接处。
19.当旋转的焊头插入汽车控制器外壳的待焊接处内部后，通过控制器启动微电机，由于丝杆与防护壳内壁转动连接，丝杆与微电机的输出端固定连接，又因为第一滑杆与丝杆螺纹连接，每个第二滑杆均与一个滑轨滑动连接，第一滑杆和两个第二滑杆与支撑板固定连接，加之，焊头通过升降板设在支撑板上，进而带动旋转的焊头水平滑动，对待焊接处进行搅拌摩擦焊接，丝杆结构的设计可保证焊接过程匀速推进，进而保证焊缝美观平直。
20.1.本实用新型通过设计加工台、抵紧组件和四个压紧组件，在对汽车控制器外壳进行焊接时，能够对其侧壁和顶部外壁分别进行固定，从而实现其彻底固定，防止在焊接时晃动或脱落，进而有利于提升焊接效率。
21.2.本实用新型通过设计抵紧组件和四个压紧组件，通过二者配合，能够对不同尺寸的汽车控制器外壳进行装夹固定，从而满足不同尺寸的汽车控制器外壳进行焊接，进而提升了本工装的实用性和灵活性。
22.3.本实用新型通过设计滑动组件，即丝杆、微电机和两个滑轨，通过丝杆结构的设计带动焊头水平滑动，实现焊头的匀速缓慢推进，从而保证汽车控制器外壳的焊接过程细致紧密，进而保证焊缝美观平直，进而提升焊接质量和成品的品质。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
24.图1为本实用新型的立体结构示意图；
25.图2为图1中的a处放大图；
26.图3为本实用新型防护壳和安装箱的剖视图；
27.图4为图3中的b处放大图；
28.图5为本实用新型加工台的立体结构示意图；
29.图中：工作台1，控制器2，装夹机构3，焊接机构4，加工台5，抵紧组件6，压紧组件7，
防护壳8，焊头9，滑动组件10，升降组件11，支柱12，安装箱13，丝杆14，微电机15，滑轨16，第一滑杆17，第二滑杆18，支撑板19，气缸20，推块21，升降板22，抵紧块23，第一螺栓24，压紧块25，第二螺栓26，驱动电机27，放置槽28。
具体实施方式
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
31.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
32.参照图1至图5所示的一种汽车控制器外壳搅拌摩擦焊用的焊接工装，包括工作台1，还包括控制器2、装夹机构3和焊接机构4，装夹机构3设在工作台1的顶部，装夹机构3包括加工台5、抵紧组件6和四个压紧组件7，加工台5固定设在工作台1的顶部，抵紧组件6和四个压紧组件7均设在加工台5的顶部，焊接机构4设在装夹机构3的旁侧，焊接机构4包括防护壳8、焊头9、滑动组件10和升降组件11，防护壳8通过支柱12固定设在工作台1的顶部，防护壳8的一端外壁上固定设有安装箱13，焊头9呈竖直设在安装箱13的底部，升降组件11设在防护壳8的内部，安装箱13与其固定连接，滑动组件10设在防护壳8的内壁上，滑动组件10和升降组件11与控制器2均为电性连接。
33.滑动组件10包括丝杆14、微电机15和两个滑轨16，防护壳8的一端内壁上呈对称设置有两个安装块，丝杆14可转动的设置在两个安装块之间，微电机15固定设在丝杆14的旁侧，其输出端与丝杆14的一端固定连接，丝杆14的外壁螺纹连接有第一滑杆17，两个滑轨16呈对称设置在防护壳8的另一端内壁上，每个滑轨16的内壁上均滑动设有第二滑杆18，第一滑杆17和两个第二滑杆18之间均固定设有支撑板19，微电机15与控制器2电连接，当旋转的焊头9插入汽车控制器2外壳的待焊接处内部后，通过控制器2启动微电机15，由于丝杆14与防护壳8内壁转动连接，丝杆14与微电机15的输出端固定连接，又因为第一滑杆17与丝杆14螺纹连接，每个第二滑杆18均与一个滑轨16滑动连接，第一滑杆17和两个第二滑杆18与支撑板19固定连接，加之，焊头9通过升降板22设在支撑板19上，进而带动旋转的焊头9水平滑动，对待焊接处进行搅拌摩擦焊接，丝杆14结构的设计可保证焊接过程匀速推进，进而保证焊缝美观平直。
34.升降组件11包括气缸20、推块21和升降板22，升降板22滑动设置在支撑板19远离丝杆14的一端外壁上，推块21固定设在升降板22的外壁上，气缸20固定设在支撑板19的外壁上，其输出端与推块21固定连接，气缸20与控制器2电连接，当汽车控制器2外壳被彻底固定后，通过控制器2启动气缸20，从而使其输出端收缩，由于其输出端与安装箱13通过推块21和升降板22固定连接，又因为升降板22与支撑板19滑动连接，进而带动安装箱13下降向汽车控制器2外壳的顶部靠近。
35.抵紧组件6包括若干个抵紧块23和若干个第一螺栓24，若干个抵紧块23均固定设在加工台5的顶部，每个第一螺栓24均插设在一个抵紧块23的旁侧，当进行汽车控制器2外壳的焊接工作时，首先将其水平放到若干个抵紧块23之间，然后旋紧若干个第一螺栓24，对其侧壁进行抵紧。
36.每个压紧组件7均包括压紧块25和第二螺栓26，压紧块25均可转动的设置在加工
台5的顶部，第二螺栓26插设在压紧块25的内部，当汽车控制器2外壳的侧壁被抵紧后，通过人工旋转压紧块25，直至压紧块25旋转至汽车控制器2外壳的顶部并与其顶部贴合，然后旋紧第二螺栓26对其顶部进行压紧，进而配合抵紧组件6实现汽车控制器2外壳的彻底固定，防止其在焊接时晃动或脱落。
37.安装箱13的内部呈竖直设有驱动电机27，其输出端与焊头9固定连接，驱动电机27与控制器2电连接，当安装箱13下降向汽车控制器2外壳的顶部靠近时，焊头9随之靠近，当焊头9下降至与汽车控制器2顶部的待焊接处贴合时，通过控制器2启动驱动电机27，从而带动焊头9旋转，插入待焊接处。
38.加工台5的内部开设有若干个放置槽28，放置槽28可用来存放焊接时所需的物品以及一些维修工具。
39.所述支柱12的底部与工作台1的顶部之间固定设有固定套，固定套用来固定支柱12底部与工作台1，从而提升焊接机构4的稳定性。
40.本实用新型的工作原理：当进行汽车控制器2外壳的焊接工作时，首先将其水平放到若干个抵紧块23之间，然后旋紧若干个第一螺栓24，对其侧壁进行抵紧。
41.当汽车控制器2外壳的侧壁被抵紧后，通过人工旋转压紧块25，直至压紧块25旋转至汽车控制器2外壳的顶部并与其顶部贴合，然后旋紧第二螺栓26对其顶部进行压紧，进而配合抵紧组件6实现汽车控制器2外壳的彻底固定，防止其在焊接时晃动或脱落。
42.当汽车控制器2外壳被彻底固定后，通过控制器2启动气缸20，从而使其输出端收缩，由于其输出端与安装箱13通过推块21和升降板22固定连接，又因为升降板22与支撑板19滑动连接，进而带动安装箱13下降向汽车控制器2外壳的顶部靠近。
43.当安装箱13下降向汽车控制器2外壳的顶部靠近时，焊头9随之靠近，当焊头9下降至与汽车控制器2顶部的待焊接处贴合时，通过控制器2启动驱动电机27，从而带动焊头9旋转，插入待焊接处。
44.当旋转的焊头9插入汽车控制器2外壳的待焊接处内部后，通过控制器2启动微电机15，由于丝杆14与防护壳8内壁转动连接，丝杆14与微电机15的输出端固定连接，又因为第一滑杆17与丝杆14螺纹连接，每个第二滑杆18均与一个滑轨16滑动连接，第一滑杆17和两个第二滑杆18与支撑板19固定连接，加之，焊头9通过升降板22设在支撑板19上，进而带动旋转的焊头9水平滑动，对待焊接处进行搅拌摩擦焊接，丝杆14结构的设计可保证焊接过程匀速推进，进而保证焊缝美观平直。
45.放置槽28可用来存放焊接时所需的物品以及一些维修工具。